北京
国家知识产权局信息显示，浙江人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种场景语义图构建方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN122347651A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明适用于图像处理的技术领域，提供了一种场景语义图构建方法、装置、设备和存储介质，所述场景语义图构建方法包括：获取目标场景的多视角图像及各视角对应的相机姿态数据；基于多视角图像，生成各视角对应的二维语义分割掩码与二维实例分割掩码；根据预设的语义实例三维高斯模型、二维语义分割掩码与二维实例分割掩码，构建具有语义实例标签的三维高斯场景表示；基于所述具有语义实例标签的三维高斯场景表示及各视角对应相机姿态数据的多视角图像，构建具有层级结构与空间关系的场景语义图。本发明的方法在构建场景语义图时，不仅有效提升了空间一致性和几何精度，还增强了语义与实例识别的稳定性，为智能场景理解和自动化处理提供了更为可靠的基础。
天眼查资料显示，浙江人形机器人创新中心有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6798.2073万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江人形机器人创新中心有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息46条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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