北京
国家知识产权局信息显示，微分智飞（杭州）科技有限公司申请一项名为“一种面向四旋翼无人机的通用控制策略训练与部署方法”的专利，公开号CN122362916A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向四旋翼无人机的通用控制策略训练与部署方法，把训练阶段和部署阶段的工作边界划清，通过在仿真中覆盖不同动力学差异来提前吸收平台不确定性，部署时不再依赖额外的系统辨识与反复调参。对工程应用而言，流程更集中在离线训练与统一发布，现场适配步骤减少，跨机型迁移更顺畅，同时，本发明通用策略采用递归结构并利用观测与动作历史形成上下文，使控制输出能够随平台响应逐步调整，适合在质量、推力等差异明显的机型间复用。同时网络规模较轻，推理负担更低，更容易集成到常见飞控计算资源下，满足实时控制的基本约束。
天眼查资料显示，微分智飞（杭州）科技有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本183.7677万人民币。通过天眼查大数据分析，微分智飞（杭州）科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息19条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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