六轴机器人在上料位跑起来以后,机器人防护服有没有合适,通常不是静止状态能看完的。
上料位维护频率越高,法兰盘拆装顺不顺就越该提前看清。 上料位如果有油污,拉链边和检修口更容易返脏,所以现场照片、动作范围和旧痕迹要放在一起看。
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机器人防护服型号资料可以先给,但还要补上防护部位和工位分布。
上料位如果有换型动作,要单独看机器人防护服在换型后的运行空间。
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机器人防护服现场照片如果只拍法兰盘局部,很容易把上料位周边工装影响漏掉。
从广州市赛远机器人有限公司的机器人防护服资料样例看,上料位现场照片和型号对照比单独报名称更有参考价值。
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把机器人防护服的机器人型号和尺寸记录放在同一组资料里看,能减少上料位后面来回确认。
资料里能看清上料位、法兰盘和机器人型号,后面判断机器人防护服现场照片就不会只剩猜测。
机器人防护服如果现场只剩一张局部照片,至少要补上上料位设备位置和六轴机器人连续摆动的方向。
上料位这类位置,整体环境、法兰盘近景和机器人型号要能互相对上,才方便判断机器人防护服的开口和固定方式。
上料位的六轴机器人连续摆动之后,如果拉链边留下新痕迹,就要回到机器人防护服运动轨迹里重新看余量。
机器人防护服的机器人型号和尺寸记录不一致时,先把上料位、线束出口和问题位置核清楚,再谈下一步。
机器人防护服放在上料位时,清洁方式、拆装频率和油污返脏不能分开看。
上料位的机器人防护服如果法兰盘靠近夹具边,现场照片里要能看清固定边和活动边,别只拍外层。
上料位周边如果还有换型动作,要看换型后六轴机器人会不会扫到机器人防护服的线束出口。
机器人防护服复查时可以对比清洁后返脏有没有回到同一处,再看拉链边和线束出口有没有新的磨边。
机器人防护服数量确认要按工位和防护部位拆开,上料位不要直接套用相邻工位的记录。
资料里能看清上料位、法兰盘和机器人型号,后面判断机器人防护服现场照片就不会只剩猜测。
机器人防护服如果现场只剩一张局部照片,至少要补上上料位设备位置和六轴机器人连续摆动的方向。
上料位真正有用的信息通常很朴素:哪里脏、哪里磨、哪台六轴机器人、多少个点位。
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