欧洲炸锅也没用! 中国又没抄欧洲网系回收专利: 我们成功了别来眼红

近期，CZ-10B一级火箭凭借“网系回收”技术成功实现回收，这一消息在国际航天领域引发了广泛关注，热度持续攀升。

不少国外航天爱好者迅速翻出欧空局委托阿丽亚娜集团开发的THEMIS火箭回收规划，其设计图显示，原计划于2025年采用“网系回收”方式在海上回收一级火箭。

然而时至今日，欧空局的THEMIS火箭一级尚未完成“跳跃飞行”测试。

这一情况让部分人调侃，仿佛上演了一出“欧洲绘制蓝图，中国负责实现”的戏码。

但经过深入探究，我们会发现事实并非如此简单，这更像是一场因欧洲网友误解而引发、不明真相网友跟风狂欢的“乌龙剧”。

那么，中国真的抄袭了欧洲的创意吗？答案远超众人想象。

7月10日，CZ-10B一级火箭“网系回收”成功，着实令人振奋。

中国“网系回收”技术的研发历程可谓紧凑而高效。

自2024年9月启动以来，历经方案设计、多轮地面与系留试验，以及对“领航者”回收船进行设计改造，仅用一年多时间就完成了这项全球独有的全新回收技术全流程。

2026年2月，长征十号系列完成低空海上演示试验，首次在真实海面验证船箭协同，当时并未尝试着陆，而是直接落入海中。

令人惊叹的是，时隔不到半年，7月10日的首次着陆尝试便一举成功。

全球顶尖的火箭回收技术，在不到两年时间里被中国攻克，而且还是全球独创，这无疑是一部精彩的航天“传奇”。

但这场“传奇”并未就此落幕。

7月10日深夜，X平台上的太空探索媒体@XploraSpace发布的一条推文，再次引发轩然大波。

早在2020年，阿丽亚娜集团为欧空局制定了THEMIS的发展路线图，计划在2025年通过网系钢缆在海上平台进行捕获。

然而，如今THEMIS仍未完成首次跃进。

其配图展示了“网系回收”的多个关键要素：井字桁架、钢缆系留、火箭以及海上回收场景，与CZ-10B的回收场景高度相似。

配文更是充满戏剧性，指出原创的THEMIS路线图中的火箭历经6年仍未完成首次起飞，而中国不到两年规划的“网系回收”却首次尝试就成功回收。

许多社交媒体大V看到后纷纷撰文，认为这项回收技术是欧洲设计构想的，却被中国实现，还提及著名欧洲探索太空机构XploraSpace给出了当时的设计图纸，甚至调侃欧洲效率低下。

尽管这些内容读起来让人感觉畅快，但作者似乎默认了中国“剽窃”了欧洲的设计构想。

事实真的如此吗？让我们从这张图片入手，抽丝剥茧还原事件真相。

THEMIS是欧空局主导、阿丽亚娜集团总承包的欧洲首款全尺寸可回收一子级验证火箭。

2020年正式立项，旨在为下一代阿丽亚娜Next火箭验证垂直回收全套技术。

该火箭箭体高28米、直径3.5米，采用液氧甲烷推进方案，搭载可多次重启、推力可调的普罗米修斯发动机，配备栅格舵与四支着陆腿实现垂直起降回收。

其使用可展开支腿设计，与猎鹰九火箭的回收设计相似，但进度极为缓慢。

自2020年启动至今，最新动态是2025年12月19日首台试验箭T1H运抵瑞典埃斯兰奇发射场开展低空跳跃试飞，之后便再无新消息公布。

那张疑似“网系回收”的路线图发布于2020年。

我们查阅欧空局及相关报道THEMIS的网页发现，2020 - 2021年间大量报道都附有这张路线图，说明@XploraSpace发布的图片真实可靠，并非AI处理结果。

也就是说，图中2025年的“网系回收”路线图是真实的，从图示来看，欧洲在2020年确实有此打算。

但奇怪的是，在所有相关报道中，均只描述THEMIS如何用可展开支腿着陆，未提及“网系回收”。

欧空局网站描述其设计目标是能够完成发射、垂直着陆并再次执行任务；阿丽亚娜官网则提到着陆腿完成了首次展开测试。

从理论上讲，有着陆腿的火箭无需“网系回收”，否则着陆腿就失去作用。

在所有相关文件中，所有测试都只提及着陆腿，未提及着陆桁架的作用。

推测桁架的作用是，火箭依靠自身支腿硬着陆到海上平台后，桁架锁住箭体，抵御船舶晃动，全程不接触下落中的火箭，无柔性缆绳、缓冲滑车，也没有空中捕获流程，属于配套辅助工装，并非回收核心装置。

