纽娲机器人完成 5000 万元天使轮融资，押注机器人「具行智能」

投资界6月30日消息，纽娲机器人（NeoWa Robotics）宣布完成 5000 万元天使轮融资，由蓝湖资本领投，不同资本、共青城朴一投资跟投。两个月前，纽娲刚完成由 Plug and Play 中国基金领投的种子轮融资。

三个月内，纽娲已连续完成种子轮与天使轮两轮融资。创始人杨睿刚教授曾任百度自动驾驶与机器人实验室主任，曾主持百度自动驾驶开源数据集ApolloScape，曾任自动驾驶卡车公司嬴彻科技（Inceptio）CTO，并推动 L3 级自动驾驶重卡实现大规模量产。纽娲的核心团队多来自百度 Apollo 与嬴彻，把自动驾驶量产中沉淀下来的数据闭环和工程化体系，迁移到机器人的"世界通行"上。此番杨教授带领团队切入具身智能中少有人专注的"通行能力"，自研"世界通行模型"（World Traversal Model，WTM），让机器人像人一样走进真实世界、自主通行。

纽娲是一家"具行智能"（Embodied Mobility Intelligence）大脑公司，为各类机器人打造一颗能在真实人类环境中自主移动、导航、交互的"大脑"。自研的世界通行模型让同一套系统适配人形、四足、轮式、AGV、无人配送车等多种本体，这就是纽娲的"一脑多体"。

和当下大量围绕视频生成构建世界模型的路线不同，纽娲判断，机器人真正缺的是理解物理规律、并据此行动的能力。围绕这个判断，纽娲搭建了一条从仿真到数据、再到模型训练的闭环：渲染层用三维重建与AIGC 保证生成结果的空间一致，仿真层用显式三维结构与自研物理引擎把物理规律算准，数据层据此源源不断地生成可交互、物理正确、三维一致的合成数据，转起训练WTM 所需的数据飞轮。支撑这条闭环的，是纽娲自研的高保真物理仿真器 SimWeaver，在公开的柔性体仿真测试中，它的生成速度较英伟达 Isaac Sim 提升约 3 倍，并在多类柔性体操作任务上实现 91% 的零样本成功率。

（左边：WorldWeaver 生产的合成数据，右边：Sim2Real 结果）

纽娲要解决的，是机器人"会操作"却"难抵达"的问题。今天大量物流机器人仍离不开高精地图，部署一台往往要提前数周做环境测绘；纽娲推进无图、轻地图导航，仅凭小区平面图或通用导航地图，就能在室内外、平地与楼梯之间完成三维自主导航，目标是把数周的部署压到数分钟。能力上，其自研模型已能稳定攀爬 55 度的空心楼梯，并在电梯等公共场景中学习"先下后上""排队等待"等社会行为规则。

与本轮融资同步，纽娲在商业化上也迈出关键一步：目前已与物流、文旅等领域的多家行业巨头达成深度战略合作，将于2026 年内在物流、产业园区、文旅度假区等真实场景启动世界通行模型的落地验证，重点跑通无图导航与"环境零改造"部署，即无需额外安装传感器或改造门禁系统即可落地。

纽娲创始人杨睿刚表示，无论社区配送、园区物流还是安防巡检，底层都指向同一个问题：机器人如何在人的环境里安全、高效、得体地完成任务，而世界通行模型，正是机器人通往人类世界的那本"通行证"。他进一步解释，具身智能最缺的是高质量、可交互、物理正确的训练数据，所以纽娲先把世界模型当成一个数据生成器来建：用 WorldWeaver 数据引擎把渲染器与仿真器解耦再协同，源源不断地生成物理正确、三维一致的合成数据，把数据飞轮转起来，再让世界通行模型（WTM）在海量高质量数据中学会真正的"通行能力"。在他看来，谁先把这个数据飞轮转起来，谁就能在具身智能的下半场握住主动权。

蓝湖资本合伙人魏海涛表示，作为专注投资新质生产力的基金，我们投资纽娲并坚定看好杨睿刚教授团队，是因为其"具行智能"精准击中了具身领域的一个核心痛点：机器人不仅要"会操作"，更要"能抵达"。团队以自研的显式 3D 几何与物理规律为基础的世界模型底座，聚焦构建机器人开放世界通行的通用能力模型（World Traversal Model），实现自主、安全、优雅的智能导航，打通行业规模化的关键瓶颈。蓝湖资本非常荣幸能领投本轮融资，并长期陪伴纽娲，共同开启"具行智能"的新纪元。

不同资本投资人表示，杨教授团队兼具世界模型研发与产业真实落地双重背景，通过其过往在3D 视觉、物理仿真、自动驾驶与机器人等领域积累的丰富经验，开创性提出了"具行智能"的技术概念，聚焦机器人在开放人类环境中的通行、导航与社会行为理解，并以高质量合成数据、自研物理仿真引擎和世界通行模型为核心构建技术闭环，有望率先实现"一脑多型"机器人在真实生活场景中的规模化落地。