燃，人大学生让机器人踩上梅花桩！

党委宣传部融媒体中心

「青年万象」出品

窄桥通行、屋檐攀爬

摆锤穿越、破门清障……

3500平方米极限赛场

17道实战关卡

在北京亦庄2026机器人“勇士”挑战赛上

中国人民大学高瓴人工智能学院

与北京人形机器人创新中心（天工）

组成“人大-天工”联队共同参赛

比赛最后一分钟

“人大-天工”联队机器人

站上终极关卡——“梅花桩”

成为全场唯一挑战成功的队伍

并凭借项目技术分位列第一

全场唯一！
他们让机器人踩上梅花桩

北京经济技术开发区南海子公园“铁甲方舟”实训场，2026机器人“勇士”挑战赛在此火热开幕。

作为全国首创的全场景应急救援实景赛道，本次比赛以“亦起·智援”为主题，模拟地震、洪涝、火灾等极端灾害场景，设置了窄桥通行、屋檐攀爬、摆锤穿越、断崖跳跃、破门清障、抗洪筑坝、沙漠搜救等17项超高难度障碍关卡。

比赛规则相当“硬核”，人形机器人要在限时12分钟内，按顺序挑战所有项目，不得跳过、不得遗漏，旨在全面考核参赛机器人的动态平衡、精细操作、越障攀爬、负重作业等核心实战能力。

“人大-天工”联队的比赛之路，可谓一波三折。在窄道关卡，由于通道太过狭窄，硕大的机器人与两侧墙壁发生挤压，但队员们凭借超强的临场应变能力，顺利转危为安。眼看倒计时只剩最后一分钟，终点前却赫然横着一道从未有人挑战成功的“梅花桩”。没有任何迟疑，团队向着“不可能的任务”发起冲击。

最终，“人大-天工”联队以120分位列遥控组人形机器人组技术分第一，更成为全场唯一成功挑战终极关卡“梅花桩—人形终极挑战”的队伍。当机器人稳稳踏上梅花桩的那一刻，全场掌声雷动。

“第一次到比赛场地看到梅花桩项目，我们就感觉有点难。很多赛队要么根本没考虑过挑战这个项目，训练时直接略过；要么到了现场才发现前面耗时太多，轮到梅花桩时已经来不及了。”

回忆起现场的情景，参赛队员、即将进入高瓴人工智能学院攻读博士研究生的张艺卓仍十分激动，“在这种情况下成为唯一成功尝试的队伍——这不是靠‘照着前人的路走’，而是真正‘从0到1’的探索。”

赛事关卡的设置，源于近年来机器人技术的巨大进步——正是因为今天的全尺寸机器人已经能走、能跑、能初步感知环境，才催生了这样高难度的障碍挑战赛。

“我们团队的机器人踩上了‘梅花桩’，不仅为这场比赛开了个好头，也证明了这条路是可以走得通的，为人形机器人障碍赛的升级提供了更多可能。”物理学院2025级本科生张艺献说。

日夜兼程
摔倒了就再站起来

荣耀的背后，是无数日夜兼程的努力。

“人大-天工”联队由来自中国人民大学和北京人形机器人创新中心（天工）的8名成员组成。天工队员在硬件调试、环境搭建和仿真验证方面提供支持，人大队员在仿真环境中反复训练策略，再将模型部署到真机上进行测试。

正式比赛前，团队在亦庄准备了近二十天，每天从10点训练到23点，是队员们的备赛日常。机器人走不稳是常态，摔倒之后扶起来，查看日志定位问题，修改参数重新运行，如此循环反复，有时一整个下午都在调试同一个动作。

比赛设置窄道、屋檐、断崖等多个关卡，需要逐个攻克。但真机的动力学特性与仿真环境存在差距——摩擦力、关节响应延迟、地面不平整，这些因素都可能导致策略失效。队员们就从现场勘探环境做起，精准记录每一个任务点位、障碍物分布及地面材质细节。

“训练后期，我们逐帧分析数据，调整关节参数，反复优化步态策略，把成功率逐步提了上来”，高瓴人工智能学院2024级硕士研究生李裕辰谈起备赛过程满是感慨，“数不清的凌晨，无数次的往返，摔坏过机器人，烧穿过CPU，双腿、双手都受过伤，却从未停下脚步。”

尽管备赛期间训练辛苦，但团队成员互帮互助，一起克服了重重困难。高瓴人工智能学院2024级本科生施素注印象最深的是，“备赛既是一个团队齐心协力、相互配合的过程，也是一个以赛促学的过程——将理论知识转化为实践经验，将专业理论转化为工程技能。”

以赛促学
人工智能人才的实战检验

成绩的取得，更离不开中国人民大学“赛训-研训-课训”有机闭环的人工智能人才培养模式。

从大一便开启的“本科生科研领航计划”，引导学生从被动听课跨越到主动探索。

此次比赛备赛训练与集中调试工作，全程依托机器人创新实践基地开展。这是中国人民大学首个面向机器人领域的创新实践平台，在书院建设与管理中心和明理书院的支持下，机器人创新实践基地坚持“学生主导、自下而上”的运行模式，已形成跨学院、跨学科的协作生态。

“我们大二开始就配备了学术导师，能获得一对一的科研指导。‘AI+’创研课以学生自主探索为主、教师精准指导为辅，让我们从学习者转变为研究者和创造者。”施素注对此深有体会。

“大模型、Robotics的内容刚学完就能用在竞赛里，课内的训练让我面对‘机器人步态不完善、比赛没有先例’的困境时不慌，而是去想从零开始怎么搭建策略。”课堂打基础、科研练思维、竞赛见真章，环环相扣的培养方式令李裕辰受益匪浅。

在中国人民大学，学生得到的不仅是技术上的训练，更是“有温度”的培养。“我们研究人工智能时，讨论的不只是算法精度，更是技术背后的伦理、公平与责任。”“科技+人文”的底色，是张艺献认为团队获胜的关键。

从仿真到赛场

是算法与勇气的双重奔赴

从跌倒到站稳

是百次试错后的一往无前

从课堂到梅花桩

是人大学子用脚步丈量出的技术边界

人工智能的发展之路还很漫长

但这群青年学子

已经踏上了这场梦想的征程

“人大-天工”联队，好样的！

为你们点赞！

统筹：晏慧

文字：晏慧 辛予溪

排版：符文迪 段泽嘉

责编：曹思蕊