云天励飞取得握手神经网络相关专利，本发明方法可提高三维卷积网络握手效率

来源：新浪证券-红岸工作室

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，深圳云天励飞技术股份有限公司申请一项名为“三维卷积神经网络的握手系统、方法及相关设备”的专利，授权公告号CN116432706B，授权公告日为2026年6月23日。申请公布号为CN116432706A，申请号为CN202111680002.6，申请公布日期为2026年6月23日，申请日期为2021年12月31日，发明人蒋文、王和国、袁华隆、樊继明、陈宁，专利代理机构北京众鼎汇成知识产权代理有限公司，专利代理师朱业刚，分类号G06N3/0464、G06N3/063、G06N3/08。

专利摘要显示，本发明公开了一种三维卷积神经网络的握手系统、方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括：获取待搬运数据，并将待搬运数据以预设大小的数据块写入缓存，作为缓存数据块；按照预设的存储方式，向寄存器组写入缓存数据块的大小，得到数据块记录信息；在接收到数据运算请求时，从数据运算请求中获取需求数据信息，需求数据信息包括三维坐标；基于三维坐标和数据块记录信息，确定缓存数据块中是否包含需求数据信息对应的数据；若缓存数据块中包含需求数据信息对应的数据，则生成述缓存数据块中存在有效数据的响应信号，采用本发明可提高了握手效率。

云天励飞成立于2014年8月27日，于2023年4月4日在上海证券交易所上市，注册地址位于广东省深圳市，办公地址涉及广东省深圳市和中国香港。该公司是国内领先的人工智能企业，专注人工智能算法与芯片技术，具备全栈式技术研发能力。

云天励飞主营业务为人工智能算法、芯片技术的研发，以及面向应用场景的人工智能产品及解决方案的销售，所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ，涉及低空经济、信创概念、大数据等概念板块。

2025年，云天励飞实现营业收入13.39亿元，在132家行业企业中排名53，远低于行业第一名神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元，高于行业中位数8.44亿元，但低于行业平均数40.62亿元。其主营业务构成中，消费级场景业务6.24亿元，占比46.58%；企业级场景业务5.36亿元，占比40.03%；行业级场景业务1.74亿元，占比13.01%；其他（补充）505.66万元，占比0.38%。净利润方面，2025年为 - 4.12亿元，在行业中排名121，与第一名紫光股份的21.71亿元和第二名宝信软件的13.52亿元差距较大，低于行业中位数794.78万元和行业平均数 - 3321.88万元。

