水下机器人火起来背后，关于钱的流向与分歧

文｜高见Pro

“你去任何一个海洋机器人活动，10个人中会有7个在讲船体清洗，剩下2个在讲消费级无人机，1个在讲推进器。”FA从业者王明说。

他刚从青岛、深圳、苏州转了一圈回来，明显地感觉到今年水下机器人热度上来了，“创业者讲BP时有底气了，投资人关注的也多了。”

热，是真的热。2025年，“深海科技”第一次写进政府工作报告，跟商业航天、低空经济并列。报告发布当天，A股海工装备板块多股大涨。

真正的大戏，在一级市场。世航智能一笔超10亿元的A轮融资刷新了全球海洋机器人单轮纪录。深之蓝科创板IPO进入问询阶段。山东未来机器人、潜行创新等相继完成新一轮融资。

但仔细拆解投融资案例会发现，资本流向并不均衡。就比如，世航智能A轮金额，超过了几乎过去两年整个深海核心部件融资额的总和。

但如果只看到这些，可能会错过另一条正在发生的线索。

同样在上半年，神州普惠完成B轮融资，资金全部投向高端水下仪器的国产替代。深海智人击败国际巨头，拿下阿联酋近千万美元订单......

船体清洗、消费级水下无人机等浅滩的热闹，以及深海赛道的变化，两者之间的张力，构成了当下海洋机器人领域最值得观察的部分。

钱为什么先流向了浅滩？深海赛道的拐点到了吗？面对行业的方向性命题，不同角色的参与者，正在用真金白银和战略选择给出回答。

Part 1 钱的来源和流向

海洋机器人领域正经历一场分野。不同的公司，基于对技术壁垒、商业化节奏与产业终局的不同判断，选择了各自的技术路线与商业范式。

资本的流向，往往比商业叙事更能揭示行业的真实温度。

1.深之蓝，融资总额超13亿元

深之蓝成立于2013年，2025年营收达3.55亿元，同比增长41.7%，产品已销往70多个国家。

公司布局了从0米到6000米全水深的完整产品谱系，涵盖ROV（缆控水下机器人）、AUV（自主水下航行器）、水下滑翔机、自动剖面浮标、水下助推机器人等，为海洋安全、海洋工程、应急救援、水利水电等领域提供产品与解决方案。

深之蓝融资历程

来源：天眼查

深之蓝是目前国内水下机器人领域融资轮次最多的公司，投资方涵盖顺为资本、洪泰基金、源星资本、泰达科技、盛景嘉成、朗玛峰创投等30+家机构。

IPO进程方面，深之蓝于2025年12月26日获上交所科创板受理，2026年1月进入问询阶段，3月因财务资料过期短暂中止，4月27日更新招股书后恢复"已问询"状态。本次IPO拟募资15亿元。

2.世航智能，融资总额超12亿元

世航智能成立于2023年，全栈自研动力、控制、传感、导航、密封和布放回收六大核心系统，目前拥有“虎鲸”、“虎鲨”、“OceanX”三大产品系列。

它选择从商业化最清晰的船体清洗切入，向上游核心技术和下游多场景同时扩张。业务覆盖船舶清洗、水下安保、海洋风电、海洋光伏、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等多场景。

世航智能融资历程

来源：天眼查

迄今为止，世航智能是海洋机器人领域融资速度最快、单轮融资金额最大的公司。最近一轮完成的超过10亿元的A轮融资，投资方包括上河动量基金、Vertex Growth、誉尊资本、金沙江创投等。

3.山东未来机器人，融资数亿元

山东未来机器人成立于2005年，是国内民企中深海作业级机器人的主要承制商。产品涵盖工作级ROV、挖沟机、采矿设备等，最大下潜深度6000米，其1500米深海铺缆作业机器人实现核心部件国产化，走"深海工程装备+浅水应用服务"双轮驱动模式。

山东未来机器人融资历程

来源：天眼查

山东未来机器人于2025年8月完成A轮融资，由中石油昆仑资本战略领投，中金资本、广发信德等投资；2026年1月完成数亿元B轮融资，投资方包括建元基金、中芯聚源、网宿投资等。

