逐际动力亮相WAIC：全自主家务机器人背后的“大脑系统”革命

7月17日，2026年世界人工智能大会（WAIC）在上海正式开幕。就在大会开幕前两天，刚刚完成近2亿美元Pre-IPO轮融资、投后估值达150亿元的逐际动力（LimX Dynamics）甩出了一段让全行业瞩目的视频——全尺寸人形机器人Oli一镜到底、无剪辑、无远程操控，连续不间断地干完了一屋子家务。

这不仅是逐际动力技术实力的一次集中展示，也让这家被业界称为“Figure最强中国对手”的深圳公司，在WAIC的聚光灯下完成了从资本叙事到技术叙事的无缝切换。

Pre-IPO轮融资，半年累计吸金4亿美元

7月14日，逐际动力宣布完成Pre-IPO轮融资，融资金额近2亿美元（约合人民币13.6亿元），投后估值达150亿元。过去半年，公司累计完成融资4亿美元。公司已于2026年3月完成股份制改造，据知情人士透露，目前正在稳步推进IPO进程。

本轮融资阵容颇为国际化，包括IDG资本、全球AI硬件智造龙头蓝思科技（300433）、泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC、硅谷华山资本、合肥滨湖产发集团等参与战略投资。阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。

本轮融资海外资本占比接近七成，在国内具身智能赛道中十分罕见。逐际动力创始人张巍此前接受采访时表示：“我们从创立之初就将自己定位为一家全球化公司。长远来看，海外收入占比超过国内是大概率事件。”

据了解，融资资金将重点用于大小脑融合技术的突破和产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署，并进一步完善全球制造与交付能力，加快中东、欧洲及亚洲等重点市场的布局。

WAIC 2026：行业从单一炫技转向全产业链产业落地

在本届WAIC上，逐际动力携完整产品矩阵亮相，围绕机器人自主感知与人机交互两大核心能力，重点展示了其大小脑融合的具身智能体系及人形大脑系统COSA。

其中，多形态具身机器人TRON 2负载30kg稳健行走，并凭借模块化自由组合，可变身为“人头马”；全尺寸人形机器人Oli基于WBT全身运控基础模型，实现了“身外化身”般的灵活操控，动作随心所欲；全尺寸交互型人形机器人Luna则展现了强大的群控能力，多台机器人同台表演猫步、桑巴与中国舞。

逐际动力的技术壁垒，来源于全栈自研的三层技术架构。

System 0为“小脑”，负责全身运动生成与控制。这是逐际动力最早建立优势的领域——当行业多数机型还只能在平地上“盲走”时，逐际动力全尺寸人形机器人便能基于实时感知上下楼梯。

System 1为技能层，承载 VLA/WAM 视觉语言动作能力，支撑开门、接待、物品递送等标准化实操任务。

System 2为人形大脑，2026年1月，逐际动力发布具身智能体系统COSA，实现了“能想、能动、边思考边干活”的人形机器人大脑系统。7月15日，逐际动力进一步发布COSA 0.5版本，首次完整展示了人形大脑系统的三层架构。

这一技术路线的核心判断在于：模型不是大脑，系统才是。逐际动力创始人张巍对此有一个通俗的解释：“大部分人说要做一个模型，模型大了以后就是在做大脑，把大脑等同于模型，这件事情本身就是一个误导。模型只是一个一个的技能，系统才是大脑。”

采取类似分层路径的，还有大洋彼岸的美国硅谷人形机器人公司Figure。其在2026年1月发布的Helix 02在原有System 1和System 2基础上新增了System 0，形成了“System 0—System 1—System 2”的三层架构。两家公司在技术路径上的趋同，也使逐际动力被业界广泛视为Figure在中国最强大的对手。

完整产品矩阵：从Luna到Oli，从商业服务到家庭场景

逐际动力目前已经形成了清晰的分层产品矩阵：

LimX Luna——全尺寸交互人形机器人，身高160厘米，采用拟人比例设计。今年5月正式发布后，不到一个月即向国内及海外客户交付。Luna是市面上唯一一个全尺寸、类女性的在售机器人。

LimX Oli——搭载人形大脑系统COSA的智慧导览机器人，将自然语言理解、多模态感知、自主导航、交互决策与动作执行深度融合，可实现迎宾接待、自主导览、内容讲解、互动问答等能力。正是Oli在此次WAIC前夕完成了那场引发轰动的全自主家务演示。

TRON 2——面向具身智能研发与产品创新的全栈开发平台，集成轮足移动、双臂操作、模组拓展及软硬件开发能力。基于同一个机器人底座，TRON 2能够实现双臂、双足、双轮足三种构型的快速切换。

在商业化路径上，逐际动力并没有选择工厂制造作为首要落地场景，而是选择从商业服务场景切入。张巍曾解释这一逻辑：“两条腿的人形机器人在工厂里的效率不高……我们是以商业为主，最终会进入家庭。”

截至目前，逐际动力全产品线累计斩获数千台订单，订单过半来自海外市场，首批数百台设备已完成出货交付。

一镜到底家务实测：与 Figure 比肩同一水平线

7月16日，逐际动力发布一段3分钟的全尺寸人形机器人Oli全自主做家务的视频。画面中，Oli自主取下高处衣架衣物、收纳玩偶、堆叠储物箱、弯腰拾取地面杂物，全程一镜到底，无后台人工远程操控，无分段剪辑。

此次演示让 Oli 成为国内首个可长程自主完成非结构化家庭连续任务的全尺寸人形机器人；放眼全球，能完成同等量级公开实景演示的企业仅有 Figure 与逐际动力两家。

量子位认为，本次 Demo 在任务连续性、自主决策深度、多技能协同调度、全身运动控制四大维度，已与 Figure 处于同一技术水准，两家硬件整机实力接近，共同代表中西方人形机器人产业当前最高水平。

两大企业的核心差距不在于对外演示 Demo，而在于底层大脑系统架构路线。当下行业普遍陷入“唯模型参数规模论”内卷，逐际动力走出差异化路线：依托操作系统统筹认知、记忆、任务调度、技能库与全身运动控制。张巍用比喻总结纯大模型路线短板：“单纯大模型就像霍金，拥有顶尖思考与认知能力，却无法自主完成肢体行动。”

从大额全球化 Pre-IPO 融资、自研分层大脑系统，到多形态产品批量出海落地，逐际动力在 2026 WAIC 展出的不仅是单一企业的成长轨迹，更是中国具身智能产业从技术追赶迈向全球同台竞争的行业缩影。正如张巍所言：“从产品研发到规模化商业化的距离并不遥远，我对此保持乐观。”