诺力智能申请车辆终端电阻相关专利，实现工业车辆不同电池终端电阻自动适配降本提体验

来源：新浪证券-红岸工作室

7月15日消息，国家知识产权局信息显示，诺力智能装备股份有限公司申请一项名为“一种工业车辆CAN通讯终端电阻适配方法、装置、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122394985A，申请号为CN202610321471.5，申请公布日期为2026年7月14日，申请日期为2026年3月17日，发明人黄娇、张建华、徐松屹、施林强、夏双菊、曾苏蝶、郑杰，专利代理机构杭州创信知识产权代理有限公司，专利代理师杨燕霞，分类号H04L12/40、H04L69/06、H04L69/22。

专利摘要显示，本申请公开了一种工业车辆CAN通讯终端电阻适配方法、装置、设备及介质，本申请属于工业车辆技术领域。该方法包括：对局域网总线上的特征报文进行监听，并在预设时间内确定是否检测到特征报文；依据是否检测到特征报文，确定接入的电池系统类型，并依据接入的电池系统类型确定车辆通信的终端电阻适配方式。本方案通过单一通用线束平台，兼容不同电池系统类型，解决了两套物料、两套工艺的问题，显著降低采购、生产、管理和仓储成本；通过特征报文识别电池系统类型，在更换电池类型时，用户可在铅酸电池与锂电池之间自由替换，无需手动调整线路或电阻，自动完成适配，提升了车辆的售后价值与用户体验，避免人为操作风险，保证车辆通信的稳定性。

诺力股份是国内领先的物流装备全产业链服务商，主营各类搬运及仓储车辆，兼具技术与全产业链布局优势。公司成立于2000年3月3日，于2015年1月28日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于浙江省。

诺力股份主营业务涵盖轻小型搬运车辆及电动仓储车辆的研发、生产和销售，从申万行业分类来看隶属于机械设备-工程机械-工程机械整机板块，同时覆盖工程机械、统一大市场、无人物流车三大概念赛道。

2025年诺力股份实现营业收入66.89亿元，在23家同行业企业中排名第12位，该营收规模与行业中位数持平，仅为行业均值167.65亿元的约四成，远低于行业头部企业徐工机械的1008.23亿元、三一重工的892.31亿元。业务结构方面，公司智能智造装备产品贡献营收38.2亿元，占比57.10%；智慧物流系统产品实现营收28.4亿元，占比42.45%；其余业务营收2989.93万元，占比0.45%。盈利端，2025年公司归母净利润达4.29亿元，行业排名第13位，低于行业中位数5.3亿元及行业平均13.62亿元，与三一重工84.88亿元、徐工机械66.86亿元的头部盈利水平存在明显差距。

指标类型 具体指标 数值/占比 行业排位/对比基准 营收表现 2025年营业收入 66.89亿元 12/23，与行业中位数持平，低于行业均值167.65亿元 盈利表现 2025年净利润 4.29亿元 13/23，低于行业中位数5.3亿元、行业均值13.62亿元 业务构成 智能智造装备产品营收 38.2亿元 占总营收57.10% 业务构成 智慧物流系统产品营收 28.4亿元 占总营收42.45% 业务构成 其他补充业务营收 2989.93万元 占总营收0.45%

