“机器人进厂工作,最难的就是大尺寸、不规则、柔性工件的长时间稳定作业。”雷军这句话,点出了小米机器人目前面对的核心挑战。在小米汽车工厂“实习”满4个月后,机器人交出的成绩单已经能看到进步,但距离完全取代人工,还需要迈过最后一个百分点的门槛。
正方观点认为,工厂实习的成果是大踏步的。自攻螺母上件工站双侧作业成功率,从90.2%提升到98%,增幅明显。总装车间物流区也拓展了新工站:中控台侧盖板上件和料箱折叠回收,成功率都达到了90%。尤其值得关注的是,首次实现了柔性工件的长时作业——这正是雷军所说的“最难”环节,现在至少有了连续作业的样本。
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反方观点则紧盯距离转正的差距。官方明确提到,自攻螺母作业98%的成功率,与人工作业合格率比仍差1%,也就是说,暂时还无法正式转正。而中控台侧盖板和料箱折叠90%的成功率,也反映出柔性工件场景的稳定性仍有提升空间。雷军分享的连续作业视频一刀未剪,正因为“一刀未剪”本身就意味着,当前的表现还不能保证长期无干预运行。
对照来看,小米机器人团队并没有回避这些差距。雷军多次提及正在“解锁”更多实习岗位,仿生灵巧手、机器人协同作业等新实践也在持续探索。这说明,现阶段的策略是以场景验证带动技术迭代,而不是急于宣布某项能力的全面达标。毕竟,对制造业而言,从实验室的确定性到产线的随机性,差的可能就是那1%的环境扰动、工件公差或是视觉误差。
这个判断也呼应了行业规律。机器人进厂落地的瓶颈,往往不在于单一指标的达成,而在于全作业周期的综合可靠性。小米选择从汽车工厂的大尺寸、不规则柔性工件切入,本身就踩在最难的场景上,一旦跨越,积累的工程经验会具有可复制性。现在看,98%的成功率是一个接近量变到质变的信号,但距离真正的“转正”,还需要在长时作业一致性上迈进最后一步。
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