兰剑智能取得穿梭车轨道相关专利，轨道可切换以适配分隔或连通场景

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司申请一项名为“一种可变穿梭车轨道及仓储系统”的专利，授权公告号CN224492369U，授权公告日为2026年7月14日。申请号为CN202521456842.8，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2025年7月12日，发明人张贻弓、李光、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华，专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司，专利代理师李国星，分类号B65G1/04。

专利摘要显示，本申请提供了一种可变穿梭车轨道及仓储系统，包括第一轨道部、第二轨道部和轨道可变部。其中，第一轨道部和第二轨道部同向间隔设置；轨道可变部设置于第一轨道部和第二轨道部之间，用于使第一轨道部和第二轨道部选择性桥接。当需要将仓库的两部分分隔开，升降门落下时，轨道可变部动作，断开第一轨道部和第二轨道部之间的连接，从而不影响升降门的升降。当需要利用穿梭车在仓库的两部分之间周转货物时，轨道可变部将第一轨道部和第二轨道部桥接连通，穿梭车可经轨道可变部在第一轨道部和第二轨道部之间来回移动，以在二者之间周转货物。

兰剑智能是国内智能仓储物流自动化领域领先企业，依托全产业链技术优势提供核心产品与解决方案。公司成立于2001年2月23日，于2020年12月2日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于山东省济南市。

兰剑智能主营业务为智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务，所属申万行业为机械设备-通用设备-其他通用设备，同时覆盖快递概念、宁德时代概念、小盘成长等概念板块。

2025年，兰剑智能实现营业收入15.02亿元，在所属行业51家企业中排名第20，低于行业平均数19.42亿元，高于行业中位数11.23亿元，同期行业营收前两位分别为巨星科技146.66亿元、宗申动力123.1亿元；当期实现净利润1.09亿元，行业排名同样为第20位，低于行业平均数1.29亿元，高于行业中位数6985.98万元，同期行业净利润前两位分别为巨星科技25.67亿元、宗申动力6.75亿元。从主营业务构成来看，机器人智慧物流系统为核心收入来源，全年贡献营收14.29亿元，占总营收比重达95.12%，其余业务板块中运营维护服务占比3.45%，代运营占比1.32%，技术咨询规划服务及其他补充业务合计占比不足0.12%。

业务板块 营收金额 占总营收比例 机器人智慧物流系统 14.29亿元 95.12% 运营维护服务 5189.28万元 3.45% 代运营 1980.11万元 1.32% 其他(补充) 93.94万元 0.06% 技术咨询规划服务 72.69万元 0.05%

