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AING硬迹
覆盖世界模型、机器人触觉、多模态数据。
2025年，前蔚来自驾高管、清华大学深圳国际研究生院长聘副教授与00后香港大学MMLab直博生联合创立了Xspark AI（无界智航）。
创始人兼CEO熊祺，毕业于清华大学，曾任蔚来感知交付团队负责人、大模型交付团队负责人及功能系统团队负责人，深耕AI算法15年、自动驾驶行业8年，拥有成熟的百万级智能驾驶产品量产经验。
联合创始人兼首席科学家丁文伯，是清华大学深圳国际研究生院长聘副教授。他在Nature、Science、Cell子刊以及TRO、TMech、CVPR、ICLR等国际顶级期刊和会议累计发表论文80余篇，Google Scholar引用超万次。
联合创始人兼CTO陈天行，是00后香港大学MMLab直博生、Lumina具身智能社区创始人，师从国际知名计算机视觉学者罗平教授，长期聚焦具身智能核心算法与基础设施研究，入选红杉中国联合《麻省理工科技评论》中国发布的“AI25——25 岁以下 AI 创新青年先锋”。
近日Xspark AI宣布完成近亿元天使轮融资。本轮融资由鼎晖VGC、初心资本、SEE Fund无限基金联合领投，深圳天使母基金、水木校友种子基金等多家财务投资机构，以及北洋海棠基金、特步家办等产业方跟投，多维资本担任融资财务顾问。Xspark AI 已逐步建立起覆盖世界模型、机器人触觉、多模态数据和行业评测体系的完整能力体系。
Xspark AI围绕可信Physical AI，将多光谱触觉感知、自研AIGC数据生成模型和具身智能评测体系结合，构建了“慢脑VLM—快脑WAM—脊髓VTA”协同架构的可信物理智能中枢系统：
慢脑 VLM负责高层认知与任务规划，实现层级化语义理解和全局决策。融合仿真数据、AIGC数据和真实场景数据进行预训练，叠加安全对齐机制，具备主动干预等能力。
快脑 WAM聚焦物理执行环节，依托自有的高质量数据和触觉融合能力，结合安全约束逻辑， 实现机器人 在复杂场景下更加精准、灵巧、可控的操作，并提升不同任务间的泛化能力。
脊髓 VTA作为底层安全机制，负责毫秒级实时响应。融合光谱触觉与多模态数据， 能够快速识别风险、划定安全边界，并自主完成急停、轨迹调整、主动避险等操作。同时，各类异常数据也将持续沉淀并反馈至上层模型，形成持续迭代的数据闭环。
在此之上，Xspark AI还配套自研了X-Eval专业评测体系，从安全认知、泛化能力、运行可靠性等多个维度对模型进行系统评估。
围绕具身智能数据， Xspark AI 构建了覆盖多视角观测与高分辨率触觉信息的高质量多模态 Ego 数据集，并打造行业领先的机器人仿真平台，储备数十万级刚体资源和百余项机器人技能，公司创新研发 AIGC 数据生成平台已累计沉淀超过 10 万小时训练数据，完成超万小时商业交付数据积累，持续构建高质量数据资产壁垒。
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AING，取自“AI+ING”的缩写，中文谐音“硬迹”，寓意着“人工智能正当其时”，致力于追寻硬科技发展的足迹，不断探索人工智能与智能硬件的深度融合。
未来，AING硬迹将不断发布AI大模型技术、AI产业生态、AI硬件产品等行业资讯、发展趋势与市场动态，我们相信大多数硬件都值得用AI重做一遍，AING硬迹期望与AI大模型厂商、与AI硬件厂商共同成长，迎接AI时代的来临。
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