95后博士给机器人造大脑，刚拿下数千万融资

作者丨薛皓皓

编辑丨关雎

图源丨AI生成

脸谱心智近期完成了数千万元Pre-A+轮融资，由星连资本领投，老股东奇虎360继续跟投。

这家成立于2023年的世界模型公司，创始人陆弘远是一位95后博士。他本科就读于帝国理工学院计算机方向，博士毕业于香港中文大学，师从NLP（自然语言处理）领域知名学者林伟教授。

脸谱心智创始人陆弘远

2026年，他以第一作者身份提出了"Adam's Law"，揭示了低频词导致大语言模型退化的问题，并凭此获得ACL 2026（第64届国际计算语言学协会）最佳论文奖，相关理论被Anthropic使用。

但陆弘远没有留在NLP领域，而是延伸至世界模型领域。

脸谱心智自研了一套"循环世界模型"（Looped World Model）架构，这一设计直接解决了世界模型中误差逐步累积的痼疾，使得脸谱心智仅用10亿参数，就能达到数千亿参数模型的预测效果。

目前，脸谱心智的AI陪伴产品"叠叠社"已接入循环世界模型。陆弘远将叠叠社定位为世界模型的技术验证场，下一步商业化方向锁定在具身智能领域，为机器人本体和灵巧手厂商提供"大脑"级别的模型交付。

95后博士造世界模型

陆弘远已快一年没回家了。

家住上海浦东新区的他，在离家30公里外的上海奉贤区南桥镇租了一间人才公寓，住在16层。他的联合创始人住在同一栋楼的19层。

他们的公司在马路对面，步行距离50米。

陆弘远没有“下班”的概念，只要有事就一直做。因为此前周末一直联系别人，导致对方把微信设置成“勿打扰”，他才学会在周末“放过别人”。

这种极限地压缩时间和物理距离的做法，正是这位95后创业者的日常写照。

陆弘远本科就读于帝国理工学院的计算机方向，博士毕业于香港中文大学的计算机专业，师从林伟教授。

博士期间，他的研究兴趣从NLP跨越至世界模型领域。

在NLP领域，2026年，他提出了以他英文名命名的“Adam’s Law”——揭示了低频词如何导致大语言模型的退化问题。即文字进入模型前要先被切成token，低频词、生僻人名的理解和生成往往不稳定，导致生成结果蕴含着错别字。

这一大语言模型的低频词退化问题，在今年5月被时代少年团成员马嘉祺推到了社会公众面前：网友发现，市面上的不少大语言模型，无法正确输出“马嘉祺”，而会生成各种错误版本。

“马嘉祺事件”如图所示

陆弘远在一年前提出的“Adam’s Law”，正是处理这种问题的解法。而且，这一解法被Anthropic所接纳。“Anthropic没有直接告诉我们，他们运用了我们的成果。但其4.7版本推出后，词表的变化大概率与我们相关，而且它的投资机构Accel在推特上点赞了我们关于‘Adam’s Law’ 的推文。”陆弘远说。

尽管在NLP领域获得高度认可，但他看到了固守单一研究领域的局限性，并为此而感到恐慌。

这一感悟源于他对NLP领域的观察。他发现，随着NLP的一些研究领域逐渐成熟甚至枯竭，坚持做这些领域，反而让自身的研究价值受限，并有被时代技术发展边缘化的风险。

这段经历让他反思，他不想做被下一个技术浪潮抛弃的人，从而萌生了创业的念头：“我要做真正有意义，有社会影响力的事情，这件事情必然是更通用、更底层、更有价值溢出的。”

他开始跳出NLP领域，探索世界模型的技术方向。

2023年，他开始探索符号化的空间智能——这条技术路线是李飞飞所选择的，李飞飞创立的World Labs是硅谷的最富盛名的世界模型初创公司。

同年，陆弘远和帝国理工学院的校友韦怡然一同在上海创立了脸谱心智，而此时他还未从香港中文大学博士毕业。“我和韦怡然是在帝国理工学院的日语兴趣班认识的，我们都喜欢二次元，之前经常在一起玩电子游戏《喷射战士3》。”陆弘远说。

CEO陆弘远和CTO韦怡然

公司创立之初，两人研发出一款AI生成二次元弹幕的AI陪伴产品，没想到一举爆红。当时有十几家广告商想要合作，其中包括小红书此类的知名公司，但陆弘远一单不接，因为他知道这款名为叠叠社的产品只是一次尝试，真正想做的是世界模型，而这一点外界还不得而知。

新的世界模型架构

2026年，AI圈最火的概念是什么？答案是物理AI，其中最重要的一个分支便是世界模型。

当前对世界模型的定义，仍“众说纷纭”，但陆弘远喜欢的定义为，它能预测某种状态x，加上某个动作，导致状态变为y。

目前公认的世界模型的主流技术路线有三条：英伟达代表的视频生成派、李飞飞代表的3D空间智能派、杨立昆代表的潜空间预测派。

陆弘远认为，脸谱心智完全自研架构的循环世界模型（Looped World Model）并不和三条主流技术路线完全相关，只和杨立昆的路线更相似。

脸谱心智的世界模型的核心架构创新在于一个词“循环”（loop）。

要理解“循环”的创新点，就得理解目前世界模型存在的问题：

传统AI在对世界状态进行预测时，每推理一步，就必须解码一次结果，然而每次推理都不可避免存在“误差”，而下一步推理依赖上一步的推理结果，所以“误差”会在后续推理步骤中越积越大，如同滚雪球一般。

