北京，跑出一家手术机器人IPO，已拿下欧盟认证

上交大教授带队，这家公司自研单孔手术机器人。

作者 | 钟宸

编辑 | 漠影

机器人前瞻7月1日报道，6月29日，北京术锐机器人股份有限公司正式披露科创板IPO招股说明书（申报稿），保荐人为中信证券。招股书显示，该公司是一家专注于微创腔镜手术机器人研发、生产与商业化的科技医疗器械企业。

该公司成立于2014年11月，总部位于北京市海淀区，聚焦单孔腔镜手术机器人赛道。

术锐机器人依托国际首创、拥有完全自主知识产权的“面向连续体机构的形变驱控技术”，实现了腔镜手术机器人全链条关键核心技术的突破和自主可控。

术锐机器人本次发行上市所募集的资金将主要用于以下方面：产品升级研发、全球营销网络建设以及补充流动资金。

截至2025年12月31日，术锐累计申请732项专利，已有471项专利获得授权，其中发明专利319项，包括境内授权发明专利148项，境外（包括美国、欧洲、加拿大、日本、韩国）授权发明专利171项。

术锐机器人2025年营收达0.81亿元，目前未扭亏为盈，同期亏损为1.32亿元。

在研发层面，该公司截至报告期末，共有研发人员87人，占员工总数的比例为32.71%，拥有硕士及以上学历的人员数量占比超50%。2025年研发支出为0.88亿元，占营收比例为108.44%。

术锐机器人首款核心产品胸腹腔内窥镜单孔手术系统（SR-ENS-600）已获国家药监局上市批准与欧盟CE认证。

该产品为国内首款、全球第二款获批上市的单孔手术机器人，亦是首个获批欧盟全人群适用的中国手术机器人，截至报告期末，它也全球唯一获CE认证可应用于儿外科治疗的单孔手术机器人，临床覆盖泌尿外科、妇科、普外科、胸外科，已完成超3,500例手术。

递交招股说明书前，术锐机器人共融资10轮，最新一轮融资于2026年3月完成，投资方包括Tianfeng Healthcare、天峰扬帆、Astrend III、京津冀基金、先进制造基金等。

01.

三年营收共1.0亿元，

研发投入共3.1亿元

招股书显示，2023年-2025年，术锐机器人的营业收入分别约为44.90万、1,862.75万及8,130.83万元，年复合增长率约为1,245.69%。其中2023 年度，该公司的营业收入均为其他业务收入，主要为房租收入和系统配件销售收入。

同期，术锐机器人净亏损为1.91亿、1.95亿、1.32亿元，亏损率分别为42,513.18%、1,049.07%和161.89%。

截至报告期末，该公司还有未分配亏损53,029.16万元。对尚未盈利且存在累计未弥补亏损，术锐机器人解释称，原因为设立以来从事微创腔镜手术机器人研发，该业务研发周期长、资金投入大。

由于术锐机器人2023年未开展主营业务，因此该公司主营业务毛利仅统计2024、2025年，分别为1,198.86万元和4,834.74万元，主营业务毛利率分别为67.39%和59.52%。

对于主营业务毛利率的降低，术锐机器人解释称，2024年为首年面向市场对外销售单孔机器人产品定价水平较高，2025年伴随毛利率相对较低的工具耗材产品的销售收入占比上升，导致毛利率有所下降。

2023-2025年术锐机器人的研发投入分别为1.12亿、1.10亿和0.88亿元，分别为各期总收入的249.24倍、5.92倍及1.08倍。

术锐机器人的海外业务在今年实现突破。上半年，该公司以 242万欧元的直销价中标 西班牙公立医院Vall d’ Hebron University Hospital的单孔手术机器人项目并完成合同签署交货；术锐机器人还以按次计费的方式，在德国慕尼黑最大公立医院München Klinik Bogenhausen实现商业化装机。

此外，该公司还通过公开招标程序，成功获得了法国第一大公共医疗采购方UniHA（Union des hôpitaux pour les achats，医院采购联盟）的准入资格通知，后续该医院采购联盟中的医院可以根据中标协议直接向术锐机器人采购相关产品。

术锐机器人计划建设全球营销网络，投入期为60个月，投资总额为3.38亿元。

分业务来看，2024-2025年，术锐机器人来自单孔机器人及配套设备的收入分别为1,520.31万 元、6,338.24万元 ，分别占比 85.46%、78.03%。

来自工具耗材的收入分别为 134.06万元、1,416.87万元， 分别占比 7.54%、17.44%。

来自技术与维保服务的收入分别为 124.53万元、367.70万元， 分别占比 7.00%、4.53%。

02.

