市占率超6成却依然亏损，本末科技能靠小众机器人突围？

文 | 董武英

今年以来，人形机器人再一次获得资本市场高度关注，一级市场和二级市场十分活跃。近日，又一家机器人产业链企业通过港交所聆讯，即将登陆港股市场。

这家公司正是本末动力（北京）科技股份有限公司（下称“本末科技”），其为一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，是国内消费机器人直驱动力模组龙头，市占率超过6成。此外，本末科技还推出了多款轮足机器人，在轮足机器人这一细分市场排名国内前列。

不过，从公司的经营数据来看，公司自身与机器人业务板块直接关联的收入贡献较低，商业化体量有限，截至2025年底，本末科技仍然处于亏损状态，且连续多年经营现金流净流出。

这家直驱技术龙头，能获得港股市场认可吗？

市占率超6成却依然亏损，李泽湘高徒干出一家直驱技术龙头

本末科技是一家十分年轻的公司，从2020年3月成立算起，到如今通过港股聆讯，本末科技只用了6年时间。其创始人张笛更是年轻，今年仅31岁，堪称年少有为。

张笛是一名理工科学霸，有着深厚的技术背景，其2016年7月从北京理工大学机械工程专业毕业，拿到学士学位。之后进入香港科技大学，攻读机器人系统与控制工程专业，师从香港科技大学教授、“大疆教父”李泽湘。

2020年，张笛在东莞成立了本末科技，主攻机器人直驱动力模组，推出了M0601及M0602系列产品。次年，本末科技推出刑天机器人，这是全球首款商业化直驱型双轮足机器人，以此确立了机器人直驱动力模组和机器人两大核心业务。

机器人动力模组是由电机、驱动系统与控制部件组成的功能单元，可简单分为传统带有减速器的驱动技术以及直驱技术。

直驱技术去除了减速器和其他中间传动环节，以电机直接驱动负载。该技术精度更高、噪音更低，但成本相对更高，对散热要求也更高。本末科技则通过对直驱技术的创新研发，降低成本，提升性能，率先将直驱模组应用于对价格更敏感的消费机器人领域，如扫地机器人和洗地机的行进轮等。

发展数年后，目前本末科技已经成为国内消费机器人直驱动力模组这个细分领域绝对龙头。招股书显示，以收入计，本末科技在国内消费机器人直驱动力模组市场排名第一，市占率高达61.1%，领先优势极为突出，行业第二市占率为13.6%，第三名及以下市占率不高于1%。

凭借突出的技术背景以及领先的市场竞争优势，本末科技获得了资本的高度力捧。成立初期，本末科技就获得了李泽湘旗下松山湖机器人研究院和蕴和投资，以及前百度总裁陆奇创立的奇绩创坛的入股，此后获得联想集团、商汤、小鹏汽车、地平线等知名公司以及多家国资机构的投资。

不过，需要注意的是，虽然在消费机器人直驱动力模组市场上市占率超过6成，但目前本末科技仍处于亏损状态。

数据显示，2023-2025年，本末科技营收分别为1753.8万元、7980.2万元和2.82亿元，增长极为迅猛。其中，消费机器人直驱动力模组收入分别为320.6万元、6398.5万元和2.48亿元，占总营收比例从18.3%提升至88.0%。

但本末科技的毛利率并不算高，2023-2025 年其整体毛利率分别为13.5%、19.3%和21.5%。由于规模较大的行政开支、研发开支以及赎回负债的账面值变动，本末科技2023-2025年亏损分别为7558.5万元、9373.5万元和8.81亿元，去除股权激励以及赎回负债影响后，其经调整后净亏损分别为6122.3万元、6159.4万元和4324.7万元，2025年亏损有所收窄。

更重要的是，本末科技经营性现金流长期处于净流出状态。2023-2025年，其经营活动所用现金流量净额分别为-5296.0万元、-6668.7万元和-6956.3万元。招股书中，本末科技将经营现金流净流出原因归结为亏损以及扩张阶段业务快速增长带来贸易应收款项和存货的增加，但这也意味着目前本末科技仍未实现自我造血。

