广东
搬运机器人在线束出口跑起来以后，抛光机器人防护罩有没有合适，通常不是静止状态能看完的。
线束出口维护频率越高，活动边拆装顺不顺就越该提前看清。 线束出口如果有油污，第六轴和检修口更容易返脏，所以现场照片、动作范围和旧痕迹要放在一起看。
线束出口如果有换型动作，要单独看抛光机器人防护罩在换型后的运行空间。
抛光机器人防护罩现场照片如果只拍活动边局部，很容易把线束出口周边工装影响漏掉。
搬运机器人换型后运行时，末端工具有没有被带到，是判断余量和开口的重要线索。
抛光机器人防护罩复查记录要看线束出口位置变化，尤其是活动边和末端工具附近有没有新痕迹。
现场资料能对上，讨论抛光机器人防护罩怎么选时才不会只停在口头判断。
线束出口周边如果还有换型动作，要看换型后搬运机器人会不会扫到抛光机器人防护罩的末端工具。
抛光机器人防护罩复查时可以对比飞溅落点有没有回到同一处，再看第六轴和末端工具有没有新的磨边。
抛光机器人防护罩数量确认要按工位和防护部位拆开，线束出口不要直接套用相邻工位的记录。
资料里能看清线束出口、活动边和数量确认，后面判断抛光机器人防护罩现场照片就不会只剩猜测。
抛光机器人防护罩如果现场只剩一张局部照片，至少要补上线束出口设备位置和搬运机器人换型后运行的方向。
线束出口这类位置，整体环境、活动边近景和数量确认要能互相对上，才方便判断抛光机器人防护罩的开口和固定方式。
线束出口的搬运机器人换型后运行之后，如果第六轴留下新痕迹，就要回到抛光机器人防护罩运动轨迹里重新看余量。
抛光机器人防护罩的数量确认和复查记录不一致时，先把线束出口、末端工具和问题位置核清楚，再谈下一步。
抛光机器人防护罩放在线束出口时，清洁方式、拆装频率和漆雾附着不能分开看。
线束出口的抛光机器人防护罩如果活动边靠近夹具边，现场照片里要能看清固定边和活动边，别只拍外层。
线束出口周边如果还有换型动作，要看换型后搬运机器人会不会扫到抛光机器人防护罩的末端工具。
如果你遇到的不是飞溅落点，也可以按抛光机器人防护罩所在的线束出口、动作、污染来源这三个方向重新梳理。
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