Momenta上市，物理AI“正剧”开场

7月8日，港交所钟声为Momenta敲响。这家以"06880.HK"为代码的公司，正式成为资本市场第一个被贴上"物理AI"标签的上市主体。

上市首日，Momenta开盘上涨约6%，总市值突破700亿港元，全天成交活跃，换手率维持在较高水平，显示出市场对这只"物理AI第一股"的热情。

在谈及公司未来发展方向时，Momenta CEO曹旭东表示：“过去十年，我们让AI学会驾驶，为每个家庭带来了专职的司机；未来十年，我们将为每个家庭带来专职的阿姨、医生、教师等机器人的服务场景，开创物理AI的‘GPT时刻’。希望和所有的中国AI公司一起，书写东方的硅谷传奇，拥抱全世界，也让全世界来拥抱中国的技术。”

选择

曹旭东表示：“十年前，我们创立Momenta，只为追随一个简单却笃定的使命：Better AI, Better Life。Better AI，源于我们的好奇心。Better Life，承载着我们的使命感。我们定下三个十年愿景：十年挽救百万生命，十年解放百分百时间，十年物流出行效率翻倍。如今，我们已给超过100万用户，带来了更加安全安心的驾驶体验。”

6月29日，Momenta披露全球发售文件，正式启动招股。本次IPO全球发售1993.83万股，发行价295.6港元。假设“绿鞋”（超额配股权）全额行使，此次全球发售约2,293万股，募集资金总额约68亿港元。

本次发行并未设置价格区间，而是直接设定了最终发行价。在港股IPO，不设价格区间通常反映出：机构路演阶段的反馈足够热烈，发行方不需要靠打折促销来试探市场底线。

市场的热情确实超出了常规区间。公开发售部分获得414倍超额认购。国际发售部分更是获得超过1,000亿港元的机构订单，覆盖了来自15个国家和地区的主权基金与长线基金，总计认购超额（剔除基石后，绿鞋前）达到约44倍。仅长线资金认购金额就超过15倍。

在锚定认购阶段，Momenta吸引了阿布扎比投资局（ADIA）、加拿大养老金计划投资委员会（CPPIB）、淡马锡（Temasek）、威灵顿（Wellington）、施罗德（Schroders）等全球顶级机构参与认购。这份长长的机构名单，几乎囊括了全球最头部的长线资本。

此次，Momenta还引入了14家基石投资者，合计认购约3.76亿美元（约30亿港元），按发售价计算将认购约996.01万股，占全球发售股份总数约49.95%。

基石投资者的结构，往往是解读一家公司长期价值的最直观入口。在长线资本的坐标系中，Momenta已被放置在一个特殊的位置上。

国际顶级长线基金方面，新加坡政府投资公司（GIC）与富达国际（Fidelity International）领投，各获配1亿美元；贝莱德集团（BlackRock）出资2500万美元，橡树资本（Oaktree）出资2000万美元，富兰克林邓普顿基金集团（Franklin Templeton）出资1000万美元。

GIC是全球知名主权基金，管理规模达万亿美元，于1995年进入中国大陆，投资了阿里巴巴、美团、快手等知名行业龙头，近年来也对Anthropic、台积电等全球科技公司进行了投资。富达国际是全球顶级资管机构，管理资产规模超1万亿美元，早年对腾讯、阿里巴巴、比亚迪、宁德时代等进行过长线投资，近年来也通过旗下基金对中际旭创、新易盛、寒武纪等AI领域龙头进行了投资。两家领投基金均偏爱具有高成长属性的AI科技公司，领投Momenta意味着它们已将Momenta视为AI赛道的核心标的之一。富兰克林邓普顿基金是历史上罕见现身港股基石投资者名单。

产业战略投资人方面，梅赛德斯-奔驰出资2500万美元，比亚迪出资1500万美元，产业链合作伙伴兆易创新出资600万美元。奔驰和比亚迪既是Momenta的老股东也是合作伙伴，此次作为基石继续加码，体现了对Momenta物理AI技术领先优势和商业前景的认可。

中资长线机构方面，高毅资产、博裕资本、广发基金、华夏基金、太平洋保险各出资1000万美元，加上苏州魔速，中资背景投资者合计占据基石阵容的半壁江山，构成了坚实的本土资本基本盘。

筹码

曹旭东说过一句话："实现通用机器人，必须先有一个能产生现金流、能形成数据闭环和商业闭环的业务。"

