直击 RSS2026 现场前瞻：共识等待收敛，期待中国具身力量亮相

具身路线，青年新星，学术拐点

作者丨张 璐 齐铖湧

编辑丨岑 峰

7月13日–17日，第22届机器人学：科学与系统大会（RSS 2026）将在澳大利亚悉尼ICC正式举行。

如果说2023年是大语言模型的范式转移之年，那过去一年多里正在上演的，是具身智能领域的同款剧情。

VLA、世界模型、模仿学习、人形机器人......这些方向在RSS 2026上同时拥有了独立的session，不是巧合，是收敛。

中国公司第一次在这个舞台上成为主角。从铂金赞助到数据平台，再到硬件生态，正在全面渗透。

这届RSS，值得认真看。

01

高门槛顶会，共识正在收敛

很多人以为 ICRA 是机器人领域唯一的顶会，事实并非如此。如果用大模型领域的生态来打比方，ICRA 和 RSS 的关系，很像 NeurIPS 和 ICLR ——一个大而全，一个精而深。

▎极高门槛的单轨制（Single-track）

ICRA 今年收了将近 5000 篇投稿，录用 1882 篇，研究方向无所不包。而 RSS 走的则是极致的精英路线。它全程只有一个会场，同一时间所有人都在听同一场报告。

从录用数据来看，RSS 正在顺应浪潮适度扩容：2023年录用 112 篇，2024年录用 134 篇，去年的 RSS 2025 录用数量微涨至 163 篇。

而到了今年的 RSS 2026，尽管具身智能热度空前，最终被主会接收并放进官方日程的论文也仅仅在 160 篇左右。

能被 RSS 录用并站上舞台演讲的，每一篇都经得起全场几百位顶尖研究者的推敲。

中国香港大学李弘扬，新加坡国立大学范石，上海创新研究院罗剑岚，悉尼大学植伟铭WilliamZhi，中国清华大学李毅，都会参与分享。

▎判断“行业共识”的晴雨表

如果说 ICRA 告诉你“今年机器人领域在研究什么”，那 RSS 告诉你的是“今年的技术共识已经收敛到哪里”。

纵观近三年的中稿论文，技术风向正在往一个极其务实的方向迅速收窄：学界与产业界不再满足于“机器人能做某件事”的单点突破，而是把考题直接换成了策略在不同场景、不同硬件上的“稳定泛化能力”。

在这种泛化的大命题下，今年的论文呈现出三个极其强烈的细节演变：

第一是过去常见的“单臂抓取”，在今年大面积被更具泛化难度的“灵巧操作（Dexterous Manipulation）”替代。

第二点，强化学习（RL）彻底退幕后，变成了各家大模型和策略训练的基础设施。

第三点，VLA Models（视觉-语言-动作模型）的讨论，已经从一年前“能不能用”，走向在长时序、复杂工程下“好不好用”的灵魂拷问。

这就是我们要梳理这份参会手册的原因。对做产品和做投资的人来说，看清这种底层共识的收窄，比看展厅的热闹重要得多。

02

顶会看点：具身模型的“路线之争”

雷峰网AI科技评论小组为大家梳理了这届RSS 2026的三大看点：

▎看点一：具身“路线之争”

当下的具身智能正面临巨大撕裂：是要像大模型那样拼命死磕互联网级的海量真机数据，还是将几十年来积累的物理模拟器、动力学模型当成“数据工厂”搞合成训练？

如果你也有同款疑问，请锁定斯坦福大学教授 Karen Liu 的闭幕演讲《Data Poor, Model Rich》。Karen Liu 将代表“Model Rich”派给出底层逻辑，这场闭幕演讲将直击行业最核心的纠偏之争。

▎看点二：中国学者闪耀“青年新星”与论文主场

本届 RSS 的 Early Career Spotlight含金量极高，全球仅4席。

香港大学、上海人工智能实验室 OpenDriveLab 团队负责人李弘扬成功卡位，他主导的 UniAD 曾斩获 CVPR 最佳论文，近年全面转向具身智能；同时，加州大学圣迭戈分校（UCSD）副教授苏昊等顶尖华人学者同样声量颇高，其在仿真的泛化性、大规模机械臂操作等方向的研究，正在成为学术界与中国具身公司打破硬件孤岛的底层支撑。

▎看点三：技术 Session 独立背后的“收敛信号”