诺力智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1适用于双制式车辆的感应方法、系统、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610467906.72026-04-10CN122166000A2026-06-09胡骁、葛剑威、张根社、管明杨、孙叔原、郑建、袁传华2基于意图感知的叉车起升辅助方法、系统、介质和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610461240.42026-04-09CN122186923A2026-06-12周行羽、房旺、张根社、徐松屹、方谊茂3一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610411112.92026-03-31CN121933026A2026-04-28刘勇、任杰、吕佳俊、梅亚泽、管明杨、黄跃豪4适用于工业车辆电池的电量计算方法、介质和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610364578.82026-03-24CN122172046A2026-06-09郑杰、徐松屹、施林强、孙笠、张建华、曾苏蝶、沈利强5一种用于仓储物料智能拣选的具身机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610345847.62026-03-20CN122142950A2026-06-05钱乐平、管明杨、蒋凯、钟锁铭、徐松屹、朱宝昌、周晓静6一种工业车辆CAN通讯终端电阻适配方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610321471.52026-03-17CN122394985A2026-07-14黄娇、张建华、徐松屹、施林强、夏双菊、曾苏蝶、郑杰7料箱高效取送系统和仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610183726.62026-02-09CN121778347A2026-04-03蒋凯、朱宝昌、钱乐平、盖宇春、钟锁铭、周晓静、孟威8料箱取送机构、取送系统和存储装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610183718.12026-02-09CN121947997A2026-05-01朱宝昌、蒋凯、盖宇春、钱乐平、钟锁铭、周晓静、李煜9适用于工业车辆的充电装置、工业车辆和充电方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610095045.42026-01-23CN122078215A2026-05-26孙笠、威廉·约翰·佩德里亚纳、罗曼·布祖诺夫、方谊茂、施林强、张建华、纪道稳、刘焕武、陈涛、郑伟10一种充放电电流控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610034255.22026-01-12CN121671409A2026-03-17黄娇、施林强、孙笠、夏双菊、汪秋云、郑杰、张建华、孙伟明11适用于电机的温度监控方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610010443.12026-01-06CN122052659A2026-05-15郑杰、汪秋云、黄娇、施林强、毛英、夏双菊、曾苏蝶12化工机器人取样方法、取样台灌装方法、设备及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512049644.02025-12-31CN121720783A2026-03-24管明杨、孟威、李煜、朱宝昌、徐松屹、周启铭、安格·马塞洛、翁健智、蒋凯13移动制冰机器人的运行方法、电子设备及计算机可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512049894.42025-12-31CN121742327A2026-03-27徐松屹、丁建峰、管明杨、汪立伟、翁健智、王贵、蒋凯、孟威、张志强、邵章恒、余文兵14一种基于倾角传感器的叉车自适应坡道速度控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511974415.32025-12-25CN121573619A2026-02-27林学敏、施林强、卢敏、程哲鑫、汪秋云、陈杰、胡俊杰15适用于牵引机器人的控制系统及其控制方法发明专利公布CN202511953828.32025-12-23CN121806607A2026-04-07钱雨清、陈小虎、梅亚泽、陈亮、卜凡、丁涛涛、房旺16一种冷库用工业车辆的驱动电机控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511929895.12025-12-19CN121749856A2026-03-27夏双菊、施林强、黄娇、汪秋云、曾苏蝶、郑杰、林学敏、何泽龙、陈泽华17光伏玻璃搬运机器人的控制方法、搬运机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511908900.02025-12-17CN121872289A2026-04-17陈小虎、钱雨清、梅亚泽、郑楠、王承康、林宇鑫、张振东18一种电池充电方法、主控器及电池系统发明专利公布CN202511857091.52025-12-10CN121689389A2026-03-17黄娇、施林强、汪秋云、夏双菊、郑杰、陈智潇、张建华、罗家福19一种多电机独立驱动的能量回收方法、装置、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511832762.22025-12-08CN121947190A2026-05-01林学敏、孙笠、何泽龙、丁国明、曾苏蝶、沈利强、姚倩20适用于工业车辆液压系统的控制方法、控制系统和车辆发明专利公布CN202511788729.42025-12-01CN121676537A2026-03-17郑杰、施林强、程勇、汪秋云、黄娇、夏双菊、罗家福、胡俊杰21一种充电系统的控制方法及充电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511637630.42025-11-10CN121200845A2025-12-26郑杰、施林强、陈振华、孙笠、汪秋云、王鉴炜、钮力、黄娇22适用于工业车辆的高度检测装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511624941.72025-11-07CN121292327A2026-01-09郑杰、施林强、程勇、夏双菊、黄娇、汪秋云、罗家福、胡俊杰23一种车辆加速率的控制方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511518686.82025-10-23CN121291428A2026-01-09黄娇、汪秋云、施林强、郑杰、夏双菊、张建华、陈杰、何泽龙24基于角度传感的车辆安全互锁装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511513339.62025-10-22CN121292326A2026-01-09郑杰、施林强、陈振华、黄娇、罗家福、汪秋云、林学敏、沈利强25一种工业车辆的增强检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511441007.12025-10-10CN121