北京
国家知识产权局信息显示，徐州徐工重型车辆有限公司申请一项名为“一种无人矿用车辆轨迹导航跟踪控制方法及系统”的专利，公开号CN122386622A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本申请公开了一种无人矿用车辆轨迹导航跟踪控制方法及系统，方法包括：根据无人矿用车辆的动力学模型构建轨迹跟踪误差模型和控制系统状态空间模型；根据轨迹跟踪误差模型和控制系统状态空间模型，构建基于线性二次型调节器LQR的自适应策略横向控制器和基于分数阶PID控制器的纵向控制器；对横向控制律加入航向角补偿，控制精度更高，设计自适应调节策略，根据输入饱和函数，防止输出饱和，利用横向控制器对车辆的前轮转向角度进行控制；用粒子群优化算法对分数阶PID控制器的五个参数进行优化，对车辆的加速度进行控制。
天眼查资料显示，徐州徐工重型车辆有限公司，成立于2020年，位于徐州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本4500万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州徐工重型车辆有限公司参与招投标项目79次，专利信息134条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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