兰剑智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种攀爬机构及仓储机器人发明专利公布CN202610804941.32026-06-05CN122379987A2026-07-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华2一种补货车补货装置及分拣系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610510497.42026-04-17CN122126638A2026-06-02丁善高、李光、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华3货物暂存系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610213971.72026-02-13CN121990288A2026-05-08张贻弓、刘鹏、张小艺、沈长鹏、吴耀华4仓储机器人轨道外观专利授权CN202530670559.42025-11-13CN310007181S2026-05-29刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华5电源箱外观专利授权CN202530631576.72025-10-28CN310013486S2026-06-02沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华6电机控制卡外观专利授权CN202530630636.32025-10-27CN310012751S2026-06-02张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华7网关箱外观专利授权CN202530630602.42025-10-27CN310013851S2026-06-02刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华8一种空中搬运装置、工作方法及仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511513915.72025-10-22CN121341575A2026-01-16张贻弓、张峰、沈长鹏、刘鹏、张小艺、吴耀华9基于三维模型的二维工程图生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511280852.52025-09-09CN121147010A2025-12-16张小艺、沈长鹏、郑兴杰、张贻弓、刘鹏、吴耀华10基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人发明专利公布CN202511147586.92025-08-15CN120774329A2025-10-14张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华11基于空中穿梭机器人的调平控制方法、系统及机器人发明专利授权CN202511147585.42025-08-15CN121020451B2026-07-14刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华12一种可变穿梭车轨道及仓储系统实用新型授权CN202521456842.82025-07-12CN224492369U2026-07-14张贻弓、李光、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华13一种双转台输送系统实用新型授权CN202521456708.82025-07-11CN224410349U2026-06-26李光、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华14一种货物旋转输送装置及输送系统实用新型授权CN202521456709.22025-07-11CN224429033U2026-06-30李光、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华15一种重载托盘提升机及仓储系统实用新型授权CN202521456710.52025-07-11CN224492368U2026-07-14刘鹏、李光、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华16一种载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置实用新型授权CN202521276355.32025-06-20CN224297982U2026-05-29张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华17一种吸附式载货台稳定机构、载货台及货物搬运装置实用新型授权CN202521276356.82025-06-20CN224297983U2026-05-29沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华18一种轻量化货架机器人实用新型授权CN202521215944.02025-06-13CN224428767U2026-06-30王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华19一种多向移动的货物搬运机器人及仓储系统实用新型授权CN202521204592.92025-06-12CN224336331U2026-06-09刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华20一种托盘垛整形装置及拆叠盘整形一体设备实用新型授权CN202521202660.82025-06-12CN224394049U2026-06-23张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华21一种料箱顶升移载装置及料箱输送系统实用新型授权CN202521029033.92025-05-23CN224241993U2026-05-15张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华22一种托盘顶升转向输送设备实用新型授权CN202521029040.92025-05-23CN224376758U2026-06-19张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华23一种贴地货物输送装置及仓储系统实用新型授权CN202521010372.22025-05-21CN224211689U2026-05-08王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华24一种适用于多种尺寸托盘的顶升移载装置及仓储系统实用新型授权CN202521010371.82025-05-21CN224241861U2026-05-15王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华25路径规划方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510558167.82025-04-29CN120313629A2025-07-15沈长鹏、徐光运、吴耀华、王斌、蒋境伟、张小艺、刘鹏、邹霞、马文凯、宗广灯、赵慧、仇裕龙26一种基于多传感器融合的定位方法、系统以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510556122.72025-04-29CN120313606A2025-07-15林茂、吴耀华、张贻弓、张小艺、徐光运、宗广灯、苏卫星、邹霞、马文凯、孙甲浩27多机器人路径规划方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510557774.22025-04-29CN120406463A2025-08-01徐光运、张小艺、吴耀华、马文凯、宗广灯、岳明、尚现伟、邹霞、史璐玉、孙甲浩28一种AGV避障方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510554813.32025-04-29CN120406461A2025-08-01吴耀华、邹霞、张小艺、林茂、王林、宗广灯、马文凯、张侍萍、孙甲浩29一种巷道内换车装置及系统实用新型授权CN202520806675.92025-04-25CN223973182U2026-03-06王宙、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华30一种全品规条烟翻转装置及叠烟机实用新型授权CN202520791429.02025-04-24CN223999860U2026-03-17张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华31一种多翻板叠烟机实用新型授权CN202520790234.42025-04-24CN223999859U2026-03-17沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华32一种超低位过渡输送装置及仓储系统实用新型授权CN202520782613.92025-04-23CN223973350U2026-03-06王宙、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华33一种防偏链条输送装置及仓储系统实用新型授权CN202520786974.02025-04-23CN223973223U2026-03-06王宙、刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华34一种托盘叠垛装置及仓储系统实用新型授权CN202520782612.42025-04-23CN224091184U2026-04-07王宙、张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华35一种具有定位功能的提升机及仓储系统实用新型授权CN202520647333.72025-04-08CN223891698U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华36一种托盘提升移载装置及仓储系统实用新型授权CN202520647338.X2025-04-08CN223990463U2026-03-13刘鹏、沈长鹏、吴耀华、张小艺、张贻弓37充电桩（料箱机器人用）外观专利授权CN202530159468.42025-03-28CN309567155S2025-10-28张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华38一种粮食清蒸处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510351447.12025-03-24CN120118715A2025-06-10张小艺、沈长鹏、郑昕、张贻弓、刘鹏、吴耀华39穿梭车（两向）外观专利授权CN202530146294.82025-03-24CN309594625S2025-11-11刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华40穿梭车（四向）外观专利授权CN202530146295.22025-03-24CN309602458S2025-11-14沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华41一种翻转机构及甑屉提升翻转装置实用新型授权CN202520522311.82025-03-24CN223866309U2026-02-03郑昕、张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华42一种搬运机器人及仓储系统实用新型授权CN202520487787.22025-03-19CN223892350U2026-02-10张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华43拣选台外观专利授权CN202530101479.72025-03-05CN309530645S2025-10-03张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华44搬运机器人（T40-V2.0）外观专利授权CN202530090147.32025-02-28CN309553256S2025-10-21沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华45货物分拣台外观专利授权CN202530088659.62025-02-27CN309506024S2025-09-19刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华46一种装卸车机器人及装卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510198702.32025-02-24CN119873351A2025-04-25沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华47一种装卸车机器人及装卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510198699.52025-02-24CN119929492A2025-05-06刘鹏、沈长鹏、张贻弓、张小艺、吴耀华48一种可移动输送装置及装卸车机器人实用新型授权CN202520288367.12025-02-24CN223722127U2025-12-26张小艺、沈长鹏、张贻弓、刘鹏、吴耀华49一种底盘及装卸车机器人实用新型授权CN202520288375.62025-02-24CN223722093U2025-12-26张贻弓、刘鹏、沈长鹏、张小艺、吴耀华50一种装卸车机器人实用新型授权CN202520288370.32025-02-24CN223722092U2025-12-26沈长鹏、张贻弓、刘鹏、张小艺、吴耀华