其融资特点是产业方持续加注，与公司"深海工程装备"的To B/G商业模式高度匹配。

4.潜行创新，融资数亿元

潜行创新成立于2016年，依托深圳成熟的智能硬件产业链，在全球500米以内轻型水下机器人领域位居头部阵营。

公司采用"双轮驱动"产品矩阵，行业级产品如潜鲛X100可下潜350米，已应用于工业场景。消费级产品包括泳池清洁机器人、智能探鱼装备等。目前已服务全球超100个国家和地区，海外业务占比长期超过85%。

潜行创新融资历程

来源：天眼查

潜行创新至今完成7轮融资，累计融资数亿元。最近一轮为2026年3月完成的C轮融资，由立湾资本领投。

潜行创新没有惊天动地的单轮融资，但持续获得资本支持，这与其"轻量化、智能化、规模化"的消费电子式发展路径一致。

5.深海智人，融资数千万元

深海智人于2021年成立，公司产品包括ROV、海底管缆埋设机器人（“金牛座”“凤凰座600”）、观察级深海机器人“天鹰座”、船体清理检测机器人“天蝎座”等，产品已进入国际市场。

深海智人融资历程

来源：天眼查

深海智人完成天使轮、A轮等多轮融资。投资方包括深高新投、正轩投资，广州金控集团、万联天泽、高捷资本等。

2025年10月完成由云时资本领投的数千万元A轮融资。2026年光合创投入场。公司融资额虽不高，但已在国际高端市场拿到了与欧美巨头正面竞争的订单。

Part 2 “能算得过来账”的地方挤满人

如果要选过去两年海洋机器人里最火的赛道，毫无疑问是船体清洗。

据QYResearch数据，2025年全球水下船舶清洗机器人市场销售额为2.01亿美元，预计2032年将达6.63亿美元。中国市场规模约1～2亿元级别，预计2032年将突破1.35亿美元。

火的原因很直接：需求真实，ROI清晰。

政策端，国际海事组织（IMO）对船舶能效和生物污损控制的严格规范，以及国内"双碳"战略的推进，持续推升清洗需求。商业端，一艘大船船底长满藤壶每年多消耗上千万元燃油，机器人清洗效率数倍于人工、成本大幅下降。

"这个事最大的好处就是好讲。"王明说，"你跟投资人讲深海推进器，讲空泡噪音和非定常激振力，他听不懂；你讲洗一艘船省多少钱，他秒懂。秒懂的项目，钱自然来得快。"

以船舶清洗业务切入市场的世航智能，A轮融资超10亿元。这个数字接近2025年全球水下船舶清洗机器人市场年销售额的三分之二。

但赛道的拥挤程度也在快速上升。截至2025年底，获得中国船级社（CCS）的船体清洗机器人认证的企业数量，较2024年增长近90%。青岛、深圳、长三角各有多家布局。比如森科特、飞马滨、中远海运青岛、纳百信息、查湃、史河科技等。

竞争加剧已经体现在价格上。部分港口的清洗服务价格从按平方米计费转向按艘一口价，利润空间被压缩。技术路线也呈现同质化倾向，大部分产品采用磁吸+履带方案，核心差异在于吸力、履带稳定性和刷头效率，更多是工程优化而非技术壁垒。

"现在大家都在抢港口，比谁铺得快。"一位投资人表示，"技术路线其实都差不多，真正的差异不在机器人本身，在谁能拿到港口资源、谁跟船东关系硬。"

这让他想起了当年的O2O。“抢地盘、铺港口、打价格战。参照O2O的叙事，最后可能就活下来两三家。”

当然，也有不同声音。

有从业者认为，船体清洗只是水下机器人规模化应用的起点，就像当年安防是AI落地的第一个场景，“先通过一个场景把技术打磨成熟、把供应链建起来，再向更多场景延伸才是合理路径。”

