国家知识产权局信息显示,中铁科学研究院集团有限公司取得一项名为“一种分布式动力无人驾驶挖掘机”的专利,授权公告号CN224412646U,申请日期为2025年8月。
专利摘要显示,本实用新型涉及挖掘机技术领域,具体公开了一种分布式动力无人驾驶挖掘机,包括挖掘机主体、行走机构和控制系统,行走机构配设为四组并分别连接于挖掘机主体两侧,用于带动其在基面行驶,控制系统通信连接于挖掘机主体和行走机构,使挖掘机实现自动驾驶;其中,行走机构包括履带、传动轮、张紧轮、第一支撑轮、安装板和驱动器,其中,安装板通过回转支座机构连接于挖掘机主体;传动轮、张紧轮和第一支撑轮呈三角形布设且三者均连接于安装板,履带绕设于传动轮、张紧轮和第一支撑轮的外周;驱动器连接于安装板,且其输出轴传动连接于传动轮。由此,解决了现有技术中挖掘机在遇到复杂路面通过性差的问题。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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