交控科技取得列车连挂控制相关专利，实现列车全自动不停车连挂，提效降本

来源：新浪证券-红岸工作室

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，交控科技股份有限公司申请一项名为“列车连挂控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，授权公告号CN117022380B，授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN117022380A，申请号为CN202310764299.7，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2023年6月26日，发明人李雪阔、董旭、吴青磊，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师李文清，分类号B61L15/00。

专利摘要显示，本发明提供一种列车连挂控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于轨道交通技术领域，方法包括：控制被动连挂列车行驶至连挂区域中的被连挂停车点，进入待连挂状态，并在确定被动连挂列车处于待连挂状态的情况下，控制主动连挂列车进入连挂区域；在确定主动连挂列车与被动连挂列车之间的距离达到预设距离阈值的情况下，控制主动连挂列车以预设碰撞速度行驶至与被动连挂列车进行碰撞连挂，直至主动连挂列车与被动连挂列车机械连挂成功；控制主动连挂列车与被动连挂列车进行电气连挂，直至电气连挂成功。本发明可以实现基于全自动列车的不停车连挂效果，极大地提高了列车灵活编组作业效率，同时也大大降低了连挂作业人力成本。

交控科技成立于2009年12月4日，于2019年7月22日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内城市轨道交通信号系统领域领先企业，以自主CBTC技术为核心，具备全产业链优势。

交控科技所属申万行业为机械设备 - 轨交设备Ⅱ - 轨交设备Ⅲ，所属概念板块包括小盘价值、小盘、职业教育。其主营业务是以具有自主知识产权的CBTC技术为核心，专业从事城市轨道交通信号系统的研发、关键设备研制、系统集成以及信号系统总承包、维保维护服务及其他相关技术服务等。

2025年，交控科技实现营业收入25.3亿元，在32家行业企业中排名第9，远低于行业第一名中国中车的2730.63亿元和第二名中国通号的345.53亿元，行业平均数为135.7亿元，中位数为12.28亿元。主营业务中，信号系统总承包业务20.11亿元，占比79.48%。当期净利润2.03亿元，行业排名第10，第一名中国中车为168.96亿元，第二名时代电气为43.09亿元，行业平均数为8.38亿元，中位数为7142.82万元。