深圳云天励飞技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于巡逻机器人的事件发现方法及相关设备发明专利授权CN202610483680.X2026-04-13CN122018341B2026-06-19陈耀沃、代翔、冷鹏宇2流动摊位的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610475446.22026-04-10CN122024176A2026-05-12冷鹏宇、陈耀沃、代翔3巡逻机器人的任务中断处理方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610450472.X2026-04-07CN122018562A2026-05-12代翔、陈耀沃、冷鹏宇4一种图像帧的显示方法、终端设备及存储介质发明专利公布CN202610411579.32026-03-30CN122205151A2026-06-12徐志国5三维场景重建方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610013819.42026-01-06CN122049203A2026-05-15徐雪妙、林子淮、吴金勇、李海龙、余晓填、李爱军、陈宁6影像处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512059772.32025-12-31CN122135022A2026-06-02蔡宏民、吴家豪、吴金勇、田贤材、余晓填、李爱军、陈宁7抓拍方法、终端设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512036734.62025-12-30CN121865102A2026-04-14黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁8相机标定方法、三维重建方法和终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512045028.82025-12-30CN121904180A2026-04-21秦超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁9事件处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512035458.12025-12-30CN122132710A2026-06-02于少铭10一种资源调度方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512022486.X2025-12-29CN121900964A2026-04-21刘继楠、陈高华、余晓填、李爱军11任务调度方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512025524.72025-12-29CN122044829A2026-05-15杨冠荣12轨迹生成方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512023205.22025-12-29CN122116438A2026-05-29龚纪超13自主定位方法和终端设备发明专利公布CN202512005211.52025-12-26CN121829506A2026-04-10张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁14道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512000317.62025-12-26CN121982668A2026-05-05张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁15新闻多标签分类方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511983435.72025-12-24CN121959285A2026-05-01龚鸥波、余晓填、李爱军16目标检测模型训练方法、目标检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511959525.22025-12-23CN121861408A2026-04-14林子淮、吴金勇、李海龙、余晓填、李爱军、陈宁17车载摄像机标定方法、装置、终端设备和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511958325.52025-12-23CN121861131A2026-04-14黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁18主动学习样本确定方法、装置、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511962358.72025-12-23CN122087444A2026-05-26陈高华、余晓填、李爱军19图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511937479.62025-12-19CN121982299A2026-05-05刘文龙、魏新明、余晓填、李爱军20一种共享单车的违停识别方法及相关设备发明专利公布CN202511928063.82025-12-18CN121838442A2026-04-10王欣21信息推送方法、装置、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511928649.42025-12-18CN122001942A2026-05-08刘敬一、陈高华、余晓填、李爱军22异常行为检测方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511913471.62025-12-16CN121883932A2026-04-17吴家豪、吴金勇、田贤材、余晓填、李爱军、陈宁23一种数据搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511898475.12025-12-16CN122087149A2026-05-26徐嘉24一种具身智能体的动作规划模型的训练方法及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511892992.82025-12-15CN121884029A2026-04-17何烨林、魏新明、余晓填、李爱军25数据推荐方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511898120.22025-12-15CN121980075A2026-05-05龚鸥波、余晓填、李爱军26客流预测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511897146.52025-12-12CN121981368A2026-05-05田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军27图像识别模型训练方法、图像识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511894075.32025-12-12CN121982443A2026-05-05陆海晟、林大钧、魏新明、余晓填28一种事件处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511887862.52025-12-12CN122047791A2026-05-15徐嘉29图像分类模型训练方法、图像分类方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511872395.92025-12-11CN121962794A2026-05-01吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军30道路巡检病害的去重方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511873157.X2025-12-11CN122045831A2026-05-15王天文31图像区域内容描述方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511861010.92025-12-10CN121962792A2026-05-01吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军32行为事件识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511837270.22025-12-05CN121767899A2026-03-31田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军33交通违规行为识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511821157.52025-12-04CN121938212A2026-04-28杨冠荣34道路积水检测方法、装置、终端设备和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511802623.52025-12-02CN121982512A2026-05-05高立娅、吴金勇、余晓填、李爱军35多模态模型训练方法、图文匹配方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511783656.X2025-11-28CN121811170A2026-04-07罗茂36一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511725624.42025-11-21CN121901445A2026-04-21唐锲、余晓填、肖嵘37一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511736464.32025-11-21CN121901446A2026-04-21曾科凡38一种多车牌关键点检测方法及相关设备发明专利公布CN202511718771.92025-11-20CN121564698A2026-02-24高立娅39一种图像标定方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511714508.22025-11-20CN121746493A2026-03-27张垒超40一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511595738.12025-10-31CN121561128A2026-02-24冷鹏宇、尹义41多模态大模型的图像处理方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511534665.52025-10-24CN121581190A2026-02-27李宏彬、余晓填、肖嵘42车牌识别模型训练方法、车牌识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511197298.42025-08-22CN121147949A2025-12-16陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘43模型注意力机制优化方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511188572.12025-08-22CN121168516A2025-12-19杨东泉、余晓填、肖嵘44视频监控方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511175498.X2025-08-20CN121193889A2025-12-23林大钧、肖嵘、魏新明45年龄识别方法、装置、计算机设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511154197.92025-08-15CN121170840A2025-12-19凌建坤46一种目标之间的关系检测方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511118617.82025-08-08CN121213867A2025-12-26陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘47一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511073063.42025-07-31CN121144549A2025-12-16曾科凡48图像采集设备的参数标定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511072673.22025-07-31CN121170025A2025-12-19秦超、施德波49图像识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510947922.12025-07-09CN121033482A2025-11-28蚁韩羚、罗茂、林丰、杨一帆、余晓填、肖嵘50图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510897511.62025-06-30CN120950720A2025-11-14尹义、冷鹏宇