天津
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7月10日，人形机器人公司1X Technologies正式发布新一代肌腱驱动灵巧手。这款灵巧手拥有25个自由度，采用仿生肌腱驱动方案，在灵活性、力量控制和安全性方面均实现进一步提升。
据介绍，这款灵巧手采用与人体相似的肌腱传动结构，每只手拥有五根手指，共25个自由度，可完成抓取、捏取、旋转、按压等多种复杂动作，能够更自然地操作日常生活中的各类物品。
与传统电机直驱方案相比，肌腱驱动能够将执行器布置在前臂位置，通过柔性腱绳带动手指运动，不仅让手部更加轻巧，也能提升安全性，并具备更好的抗冲击能力，更适合与人类近距离协作。
1X表示，新款灵巧手已经集成到其家用人形机器人Neo平台，并将在后续版本中进一步提升抓取稳定性和精细操作能力，为家庭服务场景提供更强的执行能力。
值得注意的是，目前特斯拉Optimus仍采用自由度相对较低的机械手方案，马斯克此前曾表示，未来会持续提升Optimus双手的灵巧程度，使其能够完成更多接近人手的精细操作。随着1X率先推出25自由度肌腱灵巧手，也让外界更加期待特斯拉后续的技术升级，以及双方在人形机器人灵巧手领域的正面竞争。
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