从功能补偿到智能交互：上肢假肢分类与技术构成

上肢假肢的历史比下肢假肢要晚得多。下肢假肢基本上能够实现行走功能的代偿，而上肢假肢能够代偿正常上肢的功能较少。上肢假肢的功能代偿作用远逊于下肢假肢。近年来随着科技的进步，上肢假肢的结构、材料、控制、装配技术日益发展。不同结构和功能的上肢假肢不断出现，尤其是手部装置品种繁多。为了清晰理解上肢假肢的结构和功能，需要对上肢假肢的类型进行梳理。

1.按截肢平面分类分为部分手假肢、腕离断假肢、前臂假肢、肘离断假肢、上臂假肢、肩离断假肢和肩胛胸廓假肢。部分手假肢细分为假手指和半掌假肢。

2.按结构分类分为壳式假肢和骨骼式假肢。

3.按功能分类分为装饰性假肢、功能性假肢、作业用假肢。装饰性假肢又称美容手，作业用假肢又称工具手或称工具型假肢。

4.按控制方式分类功能性假肢需要通过一定的方式进行操控。按控制方式分类，即是从操控假肢的方式对功能性假肢进行的分类。功能性假肢的控制方式分为拉索（亦称牵引索)控制和电动控制。相应的假肢类型分别为索控假肢和电动假肢。索控假肢又称机械假肢。电动假肢的控制方式又细分为开关控制和生物信号源控制。

5.按控制假肢的生物信号源分类是针对采用生物信号源控制的电动假肢的细化分类。用于控制电动假肢的生物信号源分为肌电信号、神经电信号、脑电信号。由此，生物信号源控制的电动假肢分为肌电假肢、神经控制假肢、脑电控制假肢。目前，肌电假肢已得到广泛应用，而神经控制假肢和脑电控制假肢尚处58在实验研究阶段，没有成熟的市场产品。

当前，肌电假肢应用广泛，自成一类。故而在应用市场上常将开关控制的电动假肢俗称为电动假肢。将肌电控制的电动假肢专称为肌电假肢。
6.按力源分类，是从操控假肢运动的动力来源的视角对假肢进行的分类。
操控假肢的力源可分为主动力源和被动力源。主动力源又可分为体内力源、体外
力源及混合力源三类。相应的假肢称为体内力源假肢、体外力源假肢和混合力源
假肢。目前常用的装饰性假肢属于被动力源假肢，肌电假肢属于体外力源假肢，
索控假肢属于体内力源假肢。同时采用了拉索控制和肌电控制的假肢属于混合力
源假肢，亦被称为混合型假肢。
（1）主动力源假肢：主动力源假肢是指假肢关节能够在截肢者操控下进行主动运动的假肢。主动力源上肢假肢又称主动型上肢假肢。按照动力来源，主动力源假肢可分为自身力源假肢、体外力源假肢以及兼具二者特点的混合型假肢。①自身力源假肢：自身力源又称体内力源，是指由截肢者本身提供操控假肢运动所需动力的假肢。例如，索控上肢假肢的控制是由截肢者利用自身的运动通过控制索来实现的，是一种典型的自身力源假肢。②体外力源假肢：是指由电机、气缸等体外部件提供操控假肢运动所需动力的假肢，又称为外部动力假肢。其能源一般为蓄电池或压缩气体。为了克服拉索操纵的不便，解决某些上肢截肢者安装索控假肢的困难，体外力源上肢假肢得到了较为广泛的应用，其种类也较多。③混合力源假肢：是指同时采用自身力源和体外力源控制的假肢。在临床应用中通称其为混合型假肢。混合型上肢假肢主要见于上臂假肢。其手部装置采用肌电控制，肘关节用背带控制。自身、体外力源共同发挥作用，操控假肢运动。
（2）被动力源假肢：被动力源假肢是指假肢的手部装置、肘关节等只能被动运动，而不受截肢者自身或体外力源控制。被动力源上肢假肢又称被动型上肢假肢，主要为装饰性上肢假肢。装饰性上肢假肢只能重建人体缺失上肢部位的外
形，弥补肢体外观上的缺陷，而不能做功能性运动。它适用于所有截肢平面，尤
其是高位截肢平面的截肢者。被动型工具手假肢也属于被动力源假肢。
7.按接受腔材料分类可分为皮革假肢、软树脂接受腔假肢、硬树脂接受
腔假肢、硅胶衬套假肢等。
8.上肢假肢分类名称梳理 从上述分类方法可以看到，上肢假肢的类型较多，名称也较多。不同类型的上肢假肢具有不同的结构和功能。为了便于学习与理解上肢假肢结构和功能，在此对本教材中所使用的上肢假肢名称进行
如下梳理。经过梳理后，用上肢假肢的名称就可以准确表达特定的假肢结构和功能。
为了准确表达上肢假肢的结构，采用“特征词”+“中心词”的方式对假肢
名称进行梳理。中心词用来表达按截肢平面分类的假肢类型，分别为假手指、米
紫假肢、腕离断假肢、前臂假肢、肘离断假肢、上臂假肢、肩离断假肢和肩胛胸
廊假肢。为了准确表达假肢结构，可根据假肢结构的复杂程度，选择多个特征
词。为了突出工具型假肢，对工具型假肢可在中心词中添加表达工具型假肢特征
的相应词语，如工具型前臂假肢、钩状手前臂假肢等。更
第一特征词采用按功能和力源分类的名称，分别为装饰性、索控、电动、肌
电、混合型等。即第一特征词用来表达按功能和力源分类的假肢类型。其他第二
或第三特征词可根据需要而添加，可用来表达假肢的结构类型，如骨骼式、壳式
等；表达材料类型，如皮革、树脂等；甚至用来表达独特的结构形式，如开口方
式、系绳方式、接受腔口型等。