西北铁道电子申请列车预警方法相关专利，列车安全预警，提高定位精准度降误报率

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，西北铁道电子股份有限公司申请一项名为“一种列车安全预警方法、装置及设备”的专利。申请公布号为CN122324089A，申请号为CN202610677428.2，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年5月18日，发明人陈立、陈敏、胡敏惠、吴玉陶、陈颖灿、白璐、姜淞、董金鹏、张宏杰、李胜玉、曾春虎、李全军、于永超、韩金龙、杨博、孙天，专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司，专利代理师苑军茹，分类号B61L23/04、B61L23/14、B61L15/00。

专利摘要显示，本申请公开了一种列车安全预警方法、装置及设备，涉及交通安全技术领域。该方法包括：采集列车的前方视野图像和地理位置坐标；基于前方视野图像，通过目标识别模型识别前方视野图像中的障碍目标，输出障碍目标信息；根据前方视野图像的拍摄参数和列车的地理位置坐标，将障碍目标在前方视野图像中的像素位置坐标转换为障碍目标的地理位置坐标；根据障碍目标和列车的地理位置坐标，确定障碍目标与列车之间沿列车行进的线路的线路距离，根据列车的当前车速确定安全制动距离；基于线路距离与安全制动距离之间的差距，对列车执行预警操作和/或制动操作。采用本申请能够提高障碍目标地理定位的精准度，降低预警误报率。

天眼查数据显示，西北铁道电子股份有限公司成立日期2007年11月30日，法定代表人胡敏惠，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为陕西省西安市高新区上林苑七路1号。西北铁道电子股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1194次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息142条，拥有行政许可24个。