298267A2026-01-09郑杰、施林强、何振康、夏双菊、毛英、汪秋云、方谊茂、王晓勇26一种搬运车车架的焊接装置及焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511371119.42025-09-24CN121083198A2025-12-09房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、霍嘉伟、周全、王林、施凯明27防护结构及具有其的托盘搬运车发明专利实质审查的生效、公布CN202511349056.22025-09-19CN121106440A2025-12-12罗志刚、罗曼、丁晟、陈泽超、郑文明、王菲菲28适用于工业车辆的驾驶员分心预警装置和工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511325994.92025-09-17CN121246686A2026-01-02袁传华、郑建、胡骁、黄聪、王毅、丁晟、罗家福、刘波29一种工业车辆的EMC抗扰度测试方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511297070.22025-09-11CN121207561A2025-12-26郑杰、施林强、程勇、丁晟、汪秋云、黄娇、夏双菊、孙笠30一种基于人机交互界面的车轮校准方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511289711.X2025-09-10CN121324013A2026-01-13何泽龙、施林强、林学敏、汪秋云、郑杰、陈杰、胡俊杰31一种车用整合芯片、电池管理与整车控制方法、装置、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511263435.X2025-09-05CN120792699A2025-10-17夏双菊、施林强、汪秋云、毛英、黄娇、郑杰、张建华、孙笠、林学敏、陈杰32一种电池的剩余价值评估方法、装置、电池管理系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511250291.42025-09-03CN121094850A2025-12-09汪秋云、郑杰、张建华、夏双菊、林学敏、何泽龙、卜佳健33一种工业车辆用分布式锂电池组网控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511245939.92025-09-02CN120792604A2025-10-17夏双菊、汪秋云、施林强、郑杰、张建华、黄娇、黄强强、卫恺34一种工业车辆的动力辅助方法、装置、电子设备和介质发明专利公布CN202511207885.72025-08-27CN120963407A2025-11-18汪秋云、郑杰、施林强、林学敏、陈杰、夏双菊、陈振华35一种基于载荷曲线图的叉车控制系统、控制方法及叉车发明专利公布CN202511189716.52025-08-25CN120987231A2025-11-21刘欢欢、姚俊娟、朱宇坚、倪炯、焦玉麒、张帆、许展源36一种用于叉车外门架槽钢加工的生产线及方法、生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511191694.62025-08-25CN121042901A2025-12-02房旺、谢建文、何志兴、刘利荣、周全、霍嘉伟、陆日群、朱瑞贵37一种用于工业车辆的运维方法、装置、电子设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511172733.82025-08-21CN121094786A2025-12-09郑杰、张建华、林学敏、汪秋云、陈杰、何泽龙、夏双菊、朱启明38适用于高空作业车的安全供电系统、高空作业车发明专利公布CN202511167239.22025-08-20CN120999830A2025-11-21黄德玉、陈勇、唐海鸿、吴文谦、叶佳城、钱雪娇、许强、袁财超、胡琪、吴又鑫、李紫薇、陈晟、郭阳春39人形机器人（具身智能机器人）外观专利授权CN202530468582.52025-08-08CN309885229S2026-03-31周静雯、蒋凯、管明杨、朱宝昌、徐松屹40一种叉车门架升降及能量回收系统及其控制方法、叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511102493.42025-08-07CN120739779A2025-10-03姚俊娟、朱宇坚、毛英、丁晟、房旺、何志兴41适用于窄巷道车辆货物同巷异侧移库的控制方法和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511057266.42025-07-30CN120887357A2025-11-04梅亚泽、钱波、茆福军、肖东明、吴郭芸、钱雨清、陈小虎、张小健42适用于工业车辆的控制器调节装置、控制器和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510972017.12025-07-15CN120802748A2025-10-17孙叔原、胡骁、张根社、徐松屹、钟汉胤、杨崇光、徐金涛、葛剑威、房旺、陈玉梅43适用于工业车辆的翻转感应踏板、双踏板驾驶装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202510955651.42025-07-11CN120902522A2025-11-07孙叔原、胡骁、张根社、徐松屹、李斌斌、郑建、黄聪、刘波、房旺、陈玉梅44一种站台结构和拣选车实用新型授权CN202521262612.82025-06-19CN224362509U2026-06-16丁国明、罗曼、程勇、潘宇鸿、孙伟明、何泽龙、沈志永、谢尚平45一种货叉安全控制系统及叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510798978.52025-06-16CN120518018A2025-08-22刘欢欢、倪炯、朱宇坚、姚俊娟、焦玉麒、张帆、房旺、刘波46一种工业车辆用加热手柄实用新型授权CN202521163308.82025-06-09CN224287438U2026-05-26夏双菊、汪秋云、郑杰、张建华、林学敏、朱梓扬、房旺、陈玉梅47一种工业车辆线路故障检测器及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510741390.62025-06-05CN120652355A2025-09-16曾苏蝶、夏双菊、郑杰、孙笠、陈杰、汪秋云、房旺、王晓勇、刘波48一种叉车属具及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510677726.72025-05-26CN120383279A2025-07-29何振康、陈杰、丁晟、毛英、郑文明、罗志刚、罗家福、房旺、刘波、王晓勇49一种具有缓冲结构的起升油缸、叉车及叉车的工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510603714.X2025-05-12CN120444299A2025-08-08姚俊娟、丁晟、毛英、朱宇坚、焦玉麒、张帆、倪炯、刘波、王晓勇50一种叉车及双电机前驱转向控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510588099.X2025-05-08CN120440813A2025-08-08姚俊娟、丁晟、毛英、朱宇坚、焦玉麒、刘欢欢、倪炯、谭静、房旺、陈玉梅