机器人分论坛 | JME学院第六届青年科学家论坛

论坛背景

JME学院青年科学家论坛是由中国机械工程学会指导、机械工业信息研究院主办的年度学术盛会。作为我国机械工程领域的重要交流平台，论坛始终聚焦学科前沿，每年邀请活跃在机械工程及相关领域的青年科学家与行业学者，围绕科技创新与学术突破展开深度对话。论坛致力于构建开放包容的学术共同体，通过思想碰撞与跨界融合，助力青年学者突破研究边界、攻克技术瓶颈、探索科学本源，为新兴交叉学科发展注入创新动能，激发原始创新活力。

在此，我们诚挚邀请全国高校、科研院所、企事业单位及产业界的专家学者共襄盛举。期待与会者以论坛为纽带，共同探讨机械工程领域的前沿课题，擘画学科发展蓝图，为建设科技强国贡献智慧力量。让我们携手推动中国机械工程学科的创新发展，在学术交流中孕育突破，在思想碰撞中启迪未来！

会议注册

1. 会议注册费

普通代表2500元

学生代表1600元

• 注册费用包括会议费、资料费等，住宿统一安排，费用自理。

• 参会代表可通过银行转账的方式缴纳会议注册费。

2. 会议报名采用微信小程序方式

扫描下方二维码进入会议注册系统，完成信息填报和会议注册，请务必正确填写报名信息。已完成注册的参会代表可登录微信小程序持续关注会议相关信息。

3. 发票事宜

会议注册费由机械工业信息研究院开具发票，微信小程序注册报名与缴费时，请同步提交开票信息与电子邮箱。缴费成功后会务人员根据缴费确认结果与填报信息开具电子发票，并发送至预留邮箱。开票内容为会议费。

4. 账户信息

户名：机械工业信息研究院

开户银行：中国工商银行北京百万庄支行

帐号：0200001409014473834

行号：102100000144

提示：通过银行转账，请在附言中标注“JME论坛”。

会议安排

时间：2026年8月17日—8月19日

地点：南京国际青年会议酒店（南京市建邺区邺城路8号）

8月17日

14:00~21:00 会议报到

16:00~18:00 机工两刊青年编委换届工作会议

8月18日

9:00~12:00 开幕式 / 主旨报告

13:30~16:30 主旨报告

8月19日

9:00~12:00 分论坛

下午 参观交流、离会

机器人分论坛

分论坛主席：

刘海涛　　天津大学

谢福贵　　清华大学

李天龙　　哈尔滨工业大学

王乾乾　　东南大学

陈飞飞　　上海交通大学

杨吉祥

华中科技大学 教授

报告题目：
复杂曲面零件机器人柔性磨抛的形位精度和表面质量控制

报告人简介

杨吉祥，华中科技大学机械学院教授。获批国自然优秀青年基金、国自然联合基金重点项目、国家重点研发青年科学家项目等，2024、2025连续两年入选爱思唯尔“中国高被引学者”。主要围绕复杂曲面零件机器人化智能制造开展研究。授权发明专利60余项，登记软件著作权7项。以第一或通讯作者发表SCI论文67篇，其中Q1区论文52篇。

吕胜男

北京航空航天大学 教授

报告题目：
基于多模式运动链构型空间分层的可重构机构设计

报告人简介

吕胜男， 北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授，国家级青年人才。长期从事空间折展机构、可重构机构设计与分析研究。在International Journal of Mechanical Sciences、Mechanism and Machine Theory、IEEE Transactions on Mechatronics等学术期刊上及国际会议发表论文70余篇。研究成果获得IFToMM World Congress最佳论文提名奖、IEEE/IFToMM ReMAR国际会议最佳论文奖等。担任宇航空间机构全国重点实验室学术委员会委员、国际期刊International Journal of Robotic Research（IJRR）编委。

刘行健

大连理工大学 教授

报告题目：
智能检测机器人

报告人简介

刘行健，大连理工大学科技创新研究院院长，人工智能学院（机器人与智能系统研究院）、高性能精密制造全国重点实验室教授，博士生导师，教育部青年科学奖获得者、国家级青年人才。研究方向为精密机器人测量与作业。近五年，主持国家自然科学基金、国家重点研发计划-青年科学家项目、国家重大专项课题等科研任务；发表高水平论文50余篇，授权中国发明专利10余项，研究成果在国内外企业医院落地应用；获教育部青年科学奖、中国科协青年托举、大连市优青等荣誉；担任IEEE/ASME TMECH、IEEE RAL、控制理论与应用等期刊编委，IEEE IROS 2025 政府论坛主席、IEEE CASE 2023/2024/2025副主编等学术职务。

周德开

哈尔滨工业大学 教授

报告题目：
面向在轨服务的空间软体机器人研究

报告人简介

周德开，男，1989年生，教授，博士生导师，长期从事软体机器人、增材制造等领域研究。先后主持国家自然科学青年科学基金项目（B类）、国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划课题、黑龙江省重点研发计划等纵横向课题10余项。在Advanced Science，ACS Nano，Small，International Journal of Extreme Manufacturing等期刊发表SCI检索学术论文30余篇，封面论文3篇，被引2000余次。授权国家发明专利50余项，美国专利1项。获得省部级奖励6项。担任中国机械工程学会半导体装备分会委员、中国微米纳米技术学会青年委员、中国机械工程学会增材制造技术分会青年委员

