北京
国家知识产权局信息显示，苏州世航智能科技有限公司申请一项名为“面向水下机器人的自动贴壁方法、系统及设备”的专利，公开号CN122284608A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本申请涉及水下机器人控制技术领域，具体涉及面向水下机器人的自动贴壁方法、系统及设备，用于解决现有技术中无法保证下机器人在通过焊缝时的贴壁稳定性与越障成功率的技术问题，该方法包括：获取水下机器人时序数据；从时序数据中提取以触发时刻为基准的回归分析采样序列；基于回归分析采样序列中的电流信号确定驱动输入增量、机械转速信号确定姿态响应增量；以驱动输入增量为自变量姿态响应增量为因变量，建立线性回归模型，计算实际观测数据与线性回归模型的预测数据的偏离程度，得到模型偏差统计量；根据线性回归模型的目标参数和模型偏差统计量，确定水下机器人进入失稳风险状态；对驱动电机的输出电流进行动态限幅。
天眼查资料显示，苏州世航智能科技有限公司，成立于2023年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本443.71658万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州世航智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息121条，专利信息64条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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