启元机器人彭文正：个人机器人是具身智能的星辰大海

Hi WAIC·9年9人·伙伴说

2018年，首届世界人工智能大会（WAIC）在上海西岸启幕。那一年，人们是来看“热闹”的——AI到底能干什么，谁也说不太清。2026年，WAIC办到了第九届。AI不再是一个需要解释“是什么”的词，它成了生产线上的质检员、手术室里的决策助手、会议室里的同传字幕、戴在脸上的智能眼镜。它从展台走进了生活。

2026世界人工智能大会的主题是“智能伙伴 共创未来”。新民晚报策划推出“Hi WAIC·9年9人·伙伴说”，找到9位历届大会的亲历者，听他们讲讲这些年里，自己和AI之间发生的故事——那些真实的、具体的，甚至有点出人意料的瞬间。

在AI飞速奔跑的今天，我们希望把这些故事，带到所有AI的伙伴们面前。

在世界人工智能大会的聚光灯下，人形机器人的每一次挥手、每一步行走，都牵动着行业的神经。对于上纬启元Q1研发负责人彭文正而言，这束光有着特殊的意义。今年是他在WAIC的第三个年头，从2024年幕后调试身高1.69米的全尺寸人形机器人，到去年投身“个人机器人”新赛道，再到今年携全球首款全身力控便携小型人形机器人启元Q1与首款可变形机器人T1亮相，他既是行业飞速发展的见证者，也是变革的亲历者。“如果24年是‘秀肌肉’，25年就是‘练内功’，而26年，我们将看到机器人真正开始‘懂人心’。”

回顾首次参展WAIC的情景，彭文正记忆犹新。那时，国内二三十家人形机器人企业同台，原本计划复杂的互动因技术限制简化为统一的“打招呼”。“当时我们的机器人是唯一一个在后台完整走完彩排流程的机器人，虽然只是在封闭场地演示，但那种技术落地的踏实感，比台前的热闹更让人兴奋。”

而在他看来，短短一年间，行业已天翻地覆。“24年大家拿出来的大多是Demo和样机，而25年，我们已经能看到接近部署态的场景演示。”他指出，从单纯的物体搬运到衣物折叠的全自动化流程，行业正在撕掉“炫技”的标签，转而寻求真正的实用价值。

正是在2025年大会结束后不久，彭文正做出了一个重要的职业转向——投身“个人机器人”的研发。这一决定背后，是上纬启元对于AI时代入口的深远布局。

“原来行业大多聚焦在B端的作业场景，但人形机器人真正的终局，一定是走进C端，走进家庭。”他解释道，公司将“个人机器人”定义为区别于工业机器人（生产工具）和家用机器人（功能工具）的新品类。它的核心是服务“人本身”，具备陪伴属性、情感连接和持续学习能力。

“我们把机器人做小，不仅是出于安全的考虑，更是为了降低进入家庭的门槛。”文正提到，相比全尺寸人形机器人在复杂家庭环境中的落地难度，启元Q1仅88厘米的身高和15公斤的重量，让其更像是一个家庭成员，而非冷冰冰的设备。

摄影：李永生

在彭文正看来，一个成功的个人机器人，绝不能仅仅是“听话”的工具，它必须拥有一个“聪明的大脑”。

“我们要抛弃遥控器和被动指令。”他介绍，目前的研发重点在于多模态感知（语音、视觉、触觉融合）和主动交互能力的构建。这不仅仅是“打开空调”或“查天气”，而是让机器人具备“灵魂”。

他举了一个生动的例子：“比如你设定了孩子的生日，机器人在生日前一周就会主动提醒你准备礼物；或者深夜看到你还在加班，它会主动询问是否需要休息。”目前，启元Q1已经实现了熟人、陌生人的主动识别与问候，而更深度的主动交互模型正在训练中。这种“伙伴”般的思维，恰好呼应了今年大会的主题。

然而，通往“美好生活”的道路并非铺满鲜花。彭文正坦言，目前最大的技术挑战在于家庭场景的“泛化性”。

“B端场景是相对单一的、固定的，而家庭环境千差万别。”文正分析道，“地面材质可能是地毯、地板或瓷砖，家里可能有老人、孩子，也可能满地是玩具。现有的数据大多集中在特定作业（如叠衣服）上，对于如此庞杂的物理环境和人文环境，数据的积累和算法的鲁棒性仍是全行业的瓶颈。”

为此，上纬启元持续打造“本体+大小脑”体系——机器人本体负责稳定、安全，大小脑则包括感控融合运动智能、多模态拟人交互智能，以及未来面向家庭场景的家务基座大模型；依托启元研究院，联合北京大学构建家庭导航和家电操作数据集，从客厅等相对简单的场景入手，逐步攻克复杂环境。

尽管挑战重重，彭文正对未来依然充满信心。他将当下的时刻类比“PC刚进入人类生活的时代”，他认为，WAIC这样的平台极大地加速了公众对新事物的接受度。“过去大家完全不了解类似于智能眼镜这些新品类，现在大家已经习惯了。个人机器人也将成为这个时代的标志性产物。”

上纬启元不仅在技术上推出了全球首创的“Transformer跨形态一体架构”启元T1，可在轮足人形与四足形态间切换，在商业上也积极布局，已在上海淮海中路、深圳卓悦中心筹备线下首店，并全面开放零代码“灵创”平台，旨在构建一个由开发者、供应链和内容创作者共同参与的繁荣生态。

“我们希望抓住这一历史机遇，推动机器人从实验室真正走向家庭。”彭文正说，“这不仅是在布局一个新赛道，更是在创造一种未来的生活方式，以具身智能创造美好生活。”

原标题：《启元机器人彭文正：个人机器人是具身智能的星辰大海》