国能铁路装备、康拓红外取得铁路货车检测相关专利，提高铁路货车底部部件检测效率与准确度

来源：新浪证券-红岸工作室

6月24日消息，国家知识产权局信息显示，国能铁路装备有限责任公司、北京康拓红外技术股份有限公司申请一项名为“一种铁路货车底部部件检测方法、装置、系统及介质”的专利，授权公告号CN116091430B，授权公告日为2026年6月23日。申请公布号为CN116091430A，申请号为CN202211716861.0，申请公布日期为2026年6月23日，申请日期为2022年12月29日，发明人张国彪、徐建喜、焦杨、丁颖、王萌、张锴、李侠、何应德、李华伟，专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司，专利代理师郑哲琦、吴昊，分类号G06T7/00、G06T7/62、G06V10/44、G06K17/00。

专利摘要显示，本发明涉及自动化检测与图像识别技术，揭露了一种铁路货车底部部件检测方法，包括：采集目标铁路货车的车底底部以及车底侧部的全息图像信息；根据全息图像信息识别关键部件，并采集关键部件的抓拍图像；对目标铁路货车进行车底轮廓扫描，确定目标铁路货车的敏感信息点；对目标铁路货车进行无线射频识别，得到车号标签数据；根据全息图像信息、抓拍图像、敏感信息点以及车号标签构建目标铁路货车的货车底部模型，根据货车底部模型对目标铁路货车进行部件检测。本发明还提出一种铁路货车底部部件检测装置、系统以及存储介质。本发明可以提高铁路货车底部部件检测的效率及准确度。

天眼查数据显示，国能铁路装备有限责任公司成立日期2013年8月28日，法定代表人惠舒清，所属行业为批发业，企业规模为大型，注册资本629991万人民币，实缴资本629991万人民币，注册地址为北京市海淀区西三环北路87号14层1-1401。国能铁路装备有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目7452次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息967条，拥有行政许可23个。

国能铁路装备有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种铁路货车车体转序与检修方法、设备及存储介质发明专利公布CN202610448296.62026-04-07CN122211434A2026-06-16吕俊亮、王建岗、张建伟、李开颜、焦杨、石建刚、武俊跃、任帅2一种基于机车综合数据平台的机车数据同步方法及装置发明专利公布CN202610430005.02026-04-02CN122186235A2026-06-12崔琼月、耿强、樊亚琛、左会超、高荣3一种针对圆柱形棒料的自动喷砂及装卸料装置和喷砂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610357451.32026-03-23CN122125627A2026-06-02马超、李康民、吕崇伟4一种针对大型异形结构的智能喷砂装置及其喷砂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610263017.92026-03-05CN122125622A2026-06-02李康民、马超、席臻栋5一种机器人控制方法、装置、系统及电子设备发明专利公布CN202610262372.42026-03-05CN122172835A2026-06-09王鹏、敬甫盛、段乐、苏军、边志宏、王喆波、薛占元、高玉峰、王路、杜星杰、焦杨、王飞、刘笑冬、冯公瑾、陈光、李伟、吴宏选、赵金海、王顺业、王腾蛟、杜文松6闸瓦原料智能分装系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610232693.X2026-02-27CN122078705A2026-05-26井科、姜林、苗旺龙7一种重载铁路路基病害定位方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610212745.72026-02-13CN122239048A2026-06-19吴占清、项鹏飞、杨乐8多源数据融合分析方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610213185.72026-02-13CN122240702A2026-06-19刘彩霞、孙泽君、高京9用于预测重载列车车钩力的方法、装置及设备发明专利公布CN202610205976.52026-02-12CN122241055A2026-06-19丁春嵘、范文明、孟宪国、张涵林、赵欢、孙亦农10铁路货车检修方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610203737.62026-02-12CN122244825A2026-06-19闫东东、张惠、苏军、边志宏、薛占元、高玉峰、王路、杜星杰、焦杨、王一晨、孙亦农、孙泽君、李伟、段乐、牛伟龙、侯景全、王志新11一种面向轮对标识牌全方位文字信息识别方法和识别系统发明专利公布CN202610199153.62026-02-11CN122176682A2026-06-09马超12一种压力传感器发明专利实质审查的生效、公布CN202610065455.42026-01-19CN122149729A2026-06-05曹玉峰、冯乐乐、丁颖、段世雄、许世林、林小杰、赵佳敏、胡琪13一种电池安装装置和电池安