消费级水下无人机赛道的故事比较好讲。就像每个人形机器人公司都有一个波士顿动力梦一样，在消费级水下机器人公司的BP里，几乎都藏着一句"水下大疆"。

深之蓝获得雷军的顺为资本投资，其消费级品牌SUBLUE做的水下助推器，全球市场份额约60%。

但细看招股书会发现，其消费级业务毛利率超过50%，而真正代表工业级硬实力的ROV和AUV业务，规模和盈利能力都还在爬坡阶段。

从这个角度看，它与大疆正好相反，大疆是消费级做到极致后往行业级渗透，而深之蓝目前更多是消费级在支撑工业级研发投入。

潜行创新也是"两条腿走路"：消费级水下无人机打品牌、赚现金流，工业级ROV往场景深处走。

消费级市场的规模有多大？据博研咨询，2025年中国消费级水下机器人市场约60亿元，占整体市场35.8%。但玩家数量的增长速度远超市场规模增长。

"消费级现在有点像2015年的无人机赛道。"关注海洋领域的投资人李丽说，"那时候全国几百家做无人机的，最后活下来且活得不错的很少。水下无人机的场景比无人机窄太多了。无人机可以拍风景送快递撒农药，水下无人机，普通消费者一年能用几回？"

她所在机构在看过十几家消费级水下机器人公司后，一家都没投。"复购率太低了。一台机器大几千上万，买回去新鲜两次就吃灰了。租赁模式倒是有，但我们认为规模起不来。"

乐观者则认为，水下场景的渗透才刚刚开始。随着浮潜、自由潜等水上运动的普及，以及家庭泳池等场景的增长，市场天花板会不断抬升。水下无人机也正在向行业级、教育级等方向延伸，应用边界在不断拓宽。

如果要说海洋机器人领域最"性感"的叙事，还得是“海洋具身大模型”。

2026年4月，世航智能发布"沧穹CEORION"海洋具身大模型，官方宣称覆盖12大类水下作业场景，无需为不同任务切换模型。

逻辑链条很完整：从船体清洗切入，积累百万小时级商业作业数据；用真实数据训练大模型，让机器人从"遥控工具"变成"自主智能体"；再把能力外溢到巡检、检测等更多水下场景，最终做成全场景平台。

从某个角度看，这个叙事将一家主要营收来自于船体清洗的公司，定义成了海洋具身智能公司，或海洋AI平台公司。前者的天花板是服务收入，后者的想象力是平台价值。

但质疑同样尖锐。某位同样做水下机器人的创始人判断很直接，“现在谈水下大模型还为时尚早。”其核心质疑有三层：

一是通信物理瓶颈。电磁信号不能入水，大模型的实时推理和云端协同本质上是个伪命题。"大脑小脑都得装在本体里，但本体算力又有限，这是个死循环。"

二是数据稀缺。相对于大模型训练所需的数据量，作业数据或是杯水车薪。而且水下场景差异极大，一个场景的数据很难迁移到另一个场景。

三是仿真鸿沟。目前公开的成功率、自主作业能力等指标，大多来自仿真测试。但真实海洋环境的低光照、高浑浊度、复杂洋流、高压腐蚀，是仿真无法完全模拟的。从仿真到现实的"Sim-to-Real"迁移，本身就是一道尚未迈过的坎。

他认为，海洋具身大模型的长期方向成立，自主作业确实是产业终局方向。但短期落地存疑。目前它更像一个被资本催熟的"早产儿"。

由此看来，能不能跑通，不取决于谁的概念喊得响，取决于谁能在真实海洋环境中拿出可验证的数据和订单。

一言概之，大部分钱挤在船体清洗和消费级无人机这些能"算得过来账"的赛道里。大模型是个例外，而例外，同样证明了规则。

“一级市场最怕的是什么？是不确定性。”王明对此阐释，“投资人要的是可验证、可追踪、可增长的指标。船体清洗的港口数、作业艘次、订单金额；消费级的出货量、毛利率、复购率，这些都是可以月度甚至周度跟踪的KPI。投进去，下个月就能看到增长，下一轮估值就能提升。”

朱啸虎的逻辑很有代表性。他批量退出人形机器人，因为“商业化路径不清晰”；他连续投世航智能，因为“产品已经在真实海洋环境中解决苦活累活危险活，订单和收入的增长曲线清晰可见”。

