北京
国家知识产权局信息显示，盛视科技股份有限公司;深圳菲菲特文化创新有限公司申请一项名为“一种低延迟实时避障运动控制方法及移动机器人”的专利，公开号CN122387150A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请提供了一种低延迟实时避障运动控制方法及移动机器人，所述低延迟实时避障运动控制方法包括：点云预处理步骤、预测点云生成步骤、距离计算步骤、轨迹优化步骤以及迭代控制步骤。本申请的低延迟实时避障运动控制方法及移动机器人通过批量推理与推开方向解析计算的结合，使得原本因海量点云约束而无法实时求解的避障问题变得可行，显著降低了单周期内的计算负担；时空耦合的预测点云序列生成方式，使机器人能同时考虑自身运动与障碍物运动，提升了动态场景下的轨迹预见性；交替迭代机制让距离计算和轨迹优化相互反馈、逐步精化，有效避免了因感知误差或模型简化导致的局部次优决策，最终输出的轨迹在安全性与任务效率之间达到更优平衡。
天眼查资料显示，盛视科技股份有限公司，成立于1997年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本26185.2138万人民币。通过天眼查大数据分析，盛视科技股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目2527次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息1676条，此外企业还拥有行政许可44个。
深圳菲菲特文化创新有限公司，成立于2025年，位于深圳市，是一家以从事文化艺术业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳菲菲特文化创新有限公司专利信息1条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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