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机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 钟宸
编辑 漠影
机器人前瞻7月14日消息，今日，千觉机器人科技（上海）有限公司宣布完成亿元级别融资。本轮融资由具身智能产业方与吉德电器战略投资，天季资本共同投资。
本轮资金将重点用于三大方向：推动高精度三色光视触觉传感器加速产业化应用；推进视触觉数采设备与大规模触觉数据集在真实场景中的部署和验证；持续完善原生支持触觉与接触模态的物理智能模型，加快其在具身智能关键任务中的应用转化。
▲千觉机器人workshop现场展示（来源：千觉机器人）
千觉机器人成立于2024年5月，专注于触觉感知技术，提供从传感器、末端执行器到仿真系统的系列解决方案。据官网显示，千觉机器人产品涵盖传感器、夹爪、穿戴式触觉数采设备及触觉软件等软硬件设施。
2025年2月，千觉机器人完成天使轮融资，由智元机器人投资。同年3月，该公司宣称，其推出的全球首个触觉仿真工具Xense_Sim以及多模态高精度触觉传感器G1-WS，已被智元机器人用于完备数据采集模态。
今年7月10日，该公司发布新品视触觉传感器千觉 GS-PS，专为 UMI 数据采集打造。该产品适配多类型UMI夹爪与采集系统，支持三维变形、六维合力、三维分布力、滑移检测及运动追踪等多模态感知。
▲GS-PS（来源：千觉机器人）
目前，该公司正围绕具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景推进验证与应用，产品已应用于智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等众多国内外知名具身企业，且已与宁德时代、理想汽车、海尔等开展场景合作，服务300多家行业头部客户。
▲马道林（来源：千觉机器人）
千觉机器人创始人马道林为触觉感知领域科学家，博士毕业于北京大学博士，曾师从机器人操作领域的领军人物Alberto Rodriguez（前麻省理工学院副教授，现为波士顿动力Robot Behavior负责人），专注研发视触觉技术路线在操作感知中的应用，曾获机器人领域顶级会议ICRA最佳论文奖(2021年)。
马道林年现任上海交通大学副教授，并主导提出了“依靠触觉构建空间感知”的机器人操作路径。
刘琎担任千觉机器人总经理、法定代表人，负责该公司整体运营与管理；赵浩南担任该公司CTO，关注传感器的开发、触觉与运动控制的深度耦合。
千觉机器人其他团队核心成员来自MIT、清华、北大等国内外顶尖院校，该公司宣称已拥有触觉传感器、触觉感知算法与触觉控制算法三大核心技术。 据悉，此轮融资完成后，千觉机器人将继续投入触觉感知、触觉数据与触觉智能模型的研发及产业化，推动机器人从“能看、能听、能规划”，进一步迈向“能接触、能操作、能完成任务”。
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