国家知识产权局信息显示,北京创锐弘科技术有限公司申请一项名为“机器人模型训练方法、机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品”的专利,公开号CN122353568A,申请日期为2026年4月。
专利摘要显示,本申请提供了一种机器人模型训练方法、机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,涉及技术领域为:人工智能技术领域,方法包括:获取多个不同任务分别对应的任务数据;其中,每一任务数据包括:序列化对齐的对象图像数据和姿态数据,以及对应的任务指令;将每一任务数据输入初始模型,利用初始模型处理任务数据得到多维特征序列;针对姿态特征序列的序列点进行离散化的抓取处理,确定多次抓取分别对应的任务特征;其中,任务特征包括基于抓取的关键序列点在姿态特征序列中确定的部分姿态特征;基于每一任务特征更新训练初始模型,直至达到预定训练条件停止,得到预设模型。本申请实施例中的方案可以输出精准的抓取策略。
天眼查资料显示,北京创锐弘科技术有限公司,成立于2019年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京创锐弘科技术有限公司共对外投资了1家企业,专利信息19条,此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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