要价400亿的灵心巧手，估值比市场规模还大

估值比市场规模还高，这正常吗？

文｜罗镇昊

编｜刘俊宏

具身智能的融资潮，和这个夏天一样热。

IT桔子数据显示，从2025年7月到2026年6月，国内一级市场具身智能领域的融资达503起，平均每天超过1起，总融资金额超960亿元。

在机器人领域，全栈和大脑侧打得难解难分之时，一家零部件厂商的目标估值格外引人注意。据路透社报道，专攻灵巧手的灵心巧手今年5月开启新一轮融资后，目标估值来到60亿美元，约424亿元。

也就是说，一家只卖“手”的公司估值高过了绝大多数全栈整机公司。今年6月，智平方和自变量同一天宣布完成新一轮融资，估值均超过200亿元，而宇树提交IPO后的估值大约在400亿元。

自2025年开启市场化融资以来，灵心巧手不到两年完成了7轮融资。今年4月底，B+轮融资刚结束不到一周，又爆出新一轮融资已经启动。于此同时，估值从16亿、30亿、200亿，一直螺旋上升到400亿。

但从市场空间角度看，灵心巧手寻求的400亿估值可能有点悬。因为据高工预测，到2030年，灵巧手的市场规模只有50亿美元。整个市场的空间，还没有灵心巧手一家公司现在的估值高。

那灵心巧手真的有能力“吃掉”整个行业的份额吗？

从公司基本面看，灵心巧手确实做到了商业化进程领先。公司成立三年就实现规模化量产，产品覆盖直驱、连杆、腱绳三种主流技术路线，能以相当低的售价满足客户需求。软件侧，公司也有原生数据平台和大模型适配，试图用“硬件+技能溢价”的模式创造盈利空间。但未来能否跑通，还得看产品在下游具体的应用情况。

扩张并没有停止。据多家媒体消息，灵心巧手计划2027年申报港股IPO。甚至有一级市场机构投资者放话，届时，它的估值有望达到1000亿元。

为什么灵心巧手融资速度如此之快？尚可用行业也在迅速发展来解释。

但一只“手”，真的值这么多钱吗？

成立三年，估值飙升到400亿？

一只灵巧手在人形机器人整机中有多重要？

摩根士丹利数据显示，在特斯拉的人形机器人Optimus身上，灵巧手占整个物料成本的17.3%。去年10月，马斯克在特斯拉第三季度财报电话会上承认：“前臂和手的制造难度甚至超过了机器人的其他所有部分。”这也是Optimus量产计划一直被推迟的原因之一。

在业内，灵巧手是完全可以被独立看待的核心零部件。这个赛道里不缺玩家，除了因时机器人、曦诺未来等专业做手的公司，宇树、智元等整机厂自研，像兆威机电这样的传统精密制造企业，也在纷纷入局。

而灵心巧手仅成立三年，目标估值就飙到了400亿。相比其他成立更早的头部公司，帕西尼感知和因时机器人目前估值仅为灵心巧手的1/4和1/10。

作为业界的“新势力”，灵心巧手凭什么冲到一众“老资历”前面？

一个很重要的原因，是灵心巧手的商业化进度跑得比较快。

首先，量产是一个分水岭。据高工数据，2025年灵巧手总销量为1.92万台，因时机器人出货量超1万台，排名第一，灵心巧手与强脑科技并列第二。6家上榜公司里，除灵心巧手外，因时机器人、傲意科技、雷赛智能等其余5家公司均已成立10年以上。2026年初，灵心巧手宣布累计订单突破1万台，单月最高产量达4000台。

在全球灵巧手企业中，能把高自由度五指灵巧手做到这样的产能，实属凤毛麟角。今年6月，强脑科技表示已具备年产3万台以上能力，折算月产量2500台，因时机器人去年月产量约800台。

虽然出货量不如排名第一的因时机器人，但根据华创证券2026年2月的《科技制造产业月报》显示，在高自由度灵巧手市场，灵心巧手占据80%以上份额。其产品自由度区间为7到42个，而其他公司的产品最高自由度大多在24个以内。这一定位或许是因为，高自由度能在人形机器人走向通用后，覆盖更多场景。

用灵心巧手创始人周永的话说，就是灵巧手从“实验室高定玩具”变成了标准化批量生产的工业品。

其次，是产品便宜。据高盛调研，灵心巧手产品比竞品便宜1到2万元，ASP较海外产品低50%。其主打产品Linker Hand O6，标准版价格为6666元，Lite版补贴后仅为3999元。

