北京
原“中国私募股权投资”
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- 来源：PE星球
- 文：韦亚军
未来，才是更加远阔的星辰大海。
地平线，中国硬核科技代表，中国物理AI代表，黄浦江资本多年重仓，上市后仍在2级市场多次加持，看多的是千亿美金市值。
配图来源：地平线
进入5月，地平线的股价出现阶段性震荡，只是阶段！其实问题在于市场习惯用车企的逻辑给地平线定价——看它跟多少家车厂合作、卖了套多少芯片，市值跟着这些数字走。
但是一家AI公司，乃至于说几乎是一家开启国内物理AI时代且兼有37亿营收的公司，500亿市值唯一能说明的，就是它的市值被严重低估了！
——地平线内在核心是一套完整的“软硬一体”AI设施
配图来源：地平线
从BPU计算架构到算法模型，从开发工具链到量产交付体系。这套能力的本质，是为物理世界构建智能化的底层平台。它不生产终端设备，而是让终端设备拥有在真实环境中感知、决策、行动的能力。
任何需要在物理空间里完成任务的智能体——无论是汽车、机器人、工业机械，还是未来的未知形态——都可以跑在这套底座上。汽车是第一个被验证的场景，不是终点。它的真正赛道，是物理世界的智能化基础设施。
2026年4月，地平线发布了面向物理AI的新一代芯片和操作系统。截至目前，公司已与超过40家客户达成合作，征程家族累计出货突破1000万套，是国内首个达到这个数字的AI基础设施企业。这些客户分布在不同的终端形态上，共享同一套底层技术。
这家公司的空间，比大多数人看到的要大得多。
车只是第一步，物理AI才是终局
地平线真正的空间不在汽车赛道里，而在物理AI的底座上。
配图来源：地平线
2024年1月，地平线AIoT部门独立分拆为地瓜机器人。地瓜不做机器人本体，而是为整个行业提供从芯片到算法、从开发到量产的全栈工具链。旭日系列芯片累计出货超500万片，覆盖七成具身智能企业。黄浦江资本从A轮开始进入，B1轮、B2轮到B4轮连续四轮重仓，累计陪伴地瓜完成超3.7亿美元融资。
2026年1月，地平线第6号员工都大龙创办章鱼动力。创始团队及四位核心成员全部具有地平线工作背景。章鱼动力不造机器人整机，而是构建物理AI的底层操作系统，让机器人在真实世界中完成操作任务。成立仅3个月完成近10亿元融资，黄浦江资本领投。
地瓜和章鱼都不造机器人，但都延续了地平线的基因——做底层基础设施。从车载智能到机器人平台，再到物理AI操作系统，地平线的技术能力正在被分拆、复用、升维。
余凯说：“车是地平线的第一步，我们终极的目标是要走向通用的物理AI。”
换句话说，其实当行业还在讨论什么是物理AI的时候，地平线早就在那里了，可以说是物理AI赛道的鼻祖级企业——而地平线用十年时间，从芯片到操作系统，从车到机器人，把“让计算在物理世界里发生”这件事，一步一步做成了可量产、可交付的生意。它做的是物理世界的基础设施，做的是让AI在真实世界里落地的能力。
重仓地平线，本质是重仓中国科技
早在2017年，黄浦江资本就开始布局硬科技领域的国产替代。那几年外部市场不好，很多美元基金撤了，它却冲到了第一线。每一次出手，都踩在中国科技产业链最需要补上的那个缺口上。
赵博文表示“地平线是黄浦江资本在这条路上找到的最早答案之一。从第一笔投资到现在，多年重仓，从未离场。”而黄浦江资本信的也不是某一家公司，是一条路——无论技术怎么变，算力最终要落到实物上，谁在最关键的节点上做成了，谁就值得被重仓。
还是那句话，500亿市值的短期震荡只是情绪，长期价值才是更加远阔的星辰大海。
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