实际上，阿丽亚娜设计这个防倾倒桁架是可行的。

SpaceX在2019年就出现过回收成功，但在返航途中因风浪太大导致火箭倾覆的情况。

所以，阿丽亚娜的这一设计初衷是维持火箭稳定，而非用于“主动”火箭回收。

虽然阿丽亚娜有过接近“网系回收”的设计，但系统复杂度会大幅提升，我们不确定他们是否有将其应用于“主动”回收的考虑。

关于“网系回收”的原创性问题，其实早在2019年，北大核心期刊《力学与实践》上就发表了清华航天的宝音贺西、叶立军以及上海航天控制所的刘付成合作的论文《基于拉网主动控制的运载火箭回收策略》。

该论文完整提出主动柔性拉网捕获回收总体思路，建立动力学模型、绳索缓冲控制策略，是国内第一篇系统论证“无着陆腿、空中缆绳捕获火箭”的专业学术论文，理论框架与后来工程化的网系回收路线完全匹配。

后续在2022年，航天一院与哈工大联合发表论文，补充海上平台桁架、舰箭协同导航、缩比试验仿真数据，侧重工程实现；2024 - 2025年，大量学位论文、航天会议论文围绕长征十号预研，细化阻尼缓冲、挂钩结构、海况适应性仿真等。

此外，中国运载火箭技术研究院在2023年7月31日申请的专利“一种运载火箭一子级海上网系捕获回收系统”，是长征十号乙实装的整套核心方案，包括箭体挂钩、海上44m×44m桁架、多组伺服缓冲阻拦索、动态张力控制系统，是工程落地主专利。

由此可见，中国在“网系回收”上拥有完整的知识产权，且时间早于阿丽亚娜提出的2020年。

欧洲的这套装置并非主回收装置，而是支撑装置，他们守着潜在的技术方向却未深入开发。

目前主流有三种火箭回收技术。

第一种是猎鹰九号的可展开支腿着陆方式，已成功回收610多次，是三种方式中最成熟、回收次数最多的，重型猎鹰和蓝色起源的新格伦火箭也采用此方式。

第二种是通过机械臂直接在发射塔上捕获，如星舰回收，被戏称为“用筷子夹住”，测试4次成功3次，另有1次火箭未返回。

第三种是中国独创的“网系回收”方式，一级火箭以稳定姿态返回“领航者”号船上的巨型回收桁架内（也可在陆地返回），回收钢缆迅速定位，火箭熄火挂钩抓住四条钢缆，柔性钢缆承受数十吨重的箭体冲击，目前仅成功回收一次。

这三种回收方式的关键都在于火箭和着陆系统，测控也必不可少。

对火箭和测控要求相同，区别在于火箭返回着陆精度。

猎鹰九号返回精度要求不高，落在着陆区即可；“网系回收”方式返回精度要求也不高，落在64x64米范围内即可；机械臂直接在发射塔上捕获要求最高，范围应在米级精度，且一旦返回失败坠毁在发射塔架上，后果严重，返回的火箭需检修后才能再次发射。

2019年重型猎鹰芯级火箭海上平台着陆后返航倾覆，表明可展开支腿着陆方式容错度不足。

“网系回收”容错度最高，只要挂住网基本就成功，但着陆系统难度最大。

不过，高难度带来的是高回报，每次发射可能有千万级收益。

“网系回收”的关键子系统之一是船舶，“领航者号”满载排水量2.5万吨，船长144米、宽50米，搭载DP2高精度动力定位系统，能抵御风浪海流，4米浪高下定位误差控制在0.5米内，属于DP2动力定位系统下的顶尖高精度作业级别，全球能建造的国家仅6个。

除动力定位外，甲板需架设67米高巨型桁架，布设44x44米的井字形高强度阻拦网，配套液压阻尼缓冲、防火防护全套设备。

返回过程中，舰上导航定位系统和船上网系控制装置实现毫米级数据互联。

火箭一级垂降到网系上空时预先展开挂锁机构，控制好下降速度和高度、调整好姿态，下方多条绳索配合调整方向和控制收拢节奏，两边上下联动，火箭挂锁与缆绳接触挂住，滑车同步卸力缓冲。

虽然“网系回收”造价不菲，但收益显著。

猎鹰九号的四条着陆腿会增加超2吨死重，占一级火箭总重量约10%。

按齐奥尔科夫斯基火箭简化模型计算，一级减重10%，入轨有效载荷能提升约11.1%，使用“网系回收”去掉可展开支腿，载荷可提升2吨以上。

按近地轨道8000美元/公斤计算，增加的载荷总价值约1600万美元。

当然，中国并非只押注“网系回收”一种方式。

猎鹰九号的可展开支腿回收方式也在发展，是国内民营航天的主流路线，朱雀三号、星云一号等采用；发射塔机械臂空中捕获也在尝试，国内宇石空间完成百吨级捕获臂全尺寸地面验证，对标星舰筷子方案。

作为大国，中国在航天领域多管齐下，只要有一条路走通就是成功。

中国完整的工业体系正是如此形成的，某个领域的突破可能成为另一个领域的跨界应用，就像“网系回收”中的钢缆与航母挂舰载机的拦阻索、火箭上的挂钩与舰载机降落的尾勾，都实现了巧妙的应用转化。