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610064101.82026-01-19CN122158844A2026-06-05王蒙、丁颖、安立愿14路基病害深度的定位方法、系统、设备、介质和程序发明专利公布CN202610063430.02026-01-19CN122170811A2026-06-09秦宏、杨乐、吴占清15车载探地雷达自动作业控制方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610059951.92026-01-16CN121995321A2026-05-08刘伟、牛锦、岳彩宝16路基里程数据的校正方法、装置、设备、介质和程序发明专利公布CN202610059086.82026-01-16CN122172133A2026-06-09吴占清、杨乐、牛文君17一种用于铁路货车巡检的双机械臂协同控制方法及装置发明专利公布CN202610054137.82026-01-15CN121821329A2026-04-10张惠、闫东东、段乐、苏军、边志宏、王鹏、安立愿、薛占元、王辉、王路、牛伟龙、杜星杰、敬甫盛、刘小龙、焦杨、王飞18一种车辆踏面制动摩擦行为分析方法及装置发明专利公布CN202610051396.52026-01-15CN122174357A2026-06-09范文明、焦杨、贺婕19一种铁路货车巡检机器人的无线充电方法及装置发明专利公布CN202610053573.32026-01-15CN122203627A2026-06-12王鹏、薛占元、苏军、边志宏、高玉峰、王路、杜星杰、焦杨、王飞、王一晨、孙亦农、孙泽君、李伟、段乐、牛伟龙、侯景全、王志新20车轮定轴方法以及巡检机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511825731.42025-12-05CN121876804A2026-04-17王路、牛伟龙、侯景全、苏军、边志宏、王喆波、王鹏、薛占元、高玉峰、杜星杰、焦杨、王飞、刘笑冬、冯公瑾、陈光、李伟、安立愿、吴宏选、赵金海、董彦斌、马浩、宋山城21一种大型机械运行过程中人员侵线告警的方法及系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202511645967.X2025-11-11CN121404975A2026-01-27金禹辰、高京、金宸功22一种闸瓦力光信号采集装置、闸瓦制动力调控系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511646742.62025-11-11CN121448345A2026-02-03高荣、王洪昆、王蒙、董俊良、乔志刚、徐誌、石宏原、许世林23一种现场视频回传的编码方法及系统发明专利公布CN202511645793.72025-11-11CN121567870A2026-02-24刘彩霞、赵万生、徐建喜24一种大型机械驻地位置自动统计系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511646073.22025-11-11CN121767439A2026-03-31金宸功、高京、金禹辰25用于对多个异构系统进行集成优化的方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511617803.62025-11-06CN121785708A2026-04-03高京、刘彩霞、董晓26一种列车车号补全方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511570588.92025-10-30CN121404345A2026-01-27金宸功、高京、金禹辰27闸瓦物料输送托盘发明专利实质审查的生效、公布CN202511473140.52025-10-15CN121247212A2026-01-02徐磊、张伟、杨小强28闸瓦视觉检测系统和闸瓦视觉检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511469873.12025-10-15CN121289117A2026-01-09张红杰、杨小强、阮奇海29重载铁路性能评估方法、设备、介质和产品发明专利授权CN202511460469.82025-10-14CN120930247B2026-01-23杨乐、吴占清、秦宏30一种闸瓦生产设备发明专利公布CN202511466698.02025-10-14CN121551601A2026-02-24张文杰、刘星、徐雪峰31无线电能传输系统及控制系统和控制方法发明专利授权CN202511453222.32025-10-13CN120934207B2026-01-23吴占清、杨乐、牛锦32一种用于服役铁路车轮的轮轨力测试方法和装置发明专利授权CN202511452972.92025-10-13CN120907716B2026-03-17吴占清、杨乐、刘伟33一种重载轨道不平顺均值预测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511447538.12025-10-11CN120911320A2025-11-07安立愿、冯乐乐、李志刚34一种煤炭运输列车的轴温监测系统及方法发明专利公布CN202511455007.72025-10-11CN121019643A2025-11-28焦杨、张俊林、孙亚新、张艺萌、王鹏、安立愿、李岩峰、吴铭、李超超、李玉丹35一种重载铁路线路服役状态的监测货车发明专利实质审