北京
周三下午，我推开书房的门，顶灯自动亮起，空调悄悄调到24℃。客厅的摄像头？没拍到我。手表上的健康监测？早关了。唯一能解释这一切的，是口袋里那台没解锁的手机——更准确地说，是手机持续发出的蓝牙信号，被书架上一个硬币大小的ESP32开发板捕获了。你的智能家居能知道家里有没有人，是一回事；它能准确知道你进了哪个房间，完全是另一回事。而实现这种房间级存在感知，你只需要一块支持蓝牙的ESP32，和十分钟的配置时间。
大部分人让智能家居判断“在家”或“离家”，靠的是手机的GPS或Wi‑Fi连接。手机GPS配合地理围栏，理论上你走出小区围墙，系统就该知道你出门了。但实际用起来，GPS依赖天空视野，更新频率也不恒定——有时候你已经在隔壁饭馆坐下，手机定位还钉在家里的地库上。Wi‑Fi看起来更直接：一断连就等于“人已离开”。可Wi‑Fi断开并不干净利落，你走出楼道的信号盲区需要时间，而且就算你上车驶出两个街区，手机后台偶尔还会重连家里的弱信号。用这两种方式做离家判断，要么慢半拍，要么干脆不可靠。
蓝牙低功耗（BLE）的思路恰好绕开了这些问题。它不试图回答“人在哪里”，而是持续测量手机蓝牙的信号强度，估算设备与接收器之间的距离。信号强，说明
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