36氪首发 | 这家人形机器人ODM厂商获千万融资，飞荣达、索辰科技接连下注

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作者丨欧雪

编辑丨袁斯来

硬氪获悉，人形机器人ODM方案商半醒具身（BXI Robotics）于近期完成千万元级新一轮融资，投资方为A股上市公司索辰科技。本轮资金将主要用于下一代人形机器人研发及海外市场拓展。此前，半醒具身曾于2025年完成首轮机构融资，投资方为上市公司飞荣达。

半醒具身成立于2022年，但团队早在2020年便开始了人形机器人的研发工作。公司联合创始人兼CEO陈彦2003年毕业于东南大学计算机专业，在投身机器人创业前拥有多年二级市场量化交易经验；联合创始人刘福强本科毕业于西南科技大学，大学期间连续四年参加全国大学生机器人大赛并多次获奖。

公司专注于高动态双足人形机器人的全栈自研，是国内少数同时具备整机设计、核心电机、运动控制算法与场景软件交付能力的团队之一。目前，公司主要为品牌客户提供通用人形机器人ODM服务，方案涵盖白牌整机、关节电机模组、运动控制算法及应用软件开发等。

半醒具身相关产品展示（图源/企业）

选择ODM路线，源于半醒具身团队对市场需求的务实判断。公司创始人陈彦告诉36氪，人形机器人赛道火热之后，大量公司希望快速拥有自有品牌的人形机器人产品，但自研面临研发周期长（通常需要2-3年）、团队组建难、结果不确定等现实痛点。这催生了一个实实在在的ODM市场需求。

半醒具身的核心优势在于“全栈自研”。不同于市面上许多方案集成商，半醒从电机做起，逐步补齐了电控、结构设计、运动控制算法等全链条能力。

“我们是从整机需求出发，倒推去设计每一个零部件。”陈彦介绍。

以关节电机为例，团队在2020年启动项目时，市面上买不到能满足人形机器人后空翻需求的大扭矩电机、高频率电控。半醒便从关节电机模组开始自研，尝试了摆线、行星方案，做出了峰值扭矩800牛米的行星关节电机，还做了电机内水冷方案，配合自研的1000Hz电控系统，做出第一代样机。经过迭代，目前公司已形成BXI-50/70/85三款标准化行星中空关节电机模组，覆盖人形机器人全身31个自由度。

在ODM市场，客户决策周期长、单笔金额大，对供应商的可靠性要求极高。半醒具身将“实战验证”“量产交付”作为核心卖点。

硬氪了解到，半醒具身是极少数参加过机器人马拉松并完赛的ODM方案商之一。2025年4月，其“精灵2”机器人以未经改装的量产版本参加首届北京人形机器人半程马拉松，以4小时2分19秒完赛，位列第六；2026年4月，“精灵3”再次参赛，以150分钟净时间完赛，排名前列。

半醒具身“精灵3”参赛机器人马拉松（图源/企业）

产能方面，半醒具身依托股东飞荣达在深圳和常州的生产基地支持，目前月产能可达数十台，短期内可扩至月产百台以上。公司预计，从2026年7月到2027年7月，单月订单金额有望超过千万元，全年营收预计过亿。

公司透露，客户涵盖头部科技互联网公司、多家国内主流车企及机器人企业，类型包括主机厂、二次开发商、具身智能“大脑”研发商，以及纺织、光伏清洁、无人洗车等垂直场景方。

海外市场同样是半醒具身的重点方向。目前公司已有美国头部科技公司客户，并正在拓展韩国、日本、欧洲等市场。“任何一个国家都不希望在人形机器人上依赖其他国家，每个当地市场都有巨大的ODM需求。”陈彦说。

在研发方向上，半醒具身将重点突破末端执行器（灵巧手）、感知与计算三大模块，以提升机器人“自由执行任务”的能力。

他们判断，双足人形机器人“自由移动”的能力已在过去几年得到较好解决，而“自由执行任务”的能力将是行业下一阶段的竞争焦点。

以下为硬氪与半醒具身团队的对话节选（经编辑）：

硬氪：相比其他ODM方案商，半醒最大的差异化优势是什么？

陈彦、刘福强：我们能够真正提供从电机到电控、传感器、算力定制，到运动算法、操作算法的全栈方案，并且是经过量产和赛场验证的。客户跟我们合作，不需要再去找其他供应商，项目失败风险很小。我们就像一个六边形，缺一边都不行。市面上看起来有很多竞争者，但客户真正的选择并不多。

硬氪：为什么不做自有品牌，而是选择ODM路线？

陈彦、刘福强：我们发现了ODM这个金矿，现在要做的就是把手中的金矿挖完。人形机器人的终端市场目前主要是科研机构和实验室，买单方是“资本开支”而非普通消费者。大量公司希望快速拥有自有品牌的人形机器人，但自研周期长、风险高。我们花了五年时间从0走到60分，客户选择跟我们合作，本质上是“花钱买时间”。

硬氪：如何看待人形机器人行业的发展节奏？

陈彦、刘福强：我们总是高估短期的趋势，低估长期的发展。2020年我们刚开始做的时候，梦想只是让机器人走起来。到今天，行业已经解决了“自由移动”的问题，接下来会解决“自由执行任务”的问题。

我们判断2027年人形机器人就会真正走入生活——不是隔着屏幕看，而是在身边看到。这个行业不是线性增长，而是台阶式的，一旦越过某个临界点，就会迎来集中爆发。

投资方观点：

索辰科技（688507）董秘吴味子：索辰高度看好半醒科技的底层硬件创新能力、硬核研发团队与标准化量产商业模式。半醒自研机器人核心关节与开放整机底座，实现高精度动态运动调控，技术稀缺且易于落地；轻量化 ODM 交付大幅降低具身智能产业化门槛，与索辰物理 AI 仿真体系高度协同，是衔接仿真与实体机器人落地的关键环节。

本次战略入股将推动双方技术产品深度融合，围绕硬件适配、数据迭代、运动控制重构完善具身智能完整技术链条。双方将打破传统机器人封闭硬件壁垒，打造标准化开放轻量化底座，为物理 AI 算法迭代提供专属硬件载体；搭建全域数据闭环，真机运行数据实时回流索辰物理 AI 平台，形成 “仿真训练 — 真机落地 — 数据回传 — 模型优化 — 迭代重训” 循环，持续提升物理模型仿真精度。依托营造・万象大模型重构机器人运动控制逻辑，实现高动态自主运动调控，让硬件成为物理 AI 的实体执行终端，完成物理仿真到实体具身智能落地的重要突破，落地具备高阶作业能力的人形机器人。