北京
国家知识产权局信息显示，中建八局第四建设有限公司申请一项名为“一种面向复杂立面的施工机器人末端执行器装置及方法”的专利，公开号CN122323250A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本发明涉及机械臂技术领域，具体地说，涉及一种面向复杂立面的施工机器人末端执行器装置及方法，包括安装于机械臂末端的移动盘和固设于操作工具顶端的工具盘，移动盘内同轴设置有分别通过气压控制的独立轴向移动的环形活塞和内柱活塞、通过螺栓固设于环形活塞底部的锁紧管以及设置于锁紧管外侧的快换锁紧机构。本发明通过将环形活塞驱动的钢珠快换锁紧机构与内柱活塞驱动的轴向力控浮动机构同轴嵌套于移动盘内，二者气路独立、运动解耦，显著缩短了末端执行器的轴向长度和重量，提高了机器人有效负载和动态响应性能。
天眼查资料显示，中建八局第四建设有限公司，成立于1952年，位于青岛市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本40071.78万人民币。通过天眼查大数据分析，中建八局第四建设有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目5026次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息2734条，此外企业还拥有行政许可264个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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