北京
7月14日，小米创办人、董事长兼 CEO 雷军今日发文，称小米机器人在汽车工厂“实习”已经满 4 个月，取得了不少成果:自攻螺母上件工站双侧作业，成功率从90.2%提升至98%。另外他透露：“小米机器人正在“解锁”更多工厂实习岗位。另外，仿生灵巧手、机器人协同作业等新实践，也在持续探索中。”
小米机器人同步拓展新岗位。中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个新工站均达到90%成功率。中控台侧盖板为大尺寸不规则柔性工件，抓取、转运、放置全程对全身运动控制、力感知和双手协同提出严苛要求。小米自研主动柔顺控制策略，盖板放置发生卡滞时可自主微调完成落料。
料箱折叠工站依靠指尖精细感知精准抠开拉环，双臂配合完成折叠堆叠。多台机器人通过工厂数字化系统同步作业状态，自动匹配生产节拍。系统预留远程干预通道，工作人员可远程接管异常设备。
雷军再次发文表示：“机器人进厂工作，最难的就是大尺寸、不规则、柔性工件的长时间稳定作业。”他同步分享了一段一刀未剪的连续作业视频。目前折叠料箱第二面仍需调整方向对准卡扣，熟练工人可直接盲操作。小米表示后续将升级仿生灵巧手力控算法，取消这一额外步骤以提升作业节拍，未来研发重心将聚焦高自由度灵巧手和复杂柔性物料操作算法。
网友调侃：“再努力1%就能转正了，比人类实习生还卷。”另一位网友评论：“建议雷总给机器人也交社保，毕竟快转正了。”
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