查的生效、公布CN202511447287.72025-10-11CN121291533A2026-01-09王蒙、丁颖、安立愿36感应式无线充电系统中多发射线圈的定位方法、装置、设备、存储介质和计算机程序发明专利授权CN202511445295.82025-10-11CN120934211B2026-01-23王文刚、边志宏、焦杨37一种钢轨磨耗的预测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511442714.22025-10-10CN121211621A2025-12-26刘伟、杨乐、牛锦38一种基于相空间重构的轨道扣件损伤识别方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511388677.12025-09-26CN121479323A2026-02-06丁颖、范文明、焦杨39一种样本扩充方法、装置、设备、存储介质和计算机程序发明专利实质审查的生效、公布CN202511390541.42025-09-26CN121482525A2026-02-06杨乐、吴占清、刘伟40一种轨道扣件的缺陷样本生成方法、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511375005.72025-09-25CN121527560A2026-02-13焦杨、徐建喜、王海鹏41一种重载机车横向稳定性优化方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511359496.62025-09-23CN121365500A2026-01-20丁颖、范文明、贺婕42重载列车探地雷达系统、方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511356005.22025-09-22CN121276506A2026-01-06王文刚、王海鹏、安立愿43铁路桥梁线梁偏心距的测量方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511281919.72025-09-09CN121089602A2025-12-09张平、翟仕乐、郭建良、郭卫东、张喜涛、王祥、齐国旺、高荣辉、许玉德、李少铮44一种轨道中心线间距测量方法及测量装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511281613.12025-09-09CN121089601A2025-12-09郭建良、李敬晨、郭卫东、宋克贤、王祥、齐国旺、高荣辉45轨道试验车实用新型授权CN202521827985.52025-08-27CN224335631U2026-06-09王杰、刘振军、刘岩、李春林、母特、李辉、李昊霖、路海峰、余佳磊46长大编组列车车钩力预测方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511161971.92025-08-19CN121167998A2025-12-19董俊良、曹玉峰、丁颖、卢颖、柴铭、闫雨菲、宿帅47一种车辆闸瓦制动力计算方法、装置、设备、介质及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511151408.32025-08-18CN120927183A2025-11-11魏常庆、宫实俊、曹玉峰、张伟、高玉峰、吴吉恒、罗逸韬、刘建枫48轨道线间距的测量方法、装置、设备、介质和计算机程序发明专利公布CN202511132386.62025-08-13CN120972134A2025-11-18郭建良、张平、翟仕乐、郭卫东、张喜涛、王祥、齐国旺、高荣辉、许玉德、崔瀚钰49钢轨打磨装置及钢轨打磨方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511105041.12025-08-07CN121138083A2025-12-16钟列、李辉、张凤霞、吴庆立、韩永泽、路海峰50一种控制列车巡检机器人巡检的方法及装置发明专利公布CN202510959827.32025-07-11CN120993900A2025-11-21王路、李伟、赵俊飞、薛占元、韩飞龙、焦杨、边志宏、王一晨、孙亦农、孙泽君、段乐、牛伟龙、侯景全、杜星杰、王飞

天眼查数据显示，北京康拓红外技术股份有限公司成立日期2007年9月4日，法定代表人李永，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为中型，注册资本71776万人民币，实缴资本71776.7936万人民币，注册地址为北京市海淀区知春路61号9层。北京康拓红外技术股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3730次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息171条，拥有行政许可8个。

