北京
国家知识产权局信息显示，天津博迈科海洋工程有限公司申请一项名为“基于动态偏振同步扫描的不锈钢工艺管线位姿测量方法”的专利，公开号CN122306041A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于动态偏振同步扫描的不锈钢工艺管线位姿测量方法。该方法首先建立待测管线的三维模型和偏振光学模型，通过离线编程规划机器人扫描路径，并计算出路径上各点抑制镜面反射的最优检偏器角度，生成同步控制序列。随后，机器人按轨迹运动并同步调整检偏器角度，动态采集多偏振态三维点云数据。接着对点云数据进行配准、融合与去噪处理，拼接成完整点云后，与理论CAD模型配准，最终解算出管线实际位姿相对于理论设计的六自由度偏差。本发明通过主动偏振光学调制直接抑制镜面反射，无需表面喷涂即可实现高质量点云的自动化采集与高精度位姿解算。
天眼查资料显示，天津博迈科海洋工程有限公司，成立于2009年，位于天津市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本120000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津博迈科海洋工程有限公司参与招投标项目90次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息242条，此外企业还拥有行政许可277个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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