在机器人行业还没有形成完善产业链的今天，灵心巧手实现价格优势的方式跟宇树类似，都是做核心零部件自研。

回顾做第一只灵巧手时，周永团队尝试在海外采购微型减速器，结果发现不仅精度不够，成本也不低，还没法定制，于是他们决定走自研路线。

灵心巧手称，在电机、电缸、减速器、传感器等核心零部件上已经实现全部自研，并通过国产供应链把成本降低了6成。其中用工程塑料代替传统金属这一技术，让减速器成本从几百降到几十，同时重量也减轻30%到40%。

不过也有不少从业者不看好塑料，认为材料强度较低，干不了持续性的重活。

对于技术路线的选择，灵心巧手的做法似乎有待商榷。

业界里灵巧手一共有三种技术路线：直驱派、连杆派、绳驱派。直驱派是用电机直接驱动关节，传动误差小，控制更精细，但抗冲击能力差；连杆派类似挖掘机的机械臂，用金属杆连接手指，刚性强，力气大，但灵活度不够；绳驱派也叫腱绳，是用细钢丝或者高强度纤维绳来牵引关节，像提线木偶一样，灵活度最接近人手，但结构复杂，成本更高。

大部分厂商只做其中一种或两种。比如主攻工业场景的因时机器人，专精连杆技术；曾凭仿生手入选《时代》周刊百大最佳发明的强脑科技，走的是直驱路线。

灵心巧手则选择三种路线全做。这三种路线分别对应科研、工业和柔性操作场景。三大系列产品L20（连杆）、L30（腱绳）、O30/R30（直驱），覆盖了3999元到近10万元的全价格带。这种方式虽然能满足多种用户的需求，但同时也意味着研发资源的分散。

无论如何，能把货卖出去总归是好事。

2024年灵心巧手的收入为1000万元，到2025年第四季度，飙升至2.5亿元，一年增长25倍。相比之下，兆威机电2025年在灵巧手及其核心驱动模组上的营收为2387万元，同赛道其他公司尚未披露灵巧手方面营收。

灵心巧手还在继续投入，试图扩大规模化的能力。据了解，灵心巧手已拥有4座自建工厂，计划2026年月产破万，实现5万到10万只灵巧手交付。

表面卖手，背地憋一个“技能商店”

“把硬件做成标准化产品，再用软件适配更多场景”，这是智能硬件领域里普适的真理。

最典型的莫过于英伟达的芯片和CUDA生态，机器人公司中有不少也在走这个路线，灵心巧手也是如此。

除了做“手”的硬件，灵心巧手专门给灵巧手适配了一套原生数据平台和大模型，并封装好技能，即插即用。灵心巧手的想法跟当下具身行业卖计算平台、大脑模型和纯本体的玩家类似，做的都是“产品+技能服务溢价”。

为什么这么做？

说白了，标准化的硬件价格相对透明、有限，做服务才能赚到更多的钱。那么，这套软件系统的核心价值在哪里？

对于很多有“大脑”能力的机器人公司，数据集是核心的能力之一。这决定了一个机器人步态是否逼真，适应路面的行走是否合理，能否完成很多具体任务。

对于灵巧手来说，也是如此。但灵巧手和本体之间也存在很大的不同。

从行业来看，无论是VLA还是世界模型路线，其实都不太鼓励纯采集数据。为了降低这部分成本，市面上有不少开发者都主张自家的技术框架支持zero-shot和模拟训练。

但这种模拟的路线或许不太适合手，因为灵巧手除了要接收相对位置的判断之外，还要采集到温度、软硬、材料摩擦等“难以言喻”的传感器数据。

所以，灵心巧手坚持使用真机采集数据，这或许是灵巧手“灵巧”的必经之路，但也一定程度上推高了研发成本。

为了降低开发者和行业的数据采集难度，灵心巧手在ICRA 2026发布了一款名为“UMI-Dex”的同构采集设备和开源方案，采集端和灵巧手的结构一致，数据能适配真机。数据采集好之后，就送入号称“全球最大灵巧手操作数据集”的LinkerSkillNet平台。公司称，目前已经积累了包含工业、科研、民生等场景的500多种人类技能的数据。

有了数据，还需要一套系统把它们转化成可操作的技能。

由此，灵心巧手自研了Linker Genesis（灵心造物）大模型。当用户用自然语言下达指令时，大模型会拆解任务链，调用、组合已有的原子技能，生成完整的操作序列，指挥灵巧手在物理世界中执行。而每一次执行产生的新数据，又回流到LinkerSkillNet平台，让技能库持续进化，最终通过API和技能商店向所有机器人开放。