北京康拓红外技术股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于HRNet的铁路货车车钩运行安全监测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511445593.72025-10-11CN120932213A2025-11-11陈海丰、骆礼伦、谢钦、刘晓祖、王开云、周顺新、杨鸿泰、葛红、廖永亮、陈是扦、王德威、胡立翔、陈东、胡简、程春阳、李威、种传强、赵波、王小伟、张卓、孙涛2一种兼容磁头接线及车号安装的支架结构实用新型授权CN202521421472.42025-07-08CN224375600U2026-06-19刘鹏军、李强、毕方勇、姜雪英、郭小勇3一种三弹簧互锁开关装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202411582497.22024-11-07CN119373365A2025-01-28刘鹏军、张亨、李强、毕方勇、刘艳涛、刘福道、曹新力4一种可移动式钢轨垂向力标定设备实用新型授权CN202421391008.02024-06-18CN222528820U2025-02-25李舸、疏文、史晓桐、董烁、郝植恒、胡楠、孙超5一种车辆5T设备轨边箱式智能机房的设计方法及系统发明专利授权、公布CN202410588187.52024-05-13CN118627158B2025-02-18鄂刚、熊伟、张云伯、郭浩、郭晓峰、张勃、杨军、高志强、綦新亮、刘全红、张斌、马锐、张卓欣、翟轲、杨征、孙建彬、王海超、王军、魏岳峰、王超、陈丰、刘训刚、刘万超、胡佐辉、陈曦、连志刚、刘学军、刘鹏军、毕方勇、李强、成亮、郭小勇6一种车辆5T设备轨边箱式智能机房实用新型授权CN202421000151.22024-05-09CN222295854U2025-01-03鄂刚、熊伟、杨军、张云伯、郭浩、连志刚、房云龙、范增虎、陈丰、刘万超、马健、刘训刚、胡佐辉、陈曦、刘全红、黄德清、孙瑞民、姚海涛、张振斌、殷立永、王超、谷国栋、刘学军、王斌、胡海成、周传荣、刘鹏军、毕方勇、李强、成亮、郭小勇、罗涛、刘彦彬、翟永刚、李石磊、陈岗、李立帅、蒋旭宇、刘春祥、赵汉卿7一种铁路车辆地面安全监测的无源开机装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410456760.72024-04-16CN118419092A2024-08-02孙超、董烁、史晓桐、陈曦、苗鑫、叶礼凤、郑敏、吴诗春、贾华、张仁强、范小秦8一种用于铁路5T图像轨边设备的抗风沙防护门实用新型授权CN202323054266.82023-11-13CN221236625U2024-06-28李侠、孙长安、张勇、滕宇雁、李金澄、韩涛、张峰、纪建军、杜江凌、宛金波9一种应用于5T设备的车载检测装置实用新型授权CN202321193857.02023-05-17CN219757387U2023-09-26刘鹏军、刘艳涛、苏进、毕方勇、韦家庄、徐庆、苏鹏志10铁路货车智能巡检系统、方法、巡检机器人、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310317710.62023-03-27CN116499357A2023-07-28张国彪、焦杨、张锴、李侠、何应德、李华伟11一种铁路货车底部部件检测方法、装置、系统及介质发明专利授权CN202211716861.02022-12-29CN116091430B2026-06-23张国彪、徐建喜、焦杨、丁颖、王萌、张锴、李侠、何应德、李华伟12一种用于列检机器人光学检测的专用拍摄装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202222884547.52022-10-31CN218180305U2022-12-30张益、刘福道、田建兵、何应德、李强、刘恒恺、赵文奇13一种用于无砟TEDS的抗雨雪干扰装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202222832244.92022-10-26CN218610760U2023-03-14张卓、张亨、李侠、高建龄、农时猛、郝植恒、孙长安、宛金波、徐信标、刘庆庆、张锴、张世强、刘云超、王刚、唐宏彬、吉志、宁吉祥、高佶14一种基于声音的铁路车辆轮对损伤检测方法发明专利授权CN202210418664.42022-04-20CN114878697B2025-07-08贾超、苗鑫、姚剑博、黄跃、李舸、李新全、游国珍、杜金水15一种基于铁路红外轴温探测的目标定位探测装置及方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202210138543.42022-02-15CN114435422B2023-05-16杨征西、郭小勇、毕方勇、李柳竺、刘鹏军、纪建军、付俊峰、程海青16一种基于铁路红外轴温探测的抗阳光干扰测温装置及方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202210137695.22022-02-15CN114572271B2023-08-25李柳竺、杨征西、毕方勇、刘鹏军、陈战军、郭小勇、石小累、马岩17一种尺式轮轨力连续测量光纤光栅传感装置及其布置方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202110320963.X2021-03-25CN113029407B2023-04-28孙超、史晓桐、陈曦、董烁、苗鑫、张析、袁振新、左蔓18一种应用于红外线检测车的北斗数据传输与成绩评判系统实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021949068.12020-09-08CN212752264U2021-03-19毕方勇、冯超、刘艳涛、申贤、田赏19一种基于区块链技术的铁路货物运输管理平台及