一般来说，以创新技术立足、聚焦细分市场的新企业，在规模未做大的情况下，往往采用高定价来维持运转，因此毛利率相对较高，如早期的大疆等。

但本末科技毛利率却仅有20%左右，且仍未实现盈利，现金流持续流出，与其细分市场做到6成以上占有率的直驱技术龙头身份并不相符，这究竟是什么情况？

商业应用场景业务增速落后市场，机器人“小众”靠扫地机一枝独大？

做到市场第一却仍然亏损，这本质上与本末科技选择的技术路线和细分市场密切相关。

直驱技术并非新技术，其核心的直驱电机并不罕见，近年来用于人形机器人而备受关注的无框力矩电机即是一种直驱电机。直驱技术也并非本末科技的专利，传统电机龙头基本均有相关技术和产品。本末科技的创新在于将成本较高的直驱技术变得更具性价比，从而应用在扫地机器人等消费机器人之上。

本末科技消费机器人直驱动力模组业务2024年开始放量，这一产品单价在30元左右，毛利率在2023年为3.4%，2024年和2025年销量扩大后逐步提升至12.8%和19.2%，展现出一定规模效应，但毛利率水平仍不算高。

消费业务的爆发，主要来自追觅的订单。2023年，追觅是本末科技第三大客户，贡献营收302.6万元。2024年开始，追觅成为第一大客户，贡献营收达4954.4万元，占本末科技总营收的62.1%。2025年，追觅贡献收入进一步提升至1.20亿元，营收占比为42.8%。值得一提的是，2023年科沃斯曾是本末科技第二大客户，但之后逐渐淡出大客户列表。

此外，需要注意的是，伴随着前几年的加速普及，当前扫地机器人市场需求增速有明显放缓，扫地机器人市场竞争迅速加剧，追觅科技也面临一定发展压力。本末科技消费业务几乎全为清洁机器人，且严重依赖第一大客户追觅科技，如果后续本末科技无法拓展其他大客户，其业绩将难以保持高速增长。

除消费业务外，本末的直驱动力模组产品还用于工业机器人（简称“工业应用场景”）、商业机器人（简称“商业应用场景”），并包括较小规模的具身智能关节模组。其中，工业应用场景和具身智能关节模组业务规模较小，占总营收比重较低。

在商业应用场景上，本末科技的营收增速难以跟上市场规模的增长。

2023年，商业应用场景业务是本末科技主要收入来源，该业务营收达1000.4万元，占总营收的比重为57.0%。2024年该业务营收下滑至618.3万元，2025年恢复至1699.8万元。对比来看，2025年商业应用场景业务同比增长了174.92%。

但根据招股书，商业机器人直驱动力模组市场规模从2024年的1亿元增长至2025年的7亿元，同比增长6倍左右。本末科技营收增速远不及市场增速。

在机器人直驱动力模组外，本末科技另一大核心业务是机器人，不过它选择的是一条极为小众的路线——轮足机器人。

按运动方式，机器人可分为轮式（含轮足）、足腿式、履带式、飞行式及其他类型。当前市场主流的是足腿式机器人，本末科技机器人则采用轮足式结构。

根据招股书，全球机器人行业中，轮足机器人市场份额不到1%，相关活跃企业仅有15家，其中10家在中国，市场空间极为有限。在当前市场由足腿式机器人主导的情况下，本末科技轮足机器人的未来发展存在较大不确定性。

除轮足外，本末科技机器人还有另一个突出特点——模块化。其将零部件、配件、负载以及机器人系统均进行模块化，将多种机器人类型统一到一套联合硬件架构内。2025年10月，其推出D1机器人，这是全球首款商业化推出的整机模组化双轮足机器人，像拼积木一样，可自动拼接成不同机器人配置的多轮足机器人。不过，这项特点虽然有趣，但能否得到市场认可仍有待验证。

2023-2025年，本末科技机器人业务营收分别为332.1万元、464.0万元和730.7万元，表现并不突出，占总营收比重已经下降至2.6%。

综合来看，凭借技术优势和先发优势，本末科技在以扫地机器人为代表的消费机器人直驱动力模组市场中仍占据着6成以上的市场份额，但这一市场也开始涌现出其他竞争对手。而在工商业机器人直驱动力模组市场上，本末科技竞争优势正逐渐下滑。至于具身智能机器人业务，则由于太过小众，当前规模较小，未来发展空间极为有限。

随着鸣志电器、卧龙电驱、麦格米特等传统驱动龙头开始加速直驱技术布局，本末科技能否保持领先优势，稳固市场份额并实现突破，值得关注。