王亮

南京航空航天大学 教授

报告题目：
全海深压电驱动机器人技术基础

报告人简介

王亮，男，南京航空航天大学教授、博导，航空航天结构力学及控制全国重点实验室副主任。主要从事压电驱动技术研究。入选国家级高层次青年人才、江苏省“U35”青年科技人才等计划，担任JKW 173重点项目技术首席。主持GF基础科研项目、JKW 173计划重点项目、国家自然科学基金、江苏省优青等课题20余项。发表SCI论文100余篇，授权发明专利120余项；荣获中国振动工程学会科学技术奖、日内瓦国际发明展银奖及江苏省行业领域十大科技进展等多项奖励。

李海源

北京邮电大学 长聘副教授

报告题目：
图像引导手术机器人及自主手术

报告人简介

李海源，北京邮电大学长聘副教授、博导、“1551”托举人才，机器人微专业负责人，研究方向为手术机器人、灵巧操作与模块化机器人。发表论文50余篇，专利50余项。主持国家级课题多项，获中国医药教育协会科技创新奖。机器人竞赛全国一等奖10项。中国自动化学会机器人专委会委员、中国人工智能学会专委会委员。《CJME》AE、《Engineering》、《机械工程学报》《机器人》青年编委。国家标准2项，2份建议被国家部委采纳。

刘永奎

西安电子科技大学 教授

报告题目：
工业具身智能机器人装备研发及其精密装配应用

报告人简介

刘永奎，主要从事具身智能工业机器人、工业人形机器人、灵巧手、机器人技能学习等方面的研究。2011-2018年先后在北京航空航天大学、新西兰奥克兰大学、瑞典皇家理工学院从事博士后研究。担任中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国仿真学会国际交流工作委员会副主任委员、中国人工智能学会智能制造专委会委员等。2021-2025连续五年入选“全球前2%顶尖科学家年度科学影响力”榜单。主持和参与包括国家重点研发计划项目、中国博士后科学基金面上和特别资助项目、国家自然科学基金青年和面上项目等20余项，发表论文90余篇，合作出版英文专著1部，出版省级规划教材《智能工业机器人技术》。参与教育部学位与研究生教育主题案例“具身智能驱动工业机器人高端化转型”（排名第二）。研究获陕西省高等学校科学技术研究优秀成果二等奖（排名第一）、北京市科学技术协会首都前沿学术成果、宁波市科学技术成果奖等。研发的“数字孪生工业机器人”入选工信部数字孪生典型案例。

刘建彬

天津大学 副教授

报告题目：
柔性可穿戴气动人工肌肉关键技术

报告人简介

刘建彬，天津大学机械学院副教授，博士生导师，入选第4届中国科协青年人才托举工程。长期从事柔性流体驱动与传动技术研究，以第一或通讯作者发表SCI检索论文40余篇，授权发明专利20余项，承担国家重大科技专项课题等国家级科研项目8项，其他科研项目30余项。研究成果获中国机械工业科学技术一等奖、日内瓦国际发明展金奖、上银优秀机械博士论文银奖等奖励。

杨富富

福州大学 副教授

报告题目：
空间过约束机构与折纸/剪纸启发可展结构的设计与应用

报告人简介

杨富富，福州大学机械学院副教授、硕导，省高层次人才，主要从事机构学理论、空间过约束机构及可展机构等领域研究，主持国自然及省自然等多个项目，以第一/通讯作者发表SCI论文20余篇，获授权发明专利24件，出版《智能设计方法》教材，现任英文版《机械工程学报》AE、多本期刊青年编委及机械工程学会机械设计分会青年委员。

张宁斌

上海交通大学 副教授

报告题目：
刚柔复合灵巧手设计与具身智能操作

报告人简介

张宁斌，上海交通大学副教授，从事软体机器人、类生命体灵巧手与具身智能操作研究。发表论文40余篇（含ESI高被引4篇），包括以第一作者（含共同）发表于Nature Biomedical Engineering、Nature Communications、Science Advances等期刊。主持承担了国自然青年基金、国家博新计划、启源青年学者项目等。获第十届软体机器人大会创新设计一等奖，成果入选中国科技馆创新成果展。

周志浩

北京大学 副研究员

报告题目：
穿戴式机器人仿生设计

报告人简介

周志浩，聚焦于穿戴式机器人及其运动康复/效能增强技术研究，以第一/通讯作者在IJRR、IEEE TRO、IEEE-ASME TMECH等机器人领域旗舰期刊/会议上发表学术论文50余篇，授权国家发明专利授权28项，为实现人-机-环共融提供了创新技术和方法。作为项目负责人，主持国家自然科学基金面上项目、青年基金、科技委某某工程重点项目等纵向科研项目10余项。

会议联系人

庄伟超（东南大学）15951860337 / wezhuang@seu.edu.cn

祝小元（东南大学）18512126048 / zhuxy@seu.edu.cn

金程（《机械工程学报》编辑部）13552710036 / cjme@cmes.org

目前正在征集论坛支持单位、参展单位等（展位有限，先到先得），欢迎有意向的单位或个人联系会议联系人。

《机械工程学报》编辑部

2026年7月13日

责任编辑：赵子祎

责任校对：恽海艳

审 核： 张 彤

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