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010826710.52020-08-17CN112101856A2020-12-18王仲辉、杨征西、王栋壮、李静、张益、成亮、何应德、朱波20基于区块链技术的铁路关键资产管理系统发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202010825740.42020-08-17CN112101585B2024-07-12王仲辉、王栋壮、张益、李静、成亮、何应德、朱波21一种铁路货车关键部件故障图像智能检测装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202010620964.12020-06-30CN111942434A2020-11-17刘庆庆、宛金波、韩涛、李侠、崔朝辉、丁啸、殷延超、公茂财、张亨、高建龄、张俊铮、关琦、从国飞22一种铁路货车关键部件故障图像智能采集与检测装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202021257467.12020-06-30CN212628183U2021-02-26刘庆庆、宛金波、韩涛、李侠、崔朝辉、丁啸、殷延超、公茂财、张亨、高建龄、张俊铮、关琦、从国飞23一种智能空心轴超声波探伤机实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020399250.82020-03-25CN212008422U2020-11-24苗鑫、董烁、张永东、刘晶晶、陈曦、李硕、张析、姚剑博、黄跃24一种自锁定磁力紧固装置发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202010187388.62020-03-17CN111271582B2021-04-30刘鹏军、郑向阳、毕方勇、郭小勇、李凤山、纪建军25一种应用于轮温探测系统的校准装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201922360219.32019-12-24CN210952700U2020-07-07刘鹏军、郑向阳、毕方勇、郭小勇、杨征西26一种应用于红外线轴温探测系统的轨边信号采集处理和网络传输装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201922279759.92019-12-17CN211128201U2020-07-28石小累、郑向阳、毕方勇、李柳竺、郭小勇、朱波27一种空心轴探伤机智能辅助系统实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201921818554.72019-10-25CN210707432U2020-06-09许倩倩、杨德文、赵晓明、王孝君、张亨、郝植恒、董烁、刘晶晶、苗鑫、张永东28一种宽频高可靠性压电梁耦合能量收集装置发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201910740641.32019-08-12CN110429863B2021-02-19孙超、陈曦、周毛毛、殷延超、公茂财、农时猛29一种动车组走行部驱动机构异音轨底声学诊断装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201921275353.72019-08-07CN211401691U2020-09-01陈曦、周立玮、周毛毛、孙超、贾超、张析30车辆轮对检测装置、方法及系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201910541575.72019-06-21CN110217264A2019-09-10卢宇星、王蒙、边志宏、康凤伟、李权福、王洪昆、王文刚、方琪琦、王萌、刘洋、张锴、李侠、何应德、李华伟31车辆智能巡检系统及方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910541576.12019-06-21CN110231825A2019-09-13刘瑞军、 赵金利、 杨晓健、 康凤伟、 李权福、 王洪昆、 王文刚、 边志宏、 卢宇星、 王蒙、 方琪琦、 王萌、 刘洋、 张锴、 李侠、 何应德、 李华伟32车底电子标签检测设备和方法发明专利授权、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201910546266.92019-06-21CN110217267B2020-11-06秦春林、石兴、李春林、康凤伟、李权福、王洪昆、王文刚、边志宏、卢宇星、王蒙、方琪琦、王萌、刘洋、何应德、刘福道、张锴、李侠、李华伟33一种新型三向移动搬运机器人立体车库装置发明专利专利权的视为放弃、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201910410850.12019-05-16CN110130700A2019-08-16曹志杰、姜雪英、王鑫、王雷、于靖、姜琳34一种动车转向架立体仓库的存取方法发明专利专利权的视为放弃、实质审查的生效、公布CN201910069668.42019-01-24CN109693900A2019-04-30曹志杰、姜雪英、王鑫、王雷、赵利庆、姜琳35一种用于动车组一级修智能库检的实现装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201920010007.X2019-01-03CN209069608U2019-07-05张锴、 