这个判断本身没问题。问题是：当所有人都用同一个标准筛选项目的时候，所有人都在找看得见的场景、算得清的ROI、可验证的增长。

于是所有人都挤到了同一扇门前。这个标准本身就成了问题。

Part 3 “啃硬骨头”逐渐受到关注

两年前提深海核心部件，大部分投资人的第一反应是看不懂，或者周期长不敢投。

水下推进器、传感器、惯导等水下机器人的"芯片级"环节，在行业融资总盘子中占比长期偏低。做深海核心技术和装备的公司，融资状况与热门赛道差距悬殊。

山东未来机器人主打重型作业ROV和深海铺缆机器人，融资轮次不少，但每轮金额与世航智能相比差距明显。深海智人击败国际巨头拿下阿联酋近千万美元订单，但A轮融资仅数千万元，还不如一些船体清洗早期项目的融资额。

工至海洋是一个典型的样本。创始人郭春雨在船海领域有逾20年积累，参与过蛟龙号、航母推进器研制，他的团队去年几乎拿完了国内所有高破冰等级船舶推进系统的订单。

200多人的研发团队，从哈军工到哈工程几代教授几十年的技术积累，但创业初期，融资依然不易。

“讲技术别人听不懂，你说你技术优、有专利，依然解决不了别人的疑惑：你的技术能不能商业化落地？客户愿不愿意买单？”提及创业伊始的融资挑战，郭春雨在接受北京科学家创业团采访时说。

从某种程度上，硬核技术团队的早期融资困境，本质上是两套话语体系的错位。科学家讲技术参数、讲论文引用、讲专利数量，投资人讲MRR、讲DPI、讲增长曲线。

“不是投资人不想投硬核技术，一级市场的钱是有时间成本的。”李丽表达犀利，“七年期的基金，前三年投，后四年退。”

投硬核技术意味着，在基金到期时公司可能还在技术验证阶段。LP问怎么退时，“技术很先进、未来有前景”这个说法，并不是对所有LP都有效。

另外，卡脖子的现状也让很多人望而却步。中国是全球最大的水下机器人市场之一，在部分高端核心部件一定程度的进口依赖仍是现实：

高端合成孔径声呐领域，美国Teledyne和挪威Kongsberg两家占据了85%的全球市场份额；高精度光纤陀螺领域，战略级产品因部分特种光纤进口依赖度约40%；深海宽带水声通信芯片也存在一定程度的依赖。

短期是成本问题，一台高端ROV，一半以上的成本花在进口零部件上。中期是供应链安全问题，地缘政治摩擦加剧的背景下，断供风险如影随形。长期则是产业话语权问题，核心技术不在自己手里，就永远是集成商的角色。

但自2025年后，事情有了新变化。

这一年“深海科技”首次写入政府工作报告，与商业航天、低空经济并列。“十五五”规划将深海和极地列为战略方向，深海装备、海洋开发、极地科考等领域的政策支持力度持续加大。

政策端的明确信号，引导长期资金和产业资源向深海领域倾斜。对于一些有耐心的产业资本和国家队资金来说，深海核心部件不再是“看不懂就不投”的冷门赛道，而是迟早要布局的战略方向。

在北京科学家创业团的辅导支持下，据传工至海洋已完成近亿元的天使轮融资。在今年端午节前，郭春雨有一周见了19家投资机构，“其中有一家从上海追到了常熟。”

无独有偶。神州普惠完成B轮融资，资金主要用于高端水下仪器的国产替代。连云港力普司船舶科技聚焦大型船舶综合电力推进系统，成立仅半年手握超5000万元订单。

资本向上游延伸的逻辑很直接：核心部件占整机成本一半以上，利润远高于整机。随着下游应用场景的爆发，上游核心部件的"卖水人"价值正在被重新定价。

产业端的推力同样重要。海上风电、海洋油气、海底电缆、深海采矿等领域的投资规模不断扩大，直接带动了上游核心部件的需求增长。

以海上风电为例，随着风机大型化和向深远海发展，水下基础运维、海底电缆检测等需求快速上升，对高端ROV和核心部件的需求水涨船高。

“以前客户只关心价格，现在会主动问这个部件是不是国产的。”一位整机公司创始人告诉我们，“下游客户的国产化意识在增强，倒逼我们往上游走。”

