他山科技完成数亿元B轮融资，上半年传感器在手订单已超去年全年四倍

近日，北京他山科技有限公司（以下简称"他山科技"）宣布完成数亿元B轮融资。投资方包括太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。

半年内，他山科技已经完成了三轮数亿元融资，这一方面反映出具身智能赛道整体热度的延续，另一方面，投资方构成的产业化特征也值得关注：汽车、家电、养老等产业背景的资本方集中押注。相较于以财务回报为主导的机构，产业方的入局通常意味着企业将进入更深的战略协同与产业落地阶段。

一、技术底座：全栈自研带来领先的技术指标优势

触觉感知是机器人与物理世界交互的必要通道。视觉与听觉解决"识别"与"定位"，但涉及抓取、装配、施力等需要改变物理状态的动作，必须依赖触觉反馈闭环。缺少触觉信号，机器人就难以完成对接触力、滑动、材质、形变等关键量的判定，也就无法在多变的环境下完成任务。

行业对这一点的共识正在加速形成。据他山科技观察，触觉传感器在灵巧手中的渗透率已从20%出头提升至60%以上，且仍在按月增长。

在触觉传感器的各类技术路线中，他山科技电容式路线的优势体现在三方面：多维力解析能力，可实现法向力与切向力的直接测量；响应频率与信噪比，超高时间分辨率和信噪比；灵敏度，最小触发力0.01N，测力分辨率可以达到0.01N。

在技术路线优势的基础上，他山科技在触觉感知算法上解决了触觉多维感知信号同时解析的全球技术难题，构建了“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的完整技术体系。其中，自研底层芯片是这一赛道中较为少见的选择。触觉信号的采集精度、噪声控制、功耗与成本，都在芯片层完成边界界定；自研芯片意味着公司在下一代产品的性能天花板与成本曲线上拥有更强技术壁垒。

技术能力的验证最终要落在产品指标上。他山科技相关负责人表示，核心评价指标是底层数据一致性和是鲁棒性。

灵巧手与人形机器人的控制策略依赖传感器输出作为反馈输入，如果触觉传感器一致性差，即便单只样品性能优异，量产装机后每一台机器人都需要重新独立标定，训练过程中数据也难以做底层支撑。这直接影响到整机厂商的生产装配效率及算法模型的能力。

鲁棒性指的是传感器在温度漂移、湿度变化、电磁干扰、机械疲劳等非理想工况下的性能保持能力。工业现场、家庭场景、户外环境的工况差异极大，实验室数据与实际部署数据之间的差距，往往是传感器方案能否落地的分水岭。

在重复测量一致性方面，他山科技领先行业一个数量级，传感器多次测量标准差≤0.03，确保每次采集均获得高度一致的数据输出；同时线性拟合优度R²≥99.9%，真实反映受力变化，为具身智能提供稳定、可信、可复现的高质量训练数据。在鲁棒性上，他山科技传感器不局限于实验室或室内单一场景，无论是室外复杂工况还是水下环境，均能保持稳定运行，真正具备全场景适应能力。此外，他山科技还在耐久性上实现了超300万次抓取任务、超1000N过载后无损坏，仍能稳定运行。

二、规模化量产：车规级制造能力支撑的先发优势

他山科技凭借领先的产品指标优势，在实际应用场景中展现出更强的竞争力，目前，他山科技在人形机器人触觉传感器赛道市占率超过80%，覆盖国内外机器人产业链客户180余家，包括银河通用、自变量、星动纪元等人形机器人整机厂商，因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手企业。

在此基础上，技术壁垒仍在叠加，据介绍，他山科技将于Q3月推出新一代芯片，进一加强传感器的技术壁垒；轻量化数据采集手套已投入市场，为无本体数采补齐了触觉的关键数据

传感器产品从技术原型到量产之间，隔着完整的制造体系。他山科技的第二重壁垒就建立在制造能力之上。

凭借多年的产业深耕经验，他山科技工厂通过了IATF 16949认证标准。车规级认证是汽车电子供应链的准入门槛，覆盖工艺稳定性、可追溯性、失效率控制等一整套要求。这一体系兼容至机器人、消费电子、家电等场景时，具备较强的迁移优势。

市场端的数据能够反向验证其量产能力，在需求爆发式增长的阶段，产能与交付节奏本身就是稀缺资源。他山科技介绍，2026年一季度，公司已完成原定全年订单量；2026年上半年在手订单超去年全年的4倍；他山科技触觉传感器月交付量稳定在数万颗以上。