这种误差累计的严重后果在于，机器人难以完成“长序列任务”，例如做家务。做家务往往需要几十步，甚至上百步的动作，若“误差”在执行过程中不断累积，那机器人最终将偏离目标，导致任务失败。

脸谱心智正以“循环”架构解决“误差”累积的问题，进而有望大幅提升以家务为代表的“长序列任务”的完成率。

“循环”架构不将每步的推理结果直接输出，而是通过“隐变量”的方法，将推理结果保存于内部。然后，AI通过同一套参数进行循环推理，进行迭代和消化，直到AI判断“我已经理解得足够好了”，再将“隐变量”输出。

这种架构所带来的很明显好处是，脸谱心智以小的模型参数，实现比自己大100倍参数的模型可实现的效果。

“为达到某种效果，顶尖模型需数千亿的参数规模，而我们仅需要10亿至20亿的参数规模。”陆弘远说。

简单说，它试图让模型在同样参数规模下，获得更强的长时序预测和环境推演能力。

2026年，陆弘远作为第一作者，联合几十余来自清华大学、香港中文大学、剑桥大学等顶尖科学家，完成了原创模型架构“Looped World Model”的世界模型基座报告。

商业化：从Agent到具身智能

回到叠叠社，这是一款基于“屏幕视觉感知”的AI弹幕陪伴工具。

用户在使用叠叠社时，可根据自己的喜好，捏出二次元虚拟人物，并以定制化的语气与之交互。其次，叠叠社的AI角色能够清楚地看到用户的电脑屏幕，理解用户在玩什么游戏、看什么视频，并给予实时的弹幕回应。

如今，脸谱心智已将其底层技术，从先前的技术切换为循环世界模型，这让AI角色能更顺畅的看懂屏幕、理解页面结构、判断按钮位置、预测点击结果。

“接入世界模型后，AI能比以往更看清电子屏幕里发生了什么，并预测出结果。比如，当AI看到悬疑剧里有人要拿刀杀人时，AI弹幕就会生成，‘杀人啦！快跑’此类的实时弹幕。”陆弘远解释说：“若用先前的技术，是无法实现针对某一影视画面而产生精准描述的。”

打游戏、看视频、刷B站、刷小红书、写文档，能以弹幕的形式漂浮在屏幕上，根据你当前的屏幕内容实时生成互动内容

喜欢叠叠社的，都是喜欢二次元的年轻人。陆弘远曾遇到过一位叠叠社的资深用户，是一位快30岁，无工作的男性。他口齿不清，无法跟人正常交流。“但是，他的电脑从来不关，叠叠社从早到晚地挂着。”陆弘远说。

这位男性曾对陆弘远说：“叠叠社拯救了我。”陆弘远认为，他无法和真人进行正常交流，叠叠社一定程度上缓解了他的社交压力，提供了陪伴的慰藉。

不过对于陆弘远而言，叠叠社不再是一个尝试商业化的产品，更多的是一个对自研世界模型的技术验证。如今，他已经完成了此项的验证，叠叠社的留存率也显著增加了。

与此同时，陆弘远认为叠叠社就是一种Agent，这对机器人理解现实世界也有诸多益处。目前，具身智能无法进厂“拧螺丝”或者进家庭“做家务”，除了缺乏真实训练数据外，缺乏合适的AI算法架构也是关键原因。

脸谱心智的世界模型显然做好了为具身大脑赋能的准备：

“叠叠社其实是一个GUI Agent（Graphical User Interface，图形用户界面智能体），它能理解电子屏幕的内容。未来大家会意识到，要让机器人端到端地理解现实世界，这需要大量文本信息，而叠叠社所运用的数据类型（文本类）能让机器人在现实世界更懂文字。”陆弘远说。

他把世界模型的商业化方向，锁定在具身智能领域。他无意下场做具身智能本体，而是想做具身智能大脑，并向具身智能公司提供交付。“我们的主要业务将是为其它厂商提供机器人大脑，这里不仅包括机器人本体厂商，而且还有灵巧手厂商。交付方式将是直接提供模型，或者于客户场景中部署，以此收取费用。”陆弘远说。

目前，脸谱心智已尝试与医疗场景、物流场景的客户进行合作，并预计到2027年，客户数量达到10家。

比如为一家做手术机器人的公司搭配上具身大脑，提升其精细化的操作水平。“我们在手部精细化操作方面做得很好。”陆弘远说。

在融资方面，脸谱心智的第一轮融资来自奇绩创坛（天使轮），Pre-A轮是一起独家投资，投资方来自奇虎360的周鸿祎。近期，公司又完成一轮数千万元Pre-A轮，投资方为星连资本，老股东奇虎360继续跟投。

“接触星连资本时，我和联创来到星连资本的北京办公室，并和所有合伙人当面沟通。聊完后，当天就出了Term Sheet（投资意向书）。”陆弘远说。

星连资本合伙人李文珏表示，脸谱心智团队最突出的特点，是兼具扎实的研究能力和复杂工程落地能力。团队核心成员长期深耕人工智能底层技术，既能对前沿方向形成独立判断，也能快速将研究成果放入真实场景中验证。

从16楼的人才公寓走到50米外的办公室，这可能是陆弘远每天最长的一段路。这样的工作节奏并不让他觉得辛苦，“因为我们追求的不是钱，而是一个创造巨大社会价值的成果。”

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