国产化的实际进展也在加快。深之蓝、世航智能、山东未来等公司纷纷自研核心部件。头部公司的自研需求，推动了上游供应链的成熟和配套能力的提升。

不同口径的数据有些出入。深之蓝招股书说“部分高端配件领域仍由少数发达国家品牌主导”，山东未来机器人陶泽文说进口依赖度已降至20%以下。但一个共识是：

国产化率在中低端领域已经取得了明显进展，高端领域虽仍偏低，但趋势已经在变。

王明分享了他的判断：未来几年行业格局将加速分化。中国将在中端和大规模商用领域站稳主导。“中端我们已经拿下来了，但高端不可能靠买来。这条路，必须有人往上走。”

Part 4 向深，下沉，向上

如今的海洋机器人领域不缺热闹。新公司不断涌现，融资纪录在刷新。但热闹之外，如果要在行业版图上找到真正值得长期下注的方向，以下选择，或是对“这个行业到底该怎么走”的不同回答。

路径一：往深处走，啃硬骨头

海洋机器人，不是应用场景不够多，不是商业模式不够新，而是技术仍需往深处走。

山东未来机器人走的就是这条路。公司成立时，先做浅水机器人积累技术和现金流，再往深海装备延伸，最后交出了一台重4吨、150马力的深海机器人。3500米深海作业机器人核心部件国产化、1500米深海铺缆机器人填补国内空白，这些是在实际工程中应用的设备。

深海智人也是类似路线。“除标准件和声学传感器以外的所有核心零部件均能够实现自研自制”。Phoenix 600击败国际巨头拿到阿联酋的订单，靠的不是价格低，是技术过硬、交付快、服务好。

这条路难、慢、很花钱。但十年啃下来的硬骨头，不是别人拿一笔钱、招一批人就能追上的。

路径二：场景下沉，找真需求

不是所有人都有能力做核心技术。对于大多数创业团队来说，另一条路可能更现实：场景下沉，去找那些还没被充分发现的真实需求。

"大部分人对水下机器人能干什么认知不足，做本体的公司也不知道。"郭春雨说过一句话，听起来很尖锐但很真实。做本体的人，总想拿着锤子找钉子。但真正的需求，或许在你没想到的地方。

这同一位连续创业者的观点相似，“不要老盯着别人已经在做的场景。你去跑十个水利局、二十个港口、三十个海洋牧场，跟一线的人聊，他们天天头疼的事，可能就是你的机会。”

场景下沉的核心，不是你有什么技术，而是客户有什么痛点。技术再先进，不能解决真实问题，就是实验室里的玩具。能解决问题的，哪怕技术看起来不那么高大上，也是好产品。

路径三：向上游突围，做卖水人

很多人觉得核心部件市场小，但算算账：全球水下机器人市场数百亿美元，核心部件是一个百亿甚至千亿级的市场。而且利润比整机厚得多。

传感器、声学传感器、光学传感器、压力传感器，每一个都是独立的大赛道。水下通信、密封件、水下连接器……每一个细分领域都可能诞生一家"小巨人"。

这条路的好处是：不管下游哪个应用场景火起来，都能受益。换句话说，底层的卖水人，永远有生意。

这条路也最难。技术门槛高、验证周期长、客户导入慢。“投资做核心部件的团队，虽然慢一点，但一旦跑出来，价值要大得多。你可以在浅水区扑腾得很欢，但要真想游到深海去，得有真本事。"某国有背景投资人表示。

浅水区的共识能带来资金、关注和人才，但也会带来竞争者和浮躁的氛围。

创业者在热潮里保持清醒，知道什么是暂时热度，在哪里能发挥自己真正的价值，比什么都重要。对于投资人而言，真正的机会，又往往在共识背面。

海洋很大，大到能容下无数种可能。

就比如现在，热钱在浅滩，深海也陆续等来了真金。

（应采访者要求，文中王明、李丽为化名）