西北铁道电子股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种列车安全预警方法、装置及设备发明专利公布CN202610677428.22026-05-18CN122324089A2026-07-03陈立、陈敏、胡敏惠、吴玉陶、陈颖灿、白璐、姜淞、董金鹏、张宏杰、李胜玉、曾春虎、李全军、于永超、韩金龙、杨博、孙天2一种列车障碍物预警方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610648664.12026-05-12CN122211440A2026-06-16高明、陈立、陈敏、胡敏惠、宋亚军、李朋3轨道车运行控制设备的远程维护监测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610107945.62026-01-27CN121899877A2026-04-21陈立、胡敏惠、陈敏4轨道车运行控制设备地面数据传输系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610108150.72026-01-27CN121966993A2026-05-01陈立、胡敏惠、陈敏5轨道车运行控制设备的远程换装系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610109456.42026-01-27CN121968082A2026-05-01陈立、胡敏惠、陈敏6一种铁路车辆定位方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610073754.22026-01-20CN121878757A2026-04-17陈立、陈敏、高胜利、胡敏惠、吕康、白璐、刘松林、董金鹏、许泽峰、李胜玉、王威、陈颖灿、李全军、于永超7一种列车前方障碍物防误报方法、系统、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610073244.52026-01-20CN121937979A2026-04-28陈立、陈敏、韩笑、胡敏惠、张伟、白璐、王鹏飞、董金鹏、葸勇、李胜玉、梁子相、包成令、李全军、张浩阳、于永超8用于铁路列车智能瞭望防撞的地图数据融合方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610074114.32026-01-20CN121935331A2026-04-28陈立、陈敏、殷召、胡敏惠、崔成、白璐、张小田、董金鹏、徐攀、李胜玉、雷远飞、李全军、李骏良、杨洋、于永超9自轮运转设备安全预警方法、系统、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512039505.X2025-12-31CN121725590A2026-03-24陈立、胡敏惠、陈敏10一种轨道车运行控制设备的本/补机识别报警方法及相关装置发明专利授权CN202511653489.72025-11-12CN121291546B2026-06-09陈立、胡敏惠、陈敏11一种LKJ列车运行监控及智能瞭望防撞系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511264530.12025-09-05CN121180266A2025-12-23["陈立", "胡敏惠", "陈敏", "柳晓蔚", "白璐", "12用于非接触式监测大型养路机械车车轮踏面温度的设备实用新型授权CN202521890694.02025-09-03CN224382637U2026-06-19陈杰飞、陈立、郭涛、胡敏惠、江松松、戎红斌、欧阳健、杨永春、于永超、高雪松、张国虎、郭鹏、韩建伟、李昕淼、齐济、陈禄、冯江江、郭小刚、宗晓宇、宋子平、牛伟、康洁13一种用于轨道车基础数据智能编制检验方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510490018.22025-04-18CN120407407A2025-08-01李井魁、王树新、李光宇、王亚楠、陈立、胡敏惠、陈敏14一种利用雷达进行列车前方1500米盲区的检测系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510167799.12025-02-17CN120009890A2025-05-16陈立、胡敏惠、陈敏15一种基于流体力学原理的无动力视窗气动防蚊虫结构发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411617084.32024-11-13CN119568215A2025-03-07陈立、赵虎雄、马云龙、陈敏16摄像机总成防污导流罩外观专利授权CN202430714373.X2024-11-12CN309369172S2025-07-04陈立、赵虎雄、马云龙、陈敏17一种基于GYK运行记录与车载视频的数据联动分析系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411414193.52024-10-11CN119261997A2025-01-07陈立、胡敏惠、陈敏18一种轨道作业车行车安全智能防控系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411382591.32024-09-30CN119176171A2024-12-24常占宁、陈立、李健、胡敏惠、王梦奇、陈敏、宋杰、段军、白璐19一种基于新型模拟轨道车司机控制器的智能控制调速系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410568697.62024-05-09CN118254847A2024-06-28陈立、胡敏惠、陈敏20一种基于PID算法的轨道车运行状态修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410569669.62024-05-09CN118311860A2024-07-09陈立、胡敏惠、陈敏21一种轨道车避障方法、系统及可存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410565795.42024-05-09CN118470683A2024-08-09陈立、胡敏惠、陈敏22一种基于车辆理论模型的轨道车自动驾驶反向参数修正方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410569643.12024-05-09CN118478922A2024-08-13陈立、胡敏惠、陈敏23一种基于高精度星基北斗与惯导融合定位的自动驾驶系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410566040.62024-05-09CN118482722A2024-08-13陈立、胡敏惠、陈敏24一种基于轨道车GATO性能和实时状态的运行平滑曲线规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410566642.12024-05-09CN118494562A2024-08-16陈立、胡敏惠、陈敏25一种轨道车自动驾驶联控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410569705.92024-05-09CN118494560A2024-08-16陈立、胡敏惠、陈敏26一种基于MPC算法的轨道车规划控制曲线输出方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410569695.92024-05-09CN118502242A2024-08-16陈立、胡敏惠、陈敏27一种基于GATO轨道车多车重连运行的控制方法发明专利授权CN202410568693.82024-05-09CN118306446B2026-04-17陈立、胡敏惠、陈敏28一种轨道车司机出乘前车载模拟方法、系统及设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310429366.X2023-04-21CN116153166A2023-05-23陈立、胡敏惠、陈敏29一种轨道车运行控制及安全辅助系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310426008.32023-04-20CN116279694B2024-02-06陈立、胡敏惠、陈敏30一种车载智能防撞报警控制设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310416892.22023-04-19CN116279663A2023-06-23陈立、胡敏惠、陈敏31一种列车运行线路及驾驶状态在线监测系统及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310416889.02023-04-19CN116279673A2023-06-23陈立、胡敏惠、陈敏32一种用于铁路列车上辅助驾驶和管理的数字化智能化平台发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310383940.22023-04-11CN116252824A2023-06-13陈立、胡敏惠、陈敏33自轮运转特种设备接收通知和指令的装置、方法及设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310376317.42023-04-11CN116347394A2023-06-27陈立、胡敏惠、陈敏34一种轨道车出乘作业智能辅助系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310375364.72023-04-11CN116394997A2023-07-07陈立、胡敏惠、陈敏35一种运行揭示命令发布、确认复核车载子系统发明专利实质审查的生效、公布CN202310376324.42023-04-11CN116394998A2023-07-07陈立、胡敏惠、陈敏36一种基于铁路标准化作业的智能辅助系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310377370.62023-04-11CN116461566A2023-07-21陈立、胡敏惠、陈敏37一种司机考试学习园地车载子系统及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310375501.72023-04-11CN116704847A2023-09-05陈立、胡敏惠、陈敏38一种机车司机电子行车日志生成系统发明专利授权CN202310375360.92023-04-11CN116403310B2025-11-21陈立、胡敏惠、陈敏39一种轨道车司机作业车载安全管理系统发明专利授权CN202310376312.12023-04-11CN116424392B2026-02-27陈立、胡敏惠、陈敏40一种铁路障碍物视觉检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202210953304.42022-08-10CN115311642A2022-11-08陈立、胡敏惠、陈敏41一种新型轨道车运行控制设备发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210491437.42022-05-07CN114834510A2022-08-02陈立、胡敏惠、白璐、陈敏42铁路动态车辆车轮踏面探伤装置及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202111338771.82021-11-12CN114088004A2022-02-25陈立、胡敏惠、李胜玉、张国虎43一种用于火车动态称重的传感器总成及称重方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111002824.92021-08-30CN113739891B2024-01-26陈立、胡敏惠、李胜玉、白璐44一种轨道车控制系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110158968.72021-02-05CN112693498A2021-04-23陈立、胡敏惠、张国虎、贾幼尧、叶卫春、鲍琛、吕云峰45一种轨道车运行安全控制系统及方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110158972.32021-02-05CN112904779B2022-08-30陈立、胡敏惠、张国虎、贾幼尧、叶卫春、鲍琛、吕云峰46一种轨道车燃油监测系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202110061526.02021-01-18CN112882419A2021-06-01陈立、胡敏惠、李海成47一种轨道车车载加油计量装置实用新型授权CN202120124326.02021-01-18CN214066222U2021-08-27陈立、胡敏惠、李海成48一种基于GMS系统的车载设备的检测系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010016909.12020-01-08CN111452834B2022-08-16胡敏惠、田云、韩金龙、赵文斌、张寿红、刘永清、王华威、姜艳、常宏、王芝瑾、张文杰49一种监测轨道车蓄电池寿命的通用UPS稳压电源发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910710688.52019-08-02CN110556911A2019-12-10陈立、 胡敏惠、 李全军、 董金鹏、 张国虎、 于永超、 田云50一种轨道车上分布式设备的集成式机柜实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201921240872.X2019-08-02CN210579567U2020-05-19陈立、胡敏惠、李全军、董金鹏、张国虎、于永超、田云