北京
国家知识产权局信息显示，三峡金沙江川云水电开发有限公司;长电新能有限责任公司申请一项名为“抽水蓄能电站的水下机器人路径规划方法、设备及介质”的专利，公开号CN122384803A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明公开了一种抽水蓄能电站的水下机器人路径规划方法、设备及介质，其中方法包括：建立适配抽水蓄能电站复杂水下工况的水下机器人运动学模型，并构建包含静态障碍物、动态障碍物及水流场的三维水下环境模型；将水下机器人路径规划问题建模为马尔可夫决策过程，构建对应的状态空间、动作空间及复合奖励函数，形成马尔可夫决策过程模型；基于改进的双延迟深度确定性策略梯度算法构建路径规划模型，并结合水下机器人运动学模型、三维水下环境模型和马尔可夫决策过程模型对路径规划模型进行训练；将抽水蓄能电站水下实时环境状态输入训练完成的路径规划模型，输出控制指令引导水下机器人执行路径规划与动态避障，直至到达目标位置。
天眼查资料显示，三峡金沙江川云水电开发有限公司，成立于2013年，位于成都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本3400000万人民币。通过天眼查大数据分析，三峡金沙江川云水电开发有限公司参与招投标项目1317次，专利信息1864条，此外企业还拥有行政许可37个。
长电新能有限责任公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本700000万人民币。通过天眼查大数据分析，长电新能有限责任公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目520次，专利信息115条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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