北京
国家知识产权局信息显示，湖南习嘉机器人有限公司申请一项名为“基于深度图的模压制品抓取方法及装置”的专利，公开号CN122335998A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于深度图的模压制品抓取方法及装置，其中，方法包括：采集包含模压制品的3D点云数据，并进行预处理获得3D点云预处理数据；对3D点云预处理数据中每个点云点输出预测信息，基于预测信息在3D点云数据和3D点云预处理数据的基础上执行双坐标集聚类操作，并对聚类结果进行合并形成不同的候选点集；基于模压制品的位置设定三维包围盒，并基于三维包围盒对候选点集进行筛选，保留满足预设条件的簇以构建出模压制品点集；基于模压制品点集获取三维抓取点坐标，并将三维抓取点坐标转换至机械臂基坐标系，以驱动机械臂末端执行抓取动作。本方案从根本上解决了RGB图像因环境敏感性而导致的高维护成本和低可靠性问题。
天眼查资料显示，湖南习嘉机器人有限公司，成立于2024年，位于长沙市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南习嘉机器人有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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