别再只盯着操控和模仿学习这两个传统体量大户了。

今年 VLA Models、Humanoids、World Models 全部单独成立了 Session。

Session 越独立，意味着该方向在学术界的共识收敛度越高，距离产业化爆发的拐点就越近。

每日日程速览

7月13日（周一）：Workshop 开幕战——聚焦具身大模型

周一全天属于Workshops，位于悉尼科技大学uts。今年共有 32 场 Workshop 勾勒出技术全景，四条主线极度清晰。

观赛重点：全天 32 场工作坊+宇树冠名的Poster Session。

RSS 2026 Workshop场地：悉尼科技大学 摄于开幕前

必去会场：

大模型范式组：《Post-training for Robotics Foundation Models》、《Reinforcement Learning for VLA Models》

核心议题：大模型进入机器人领域，训练范式怎么变？强化学习如何基础设施化？

灵巧操作组：《4th Workshop on Dexterous Manipulation》

核心议题：单臂抓取全面退场，灵巧手与触觉感知如何成为标准硬件模态？

Sim-to-Real与安全组：《Closing the Sim2Real Gap》、《Rethinking What It Means to be "Safe" for Generalist Robots》

7月13日 18:30：宇树冠名的Poster Session，现场可能会有惊喜分享。

7月14日 - 15日（周二至周三）：主会开启 —— 新星演讲与展厅淘金

7月14日 10:00：Early Career Spotlight 邀请演讲。

重点围观华人学者李弘扬关于长时序全身控制（Whole-body control）与产业闭环的深度思考。

7月16日（周四）：下午 1:30 闭幕 Keynote

锁定主会场，现场聆听斯坦福教授 Karen Liu 关于《Data Poor, Model Rich》的压轴报告，看清具身大模型数据合成的技术终局。

展厅：赞助商名单里中国身影

今年的赞助商名单，至少 6 家中国公司全面渗透，从铂金到铜牌，其中，四家铂金级赞助商中出现了智元机器人。

金牌席里NVIDIA与宇树科技，两家联合推出的 Isaac GR00T 人形机器人参考平台（搭载宇树 H2 Plus 和 NVIDIA Jetson Thor 芯片），此外还有逐际动力、诺亦腾、sharpa等都在赞助商列表。

此外据AI科技评论的独家情报，除了上述官方确定的赞助商之外，今年千寻智能、无界动力、求之科技、蚂蚁灵波，以及极佳视界、无问芯穹等各路人马都已奔赴一线。

03

机器人顶会上的中国声音

以往我们在顶会上看中国团队，往往是“单点爆发”，中了几篇高水平论文，或者某个教授做了个精彩报告。

但这次，我们在 RSS 2026 上看到的是一种系统性的合力：学者跑实验用的是中国企业的硬件，开源出来的百万级真机数据又是企业和高校联合构建的，接着企业再去顶会买下最大的铂金展位和冠名。

这种“学术提出范式，联合开源数据，硬件大规模出货验证， 顶会占领统治力”的完整闭锁链条的影响力，比单纯发几篇论文要持久得多。

作为一份理性的参会指南，我们不能盲目乐观。 不可否认，美澳在基础研究的深度、底层算法的原创性以及顶尖人才的厚度上，依然拥有极强的统治力。

这种长期的学术积淀，绝非几个赞助商席位或者一两年的出货量能瞬间抹平的。

但风向确实在发生变化。

04

悉尼见，RSS见，中国视角见

说了这么多，重点来了：AI科技评论将派团队前往悉尼，全程直击RSS 2026！

我们会走进会场，亲身体验每一个demo，看它是真材实料还是花拳绘腿；会参加Workshop，向主讲人发问；会找到Karen Liu，问她"Data Poor, Model Rich"这条路具体怎么走。

更重要的是，我们会带来一个中国产业视角。

智元的铂金赞助席背后是什么战略？宇树和NVIDIA的合作对国内人形机器人创业意味着什么？李弘扬从自动驾驶转向具身智能的判断逻辑是什么？会议前中后，我们都会持续报道。

同时，RSS专区现已在"AI顶会中文内容库"同步上线。论文精选解读、Keynote精校汉化、每日结构化更新。

Step 1：点击下方【阅读原文】直达RSS专区，或在公众号菜单栏找到“顶会专区”入口，将你的科研智库加入书签。

Step 2：关注本公众号，盯紧我们的推文，来自悉尼现场的激辩和独家专访即将砸向你的屏幕。

关注AI科技评论，7月13日，悉尼见。

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