北京
6月29日，亿欧获悉，柔性具身智能企业深圳擎羽科技有限公司（擎羽科技）完成Pre-A轮融资，由顺为资本、五源资本联合领投，高鹄资本担任独家财务顾问。这是继德迅投资、东方富海等机构入局后，公司半年内落地的第三轮融资。
本轮融资资金将用于柔性产品迭代、跨本体模型研发、团队扩张及海内外市场拓展。
擎羽科技2025年3月成立，聚焦柔性具身智能赛道，打造“柔性仿生本体+具身数据飞轮+跨本体通用基础模型” 一体化完整技术体系，跳出单一硬件厂商定位，瞄准物理AI时代通用具身智能底座。
创始人兼CEO彭锐年仅29岁，兼具竞赛、产业、科研三重背景：曾拿下全国电子设计、RoboCon机器人大赛一等奖，早年任职大疆负责嵌入式开发，博士阶段以一作在Nature子刊发表机器人成果，在机器人硬件、控制、感知、模型全链路积淀深厚。
公司核心团队整体年轻化，平均年龄仅26岁，成员来自斯坦福、清华、普林斯顿、大疆等顶尖院校与产业平台，最小成员仅19岁，兼具底层硬件工程与前沿AI模型研发能力。
据介绍，柔性机器人长期困于实验室难以量产交付，擎羽推出全球轻量化量产绳驱柔性机械臂，整机重量区间750g-2300g，可搭载于四足机器人、移动底盘、无人机、无人车等各类载体，补齐移动机器人精细操作短板。目前该产品已批量销往全球多家顶尖高校实验室，实现标准化、可迭代、可规模化部署，真正完成柔性机器人从科研原型到商用产品的跨越。柔性本体也是公司获取真实物理交互数据的核心入口，为模型训练提供天然载体。
区别于行业单一本体、单一数据集路线，擎羽搭建闭环数据飞轮，兼容自有柔性设备数据、第三方机器人操作数据、人类动作数据，经过统一结构化转换后用于模型训练，新增设备与场景即可持续扩充数据资产。
自研跨本体通用基础模型（Cross-Embodiment Foundation Model）是核心技术壁垒：模型不局限适配单一机器人结构，能够学习不同构型设备操作共性规律，实现能力跨机身迁移复用，大幅降低新机器人、新场景部署成本，形成 “本体越多、数据越丰富、模型泛化能力越强” 的正向复利循环。
顺为资本表示，绳驱柔性机器人可解决传统刚性机器人安全差、部署成本高的痛点，硬件与模型天然适配，依靠少量真机数据即可生成海量仿真数据，有效缓解具身行业数据稀缺瓶颈。
五源资本认为，擎羽是业内稀缺具备柔性机器人量产能力的团队，软硬件一体化布局支撑家庭、半开放工业场景安全交互，看好公司持续推进柔性具身智能商业化落地。
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