张卓、 韩涛、 李侠、 殷延超、 田建兵、 公茂财、 张亨、 褚翔、 刘庆庆、 张世强、 丁啸、 崔朝辉、 高建龄、 李瑞祥、 宛金波、 朱波36一种用于动车组一级修智能库检的方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201910005362.22019-01-03CN109506964B2024-05-31张锴、张卓、韩涛、李侠、殷延超、田建兵、公茂财、张亨、褚翔、刘庆庆、张世强、丁啸、崔朝辉、高建龄、李瑞祥、宛金波、朱波37一种基于铁路车号信息计算货车运行里程的方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201811267237.02018-10-29CN109410368B2020-10-13张益、王仲辉、殷延超、何应德、杨广健、田建兵38基于特征模型建立与伽马灰度校正的线扫描图像质量提升方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201811266376.12018-10-29CN109447915B2021-06-29宛金波、刘庆庆、崔朝辉、韩涛、李侠、殷延超、公茂财、张亨、闫怀鑫、关琦、高建龄、赵俊毅39一种用于动车组智能库检机器人的双激光测距定位方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201811267715.82018-10-29CN109358337B2022-11-15张卓、刘庆庆、韩涛、李侠、殷延超、公茂财、张亨、褚翔、张世强、张锴、高建龄、崔朝辉、李瑞祥、宛金波、刘云超40一种基于红外成像温度检测和图像识别的运行列车故障探测系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201811229634.92018-10-22CN109357767A2019-02-19郑向阳、李柳竺、杨征西、毕方勇、石小累、马岩、田建兵41一种轨道列车红外线故障探测系统实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821705644.02018-10-19CN209037586U2019-06-28郑向阳、 李柳竺、 杨征西、 毕方勇、 石小累、 马岩、 田建兵42一种数字型多探头异位同步采集红外线列车运行故障探测系统及探测方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201811223100.52018-10-19CN109436039B2021-02-19郑向阳、毕方勇、杨征西、李柳竺、高中华、郭小勇、郭新贺、田建兵43一种轨边车轮传感器智能处理装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821428416.32018-08-31CN208569368U2019-03-01郑向阳、 李柳竺、 杨征西、 高中华、 郭小勇44一种轨道列车故障探测用的智能化数字化网络化红外探头发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201810966322.X2018-08-23CN109682478B2020-04-24郑向阳、李柳竺、杨征西、郭新贺、高中华、毕方勇、马岩、李静45一种共享全自动无接触洗车装置及其洗车方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN201810695669.52018-06-29CN108944818A2018-12-07曹志杰、姜雪英、王鑫、王雷、于靖46一种基于铁路车辆红外探测的光子探测器校准装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821018921.02018-06-29CN208254653U2018-12-18李柳竺、杨征西、郑向阳、毕方勇、高中华、马岩、李静、田建兵47一种共享全自动无接触洗车装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201821026267.82018-06-29CN208774722U2019-04-23姜雪英、 曹志杰、 王鑫、 王雷、 于靖48一种基于铁路车辆红外探测的光子探测器校准装置及校准方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201810696321.82018-06-29CN108613746B2023-08-01李柳竺、杨征西、郑向阳、毕方勇、高中华、马岩、李静、田建兵49一种5T综合检测系统及检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810654419.72018-06-22CN108928366A2018-12-04王仲辉、张益、张亨、毕方勇、陈曦、韩涛、石小累、李侠、张卓、许吉祥、李静、杨振、董烁50一种动车组声音故障诊断系统及诊断方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201810543484.22018-05-31CN108594795A2018-09-28殷延超、公茂财、张亨、陈曦、袁高斌、王仲辉、贾超、周毛毛、张析、李舸、郝植恒、刘晶晶