北京
国家知识产权局信息显示，北京银河通用机器人股份有限公司取得一项名为“一种手指机构及机器人”的专利，授权公告号CN224476216U，申请日期为2025年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种手指机构及机器人，涉及机器人领域，解决相关技术中指机构自由度较低、稳定性较低，从而导致综合性能较低的技术问题。该手指机构包括连接板、指节组件、第一驱动件、第二驱动件和第一连杆组件，其中，第一驱动件转动连接于连接板，第一驱动件与指节组件转动连接，用于驱动指节组件沿第一方向转动；第二驱动件设置于连接板；第一连杆组件其第一端连接于第二驱动件，其第二端转动连接于第一驱动件，第二驱动件通过第一连杆组件用于驱动第一驱动件沿第二方向转动，以带动指节组件沿第二方向转动，第一方向与连接板所在平面延伸方向之间具有夹角，第二方向为连接板所在平面的延伸方向。
天眼查资料显示，北京银河通用机器人股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1756.3359万人民币。通过天眼查大数据分析，北京银河通用机器人股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目23次，财产线索方面有商标信息65条，专利信息137条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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