国内首个批准上市系统，

新品或将引入AI算法

据招股书，术锐机器人布局了不同的产品管线，核心产品为胸腹腔内窥镜单孔手术系统，包括SR-ENS-600、SR-ENS-660（为胸腹腔内窥镜单孔手术系统SR-ENS-600的升级版）及SR-ENS-700三个型号。胸腹腔内窥镜单孔手术系统（SR-ENS-600）基于主从遥操作的原理和操作方式设计，医生能够以单孔方式实施微创腔镜手术。

其中SR-ENS-600是国内首个进入国家创新医疗器械特别审查程序、首个经国家药监局批准上市的内窥镜单孔手术系统。该产品也已取得欧盟 CE 认证，成为首个获批欧盟全人群的中国手术机器人，截至招股书报告期末，该产品为全球唯一获批儿外科CE认证的单孔手术机器人。

与多孔腔镜手术机器人技术路径不同，术锐机器人的胸腹腔内窥镜单孔手术系统，运用了“体外定位臂相对静止+可展开蛇形手术器械”的设计，蛇形手术器械运用了国际首创的“面向连续体机构的形变驱控技术”。

术锐机器人宣称，其产品完全避免了目前市场上多孔腔镜手术机器人体外机械臂相互碰撞的风险，降低了体外机械臂臂体与医护人员碰撞的风险。

▲SR-ENS-600搭载的采用“对偶连续体机构”的手术器械与直觉外科达芬奇Si/Xi手术系统（多孔）和达芬奇SP手术系统（单孔）搭载的手术器械的具体对比情况（来源：招股说明书）

据悉，SR-ENS-700为新一代产品，延续600系列的外形和技术，在设计阶段预留了对经自然腔道内窥镜及手术器械、灵巧超声刀等先进手术器械的适配接口，并为人工智能算法预留了算力。

03.

主要客户占比逐年降低，

采购金额逐年降低

术锐机器人的主要产品为手术机器人。2023-2025年，该公司来自前五大客户的销售金额分别为44.90万、1,858.74万及5,794.63万元，分别占比100.00%、99.79%及71.27%，呈逐年下降趋势。

同期，术锐机器人来自最大客户的销售金额占比为85.93%、86.69%及18.83%，客户集中度出现大幅下降。

但术锐机器人也承认，虽然主要产品已逐渐进行商业化，但与行业内国际著名公司相比，术锐机器人的整体产品推广能力仍然不足，在拓展营销网络等方面仍需要持续的资源投入。

术锐机器人的采购内容主要包括：研发及生产所需的原材料、固定资产和无形资产、临床试验和委托研发服务等，具体采购情况如下：

2023年-2025年，术锐机器人向前五大供应商的采购原材料、服务与能源的金额分别为2,467.90万、3,058.09万及2,409.16万元，分别占该公司同期总采购额的34.46%、31.07%及34.00%。

同期，术锐机器人向原材料、服务及能源类别中最大供应商的采购额分别占比11.58%、9.71%及11.32%。

2023年-2025年，术锐手术机器人的产量分别为 12、25及23台，该公司 分别于2024年和2025年各卖出 2台和11台， 产销率为 8.00%、47.83%。 术锐机器人称已建有设计年产能50台手术机器人的生产线。

04.

哥大博士海归创业，国资也投了

术锐机器人董事会目前由12名董事组成，其中有4名独立董事。

▲徐凯（来源：上海交通大学）

术锐机器人创始人、董事长、总经理兼CTO徐凯于清华大学获得学士和硕士学位，博士毕业于美国哥伦比亚大学，在手术机器人领域积累了20余年的研发经验，曾担任世界机器人学顶级期刊IEEE Transactions on Robotics副编辑，负责全球手术机器人领域最新进展的审定和刊发。目前， 徐凯为上海交通大学机械与动力工程学院教授 、博士生导师，已发表SCI/EI论文共100余篇。

徐凯直接持有17.99%股份，并通过北京术成、上海术瑞和海南术睿控制25.62%股份，合计控制表决权比例达 43.61%。

以下为术锐机器人股权结构图：

术锐机器人最新股东情况显示，林利军直接控制的LVC、合肥汇萍、乐进投资与济世乐美，合计直接持有 17.29% 股份，为第一大外部股东；Astrend III持股8.30%；国资背景的 先进制造基金和京津冀基金 合计持股6.73%；天峰资本通过Tianfeng Healthcare与天峰扬帆合计持股5.47%；上海生物医药基金持股5.21%；其他股东共持股13.39%。

05.

结语：机器人已落地获批，

商业化需加快进展

总的来看，术锐机器人凭借独创的“连续体机构形变驱控技术”筑起了技术壁垒，核心产品在国内外顺利落地并斩获多项权威认证，临床手术超3,500例，可以说是国内的领先玩家。

但对于硬科技企业而言， “研发落地”只是拿到了入场券，“商业化”才是真正的生死考。

术锐所对标的直观医疗的达芬奇系统，全球累计装机量已经突破1.1万台，累计手术量超2000万例。直观医疗2025年营收突破100亿美元大关，其中耗材和服务收入占比已超过 75% 。术锐机器人耗材、技术与维保服务收入占比虽有所提高，但仍仅占两成左右。

在国内，更有“全球第二”微创机器人同台共舞，截至2026年3月末，该公司图迈系统全球商业化订单突破220台，累计商业化装机超140台，2025年，微创实现营业收入5.51亿元，术锐与其还有较大差距。

尽管术锐近几年营收增速迅猛，并在2026年实现了欧洲市场的破局，但其依然面临累计未弥补亏损较高、产销率仍需提升的现实压力。