北京
国家知识产权局信息显示，上海哈啰普惠科技有限公司申请一项名为“车辆纵向交互意图估计方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122347870A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种车辆纵向交互意图估计方法、电子设备及存储介质，属于智能驾驶技术领域。所述方法包括：获取自车周围交通参与者的原始观测数据，融合得到各交通参与者的状态信息；筛选与自车存在纵向交互关系的目标交通参与者；基于目标交通参与者的历史纵向行为数据，构建与当前交通场景匹配的目标意图先验分布；基于目标交通参与者的状态信息，确定针对各类纵向交互意图的观测似然；基于目标意图先验分布及观测似然，通过分层贝叶斯模型确定各类纵向交互意图对应的目标后验概率；基于各类纵向交互意图对应的目标后验概率，生成意图置信集以用于车辆行为决策。本申请提高了车辆在纵向交互场景下对周围交通参与者意图估计的稳定性和可靠性。
天眼查资料显示，上海哈啰普惠科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本440000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海哈啰普惠科技有限公司共对外投资了159家企业，参与招投标项目431次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息1245条，此外企业还拥有行政许可50个。
上海造父智能科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本135578.9474万人民币。通过天眼查大数据分析，上海造父智能科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息11条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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