交控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1列车的后备运行方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059918.42025-12-31CN121990027A2026-05-08贾庆东、刘莉、沈鹏翔、张楠、李雪阔、李阳、李自良、易超泽2一种降低灵活编组阶段的列车间碰撞冲击的方法、系统发明专利公布CN202512028252.62025-12-30CN121671694A2026-03-17马建中、乐梅、张军、杨婧、温博为、刘朔、王虎鑫3一种主备系统切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512032563.X2025-12-30CN121940268A2026-04-28徐大鹏、张世强、王昱4适用于灵活编组列车的对位隔离方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512032478.32025-12-30CN121947582A2026-05-01贾庆东、何珊、温博为、李雪阔、王虎鑫、马齐飞扬、沈鹏翔、张楠5一种ATO自适应的精准控车方案、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512004085.12025-12-29CN121697707A2026-03-20迟盼盼、任赟军、马琦、王力明、张振东6列车控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512013549.52025-12-29CN122035084A2026-05-15陈俊强、乐梅、张军、杨婧、温博为、王虎鑫7面向城轨智能化的数据处理方法、装置、架构和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512017603.32025-12-29CN122087447A2026-05-26简锐锋、闻一龙、薛维清8一种列车空气制动系统性能退化数据生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512017596.72025-12-29CN122085657A2026-05-26闫茹、简锐锋、王伟、闻一龙9数据模型设计方法、设计装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512014071.82025-12-29CN122111973A2026-05-29宋康、简锐锋、闻一龙、秦雪梅10一种基于一键套图的列车运行计划生成方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993454.82025-12-26CN121697712A2026-03-20许伟、李阳、刘合叶、贾庆东、王秋平、张强、易超泽、陈恒立、胡顺威11具有功能安全的LCU系统架构、控制方法、设备发明专利公布CN202512004463.62025-12-26CN121832413A2026-04-10高磊、王昱、于银刚12离、在线统一数据处理架构的轨道交通设备异常检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511993458.62025-12-26CN122064556A2026-05-19张少明、简锐锋、薛维清、王伟13一种安全倒切系统、方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511983896.42025-12-25CN121778003A2026-04-03王昱、王梦林、苗成伟14供电系统及其配置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511982375.72025-12-25CN122001068A2026-05-08徐凤、贾庆东、郭子义、李阳、王秋平、高冬、张强、潘萌15灵活编组列车运行图的编制方法、系统和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511984320.X2025-12-25CN122009285A2026-05-12贾庆东、温博为、潘蕊、沈鹏翔、柴明东、李阳、宋丽丽、张瑞雪16一种信号系统及其控制权切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511989494.52025-12-25CN122009272A2026-05-12贾庆东、温博为、韩琦、张振东、李阳、张瑞雪、张楠、张京龙17一种移动闭塞系统的货运列车计划限速管理系统及方法发明专利公布CN202511969152.72025-12-24CN121650728A2026-03-13余小冬18单端单控架构的联挂列车间实现通信方法、系统及应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511969156.52025-12-24CN121894015A2026-04-21宋殿生、李敏、宋楠、马建中、李淑娜19冗余测速及断线检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511965075.82025-12-24CN121913011A2026-04-24董海霞、马建中、宋晓悦20一种高速铁路列控系统运行设计域本体构建方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511959124.72025-12-23CN121858533A2026-04-14牛儒、马帅华、刘宏杰、王伟、张蕾、柴铭21面向列车运行的安全运行域系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511954205.82025-12-23CN122009284A2026-05-12郭隆龙、张蕾、宋亚京、孙博22一种基于多源异构数据的真值与标签数据生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511949028.42025-12-22CN122045483A2026-05-15潘永克、简锐锋、薛维清23一种基于集群调度的数据库发明专利实质审查的生效、公布CN202511924489.62025-12-18CN121919290A2026-04-24吴敏杰、王乾、贾庆东、李德胜、刘军、张雪佼、任姚峰、李自良、高春兵、王子琪24一种面向异构信号系统的城轨运行图全线网协同方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511924456.12025-12-18CN122009283A2026-05-12黄江伟、刘军、高春兵、王志勇、吴昊、王汀、贾庆东、李自良、任姚峰、田鹏25面向高速铁路列控系统的风险状态评估方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511891807.32025-12-15CN121990028A2026-05-08韩康、王伟、张蕾、刘宏杰、李雁、牛儒26计轴故障占用判断方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511825936.22025-12-05CN121573033A2026-02-27李杰、黄宏威、许楠27列车速度曲线实时计算方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202511825932.42025-12-05CN121626223A2026-03-10王志卓、范莹、奚佳毅、马建中、王留锋28一种道岔转辙机异常分类方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511825928.82025-12-05CN121959328A2026-05-01程高云、王殿文、薛维清、郭隆龙、蒋子才、张蕾29一种基于自主感知与车车通信的列车运行控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511806430.72025-12-03CN121316936A2026-01-13陈国鸿、刘强、樊雯30一种嵌入式应用软件日志分析方法、装置及设备发明专利公布CN202511811585.X2025-12-03CN121542145A2026-02-17陈国鸿、刘晓亚31一种灵活编组异常联动处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511802685.62025-12-02CN121316935A2026-01-13张志满、温博为、牛志强、王奕轩32列车追踪感知视距计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511790681.02025-12-01CN121516070A2026-02-13刘嘉诚、张希贤33调车作业连挂距离识别方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511744059.62025-11-25CN121516085A2026-02-13李凯、路建富、彭湃、杨耕、余龙光、邵鹏山、覃代坤、杨峰、张军、邢淼34ATO目标制动曲线及SBI曲线计算方法及装置发明专利公布CN202511744060.92025-11-25CN121553210A2026-02-24路建富、胡海涛、彭湃、余龙光、杨耕、邵鹏山、杨峰、张超旭、黄龙35一种矿区机车定位方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511744063.22025-11-25CN121763328A2026-03-31路建富、余龙光、李建刚、彭湃、杨耕、陈小坤、张超旭、张瑞、张金秋36矿区作业的信号机自动标注方法及装置发明专利公布CN202511744067.02025-11-25CN121810985A2026-04-07杨耕、路建富、张述礼、余龙光、邵鹏山、杨峰、覃代坤、张军37基于车车通信的运营中断的列车运行调整方法及相关设备发明专利授权CN202511715567.12025-11-21CN121180278B2026-02-13赵振杰、李凯、彭湃、郭建伟、郑慧民、贾庆东、马强、邢淼、黄龙、王虎鑫38道岔多传感器数据特征提取方法及装置发明专利公布CN202511699011.82025-11-19CN121561377A2026-02-24程高云、郝阳、杨俊义、闻一龙、王殿文、郭隆龙、张蕾39一种基于枚举策略的SQL动态生成方法、装置及设备发明专利公布CN202511707450.92025-11-19CN121658500A2026-03-13翟金旭、简锐锋40基于孤立森林算法的紧急制动异常实时检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511701720.52025-11-19CN121786611A2026-04-03郭隆龙、张蕾、闻一龙、王伟、宋亚京、王殿文41一种道岔尖轨异常检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511701599.62025-11-19CN121837696A2026-04-10张永增、孙博、闻一龙、王伟、郭隆龙、宋亚京、韩康42一种道岔尖轨检测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511701592.42025-11-19CN121837089A2026-04-10张永增、孙博、闻一龙、王伟、付容、宋亚京、张蕾43道岔异常检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511651322.72025-11-11CN121524871A2026-02-13程高云、韩康、杨俊义、付容、郝阳、张蕾44盾构施工场景下垂直运输的智能感知告警方法和相关设备发明专利公布CN202511623986.22025-11-07CN121686671A2026-03-17赵树林、孙长军、邹瑾、赵智涛、蒋明伟、李博杨、袁彬彬、王丽娜、李克飞、程玮、于海生、林福龙、田行宇、陈明昊45一种灵活编组列车的线路资源分配方法及装置发明专利授权CN202511613513.42025-11-06CN121062792B2026-02-03李敏、李甲森、杨俊义46盾构刀盘扭矩与总推力集成预测方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511616199.52025-11-06CN121786344A2026-04-03王霆、孙长军、邹瑾、赵智涛、孙晓坤、李博杨、李克飞、程炜、于海生、袁彬彬、李元凯、李倩倩、常巍峰47轨道交通道岔群自主协同运维决策方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511605781.12025-11-05CN121615973A2026-03-06王殿文、孙博、闻一龙、程高云、张永增、韩康48一种多模式列车混运的前后车信息共享方法、系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511569628.82025-10-30CN121224806A2025-12-30郝征、余小冬49一种基于数据流类型功能的安全分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511566067.6202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