这句话翻译过来就是，长线叙事需要短线支撑。

最新数据显示，搭载Momenta系统的量产车辆规模已突破100万台，已成功交付超过100款量产车型，累计定点车型数超过210款。Momenta已与全球24家车企建立合作关系，全球排名前10大车企中已有9家与其合作。

一年之间，Momenta的智驾方案搭载量实现了跨越式增长。2022年首个10万台量产耗时24个月，而今最快不到40天即可完成10万台交付。速度在变化，飞轮效应已经形成。

根据CIC灼识咨询发布的蓝皮书，2025年3月至2026年2月，在中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达64.5%，位居行业第一。头部供应商在技术实力、交付能力、客户覆盖范围及数据规模等方面已形成复合型壁垒。

这些数字，是长线资金敢于下注的底层依据。

2026年4月，Momenta正式宣布Momenta R7世界模型实现量产首发。曹旭东在现场表示，这标志着智能驾驶从"看见世界"跨越到"理解世界"，物理AI正式从概念走向规模化量产。

基于量产业务带来的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据，R7世界模型能够通过强化学习训练自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。

传统端到端算法难以预设和覆盖的长尾极端情况，Momenta R7世界模型通过理解物理世界的运动规律与交互逻辑来应对，而非依赖场景记忆与规则匹配。行业将其视为物理AI的"GPT时刻"。

物理AI是什么？大语言模型处理的是文本和图像，让AI理解数字世界；物理AI还要处理空间、运动、因果、交互等物理规律，让AI理解真实世界。前者读懂文字，后者预判轨迹。Momenta将自己定位为物理AI基座模型的构建者，而非单纯的自动驾驶公司。正如GPT为数字AI提供了语言基座，Momenta的世界模型将为物理AI提供时空基座。

2026年被业界广泛视为"物理AI元年"。英伟达推出物理AI基础大模型Cosmos3，特斯拉在构建神经网络世界模拟器，李飞飞、杨立昆创立的公司双双押注世界模型。国内，阿里、腾讯已下场布局，具身智能企业同步自研世界模型。

Momenta的独特之处在于，它已经跑通了数据闭环和商业闭环。量产车不只是赚钱的工具，更是数据采集的基础设施。在"两条腿"战略下，Momenta量产业务（Mass Production）与规模化无人驾驶（Scalable Robo）两条业务线共用一套技术架构、同一套核心算法。量产车产生的数据直接用于训练L4算法，L4的技术进步又反哺量产方案。

2023年至2025年，Momenta营业收入从7.43亿元增长至24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%，毛利从2023年的1.30亿元增长至2025年的17.27亿元，毛利率从约17.5%飙升至71.6%。截至2025年底，公司现金储备超100亿元。

溢出

故事不会停在自动驾驶。曹旭东将Momenta定位为"物理AI基座模型的构建者"。

当前最具爆发潜力的物理AI落地场景，首先是自动驾驶，紧接着是具身智能——这是Momenta对资本市场的叙事方向。

高盛预测，2026年全球人形机器人出货5.1万台。摩根士丹利预测，2050年全球人形机器人市场规模将达7.5万亿美元，中国占30%需求份额。

具身智能行业今天面临一个根本性难题是，真实交互数据太少。大多数机器人公司部署规模有限，几百、几千台机器人在运行，数据规模不够，模型无法形成真正的Scaling。而Momenta的技术已覆盖100万台量产车，这是物理世界最大的数据采集网络之一。

从自动驾驶到具身智能，不是跨界，而是溢出。

自动驾驶是窄场景下的具身智能。让车在物理世界中自主行驶，和让机器人在物理世界中自主操作，底层是同一套能力，即对物理规律的理解、对环境的感知、对行动的规划。自动驾驶跑通了数据闭环，积累了世界模型，下一步向更广泛的物理场景延伸，是同一技术平台的自然延伸。

2025年10月，具身智能公司简智新创（北京）机器人科技有限公司完成天使轮融资，投资方包括Momenta、BV百度风投、星海图和九识智能。此后，简智机器人又在短短四个月内完成三轮融资，总额超2亿元，Momenta在种子轮中持续跟投。

Momenta量产方案已证明，仅通过视觉摄像头就能精准识别车道、车辆、行人及复杂交通标志。而且，Momenta的感知算法是经过亿级里程数据训练和量产车规验证的，具备在复杂真实场景中稳定工作的鲁棒性。

对于Momenta而言，现在只是物理AI的序章。而序章之后，正剧才刚刚开场。

（作者 冯科瀚）