三、生态延展：从核心零部件到产业底座

而他山科技的技术野心也并未停在"硬件"这一层。

从具身智能产业发展趋势看，上游硬件、机器人本体、模型算法之间的关系，正在从传统的供应链，转向数据、算法、硬件相互驱动的关系。上游厂商的角色不再是单纯的零部件供应商，而需要参与到数据采集、模型训练、场景验证的全链条中。

数据采集方面，他山科技在北京石景山、湖北潜江分别设立触觉数据采集中心，用于系统性补齐机器人训练所需的触觉模态数据。触觉数据与视觉、语言数据不同，无法通过互联网大规模爬取，只能通过真实物理交互采集，是当前具身智能训练数据体系中的短板项。

模型训练方面，他山科技与全球 AI 及物理仿真领域领导者 NVIDIA 深度协同，基于 NVIDIA Isaac Sim 仿真平台，融合他山科技业界领先的触觉感知技术，共同打造出一套引领行业变革的高精度、高频率、全闭环触觉传感器仿真模型。实现了从虚拟环境构建到物理触觉渲染的端到端流程覆盖，更在满足云端大规模仿真训练需求的同时，补齐了边缘设备实时交互场景的技术短板。

场景验证方面，他山科技研发的智能化剥虾设备，搭载他山科技自研的触觉感知技术，在芯片层级直接处理触觉感知信号，实现接近觉感知、三维力实时感知、材质识别等能力，具备类人的“手感”。他山科技智能化剥虾设备目前已在国内多个小龙虾加工核心产区与多家企业达成合作意向。

在市占率、量产能力、客户结构已形成先发优势的基础上，他山科技正在将自身技术优势转化为系统性的生态赋能能力。同时，产业资本的介入，在资金之外，同步带来了场景入口与集成验证机会。借助本轮产业投资方，他山科技将触觉技术推向具体场景从汽车零部件、家电及家庭机器人、养老与康护机器人等方向，在未来，真正让触觉赋能千行百业。

投资方观点：

太平创新：他山科技具有对触觉感知领域前瞻性及全局性战略思考，除触觉传感模组本身，探索仿真及真机触觉数据体系建设，上延类脑传感芯片，下至关键场景探索；在场景端，公司除具身智能外，产品也广泛应用于汽车电子、消费家电等多领域；此外，伴随国内老龄化持续深化，康养科技势在必行。触觉是具身智能打通康养场景的核心感知壁垒之一，参与构筑长者及其他家庭成员安全防线，愿他山与众多产业链兄弟公司一道，以科技温度守护银发健康。

均胜电子：触觉传感器是机器人与物理世界交互的“最后一厘米”核心，亦是目前具身智能实现精密灵巧操作的核心瓶颈，正从“可选配件”升级为精密操作与人机协作的刚需底座。他山科技是国内乃至全球AI触觉感知赛道的领军者，正以“芯片-传感器-算法模型-场景应用”的全栈自研能力，为具身智能产业补上“触觉”这一核心拼图。均胜电子以“自研+投资”长期布局具身智能赛道，以“核心部件+工业场景”双轮驱动，此次投资符合公司布局具身智能产业链核心环节的策略。希望通过此次投资，与他山科技建立并加深在触觉传感器方向的业务协同，共同助力具身行业发展。

奥克斯：随着多模态大模型的快速演进，物理AI的经济价值正处于加速爆发的前夜。不同于自动驾驶以视觉主导的“避障”逻辑，具身智能需通过触觉实现与物理世界的深度交互，触觉感知不仅是实现精密操作的关键基石，亦是产业演进的核心制约因素。他山科技作为行业内具备底层芯片、算法模型与传感器全栈自研能力的标杆企业，通过垂直整合构建了深厚的技术护城河。公司不仅凭借高性能触觉解决方案解决了行业多维度感知的共性瓶颈，率先达成商业化量产，更展现了极广的商业落地宽度：除在具身智能、AI玩具等前沿热点领域占据关键卡位外，在汽车电子、智能家电等成熟产业亦有深厚的落地基础。这种兼具前沿技术爆发力与跨行业抗周期属性的布局，使他山科技成为该赛道中极具投资价值的稀缺科技企业。

鹏翎股份：高精度触觉感知是灵巧手突破操作瓶颈、安全人机交互、复杂物体自适应抓取的底层关键，是具身智能实现通用落地、完成精细化作业的核心抓手，触觉数据更是补齐具身智能多模态训练数据、提升模型泛化能力的核心增量。他山科技构筑行业独有的全栈自研壁垒，是国内极少数同时掌握底层专用传感芯片、触觉算法大模型、柔性传感阵列硬件的触觉方案供应商，独家分布式协同感知架构可完美适配灵巧手复杂抓取、精密操作场景，产品已获得行业头部灵巧手厂商批量订单认可，商业化落地进度、产品交付规模均处于全球第一梯队。