如果这一模式跑通，就可以形成“数据-技能-创造”的正向循环。像自动驾驶行业的头部玩家一样。

在这套体系里，LinkerSkillNet充当灵巧手的技能商店和分享平台，大模型是把数据输出成干活能力的驱动器，而量产就是这一切能跑起来的基础。用得人越多，大模型迭代就越快，技能也越丰富。

这种做平台“一劳永逸”的思路，也是当下具身智能领域的共识。同样是今年，帕西尼感知拉上京东云、腾讯云、百度智能，也构建起具身智能数据商城。

但飞轮能否真的转起来，还取决于人形机器人的发展进程。关于这一点，可能不太乐观。

据高盛调研报告《中国人形机器人年中评估：向商业化应用更近一步》，多数整机厂商更倾向于采用轮式机器人搭配“双指与三指夹持器”，足以应对70%至90%的工业场景需求。换句话说，机器人对灵巧手的需求还没有这么多。

此外，整机厂商自研、多家传统企业入局，都可能对灵心巧手的增长空间造成一定挤压。随着具身智能产业成熟，灵巧手赛道的竞争迟早会打响。

混乱的具身智能，先从“手”达成共识？

当宁德时代成为“宁王”，当海力士被全球追捧，一个供应链公司“拿捏”一个庞大产业链的故事的确存在。

但判断一家供应链公司到底值不值高价，核心还得是看技术和产品到底是否“重要”且“稀缺”。

从市场空间的角度看，灵心巧手的估值多少有些反直觉。据高工预测，2030年灵巧手市场规模为50亿美元，也就是339亿元。对比灵心巧手424亿目标估值，一家公司的估值比整个市场规模还大。

不过，相比于整机本体，灵巧手“一统天下”的局面，似乎会更早地到来。

人形机器人市场虽然庞大，但至今仍处于“大乱斗”的状态，宇树、智元、特斯拉Optimus，没有哪一家敢说自己已经找到了机器人的终极形态。

一只小小的灵巧手也是如此。

且不说技术路线上还在“三国杀”，到底需要几根手指，为了量产和稳定性要牺牲多少自由度有触觉，是用成本更低但精度一般的薄膜式压电压阻传感器，还是采用搭载80个压力点但无法感知侧向力的电子皮肤？尚都在权衡取舍之中。

资本和行业都在等待一个相对确定的锚点，每家公司也都希望自己的路线会成为最后收敛的样子。

比如宇树，从一开始的目的就很明确：做好本体，把技术开源，鼓励二次开发，甚至不介意同行拿去研究和模仿。今年的机器人马拉松上，几乎所有高校团队使用的机器人，都是用宇树的本体进行二次开发。

在软件层面上，中国AI大模型厂商的开源心态，摆明了也是想“广招天下宾客”。各家厂商希望推出的开源平台能在开发者的使用和讨论中，慢慢修正路线，最终成为影响力最大的技术方案。

这一技术与行业共生的路径，自然也体现在“手”上。

在ICRA 2026上，强脑科技展示了新一代灵巧手Revo3-U21，同时还开源了数据和算法，支持主流具身智能仿真平台和真机部署。海外标杆企业Sharpa Hand，同样开源了自家产品Sharpa Wave的各项指标。它不仅帮助英伟达采集了超2万小时的手部视频数据，任何开发者都能把它放进仿真器里，完成数据采集和模型训练。

某种程度上，这些操作都可以被视为用“原生数据捆绑硬件”的方式，试图让行业达成一种共识——数据适配产品，数据越多，产品的形态就更趋于主流。

这样看来，灵心巧手的打法也符合具身智能行业一部分玩家的探索方向。它不碰整机，专注于灵巧手的技能生态，让自己的产品和数据成为具身智能的底层语言。

如今，从灵巧手的技术层面来看，成本、性能、可靠性的“不可能三角”，正在被全栈自研和本土化供应链逐步破解。而在商业模式上，“硬件微利+技能溢价”的打法也为行业提供了盈利的路径。

周永曾表示，未来灵巧手赛道可能只留下两三家头部。大概率到今年下半年，资本就不会再给全新的灵巧手初创公司投资了。

由此看来，在充满不确定性的具身智能行业，最先达成共识的，也许就从一只手开始。