东方精工取得皮带偏移调整相关专利，自学习闭环调整皮带偏移，提升智能化抗干扰

来源：新浪证券-红岸工作室

6月24日消息，国家知识产权局信息显示，广东东方精工科技股份有限公司申请一项名为“自学习皮带偏移调整方法、装置、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN121292043B，授权公告日为2026年6月23日。申请公布号为CN121292043A，申请号为CN202511339088.4，申请公布日期为2026年6月23日，申请日期为2025年9月18日，发明人罗送军，专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师范美意，分类号B65G43/02、B65G43/00、B65G15/64。

专利摘要显示，本发明涉及偏移调整技术领域，尤其涉及自学习皮带偏移调整方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过实时位置检测、电机调整、基准补偿量计算、标准位置优化和定位指令生成的完整流程，形成检测、调整、反馈、优化的自学习闭环；每次偏移调整后，不仅完成当前纠偏，还通过更新优化标准位置积累调整经验，使后续调整更贴合皮带实际运行状态；即通过基准补偿量逐步修正优化标准位置，确保基准值始终与当前皮带状态匹配，解决了固定基准值无法适应慢时变特性的问题；且通过自学习机制替代传统依赖人工预设参数的模式，降低了对固定参数的依赖，提高了皮带偏移调整的智能化水平和抗干扰能力，尤其适用于高速运行场景下的动态干扰适应。

东方精工成立于1996年12月9日，于2011年8月30日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于广东省佛山市，办公地址位于广东省深圳市。它是国内瓦楞纸箱多色印刷成套设备领域的领先企业，具备全产业链优势，投资价值显著。

东方精工主营业务为瓦楞纸箱多色印刷成套设备的研发、设计、生产、销售及服务，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 印刷包装机械，涉及新型工业化、机械、工业4.0等概念板块。

2025年，东方精工营业收入达52.29亿元，在行业12家企业中排名第1，远超第二名永创智能的39.89亿元，高于行业平均数14.37亿元和中位数9.19亿元。其主营业务中，瓦楞纸板生产线营收35.21亿元，占比67.34%；水上动力产品及通机产品营收10.16亿元，占比19.43%；瓦楞纸箱印刷包装设备营收6.92亿元，占比13.23%。净利润方面，2025年为7.7亿元，同样位居行业12家企业之首，第二名永创智能为1.37亿元，行业平均数为1.2亿元，中位数为6743.13万元。

广东东方精工科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种纸箱开槽机的压轮调节机构发明专利公布CN202610334379.22026-03-18CN122165693A2026-06-09李锦龙、陈道忠2纸箱印刷机的单元移动方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610029202.12026-01-09CN122034503A2026-05-15肖林茂、胡晓明3一种粘箱机塞纸故障检测方法及处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511425921.72025-09-30CN121083982A2025-12-09黄国雄、林长松、黎国锋4一种全自动免板模切机发明专利实质审查的生效、公布CN202511422673.02025-09-30CN121132818A2025-12-16梁校勇、熊自亮、谢文锋5一种印刷机印辊安全控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511425914.72025-09-30CN121348936A2026-01-16胡晓明6纸板的直角位裁切方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511339087.X2025-09-18CN121316320A2026-01-13罗送军7自学习皮带偏移调整方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202511339088.42025-09-18CN121292043B2026-06-23罗送军8刀具组件、裁纸机构、裁纸装置及裁纸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411543771.52024-10-31CN119159627A2024-12-20陈道忠、方浩铭9铲纸架插入控制方法、装置及设备发明专利授权CN202411395666.12024-10-08CN119408227B2025-10-28李丽娟10一种纸板开槽装置发明专利授权CN202411123215.22024-08-15CN119189418B2025-10-28方浩铭、梁校勇、吴小明11一种纸箱开槽系统的控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202411086571.12024-08-08CN118769612A2024-10-15吴小明、梁校勇、方浩铭12电控箱（送纸单元）外观专利授权CN202430222666.62024-04-19CN308961041S2024-11-22梁校勇13电控箱（GTS-924开槽和压线）外观专利授权CN202430222648.82024-04-19CN308988806S2024-12-06梁校勇14电控箱（印刷机单元）外观专利授权CN202430222521.62024-04-19CN308988805S2024-12-06梁校勇15电控箱（模切单元）外观专利授权CN202430222520.12024-04-19CN308988804S2024-12-06梁校勇16墨腔清洗结构发明专利授权CN202311447103.82023-11-01CN117325562B2026-04-21李华刚、刘迪军、许伟文17纸板异形槽开切机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311418929.12023-10-30CN117140616B2024-03-12熊自亮、毕洋基、刘浩斌18纸板异形槽切刀实用新型授权CN202322921015.92023-10-30CN221475430U2024-08-06熊自亮、毕洋基、刘浩斌19模板画线装置实用新型授权CN202322880304.92023-10-25CN221475143U2024-08-06刘家禹、熊自亮、陈超艺、梁远东20墨泵管道结构实用新型授权CN202322837456.02023-10-20CN221757158U2024-09-24李华刚、许伟文21可调的纸板折叠杆发明专利授权CN202311201467.82023-09-15CN117227254B2026-01-02郝瑞林、张涛22上墨辊的降温结构实用新型授权CN202322283320.X2023-08-23CN220280905U2024-01-02李华刚、许伟文、刘迪军23刮墨单元的加压结构实用新型授权CN202322283260.12023-08-23CN220280912U2024-01-02李华刚、许伟文、刘迪军24刮刀供墨装置的流道结构实用新型授权CN202322279814.02023-08-23CN220280911U2024-01-02李华刚、许伟文、刘迪军25刮刀供墨装置的流道构造实用新型授权CN202322279825.92023-08-23CN220662014U2024-03-26李华刚、许伟文、刘迪军26一种端部墨斗组件及上墨机构发明专利授权、公布CN202311031167.X2023-08-16CN116728955B2023-12-12李华刚、方浩铭、刘迪军27一种端部墨斗防积墨机构及上墨机构实用新型授权CN202322211818.52023-08-16CN220280910U2024-01-02李华刚、方浩铭、刘迪军28一种刮墨机构及上墨机构实用新型授权CN202322211708.92023-08-16CN220280915U2024-01-02方浩铭、李华刚、刘迪军29一种端部墨斗盒及上墨机构实用新型授权CN202322211694.02023-08-16CN220280909U2024-01-02方浩铭、李华刚、刘迪军30一种纸板印刷机的刮刀供墨装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202311021884.42023-08-15CN116787927B2023-11-21李华刚、许伟文、刘迪军31不易积墨的端封墨斗组件实用新型授权CN202322176101.12023-08-11CN220280865U2024-01-02李昀羲32端子冲压机构实用新型授权CN202322176283.22023-08-11CN220585693U2024-03-12杨卫康、刘军33一种简便的矫直定型夹具实用新型授权CN202322172566.X2023-08-11CN220574392U2024-03-12杨卫康、刘军、许伟文34钢丝绳剪切机构实用新型授权CN202322170028.72023-08-11CN220659065U2024-03-26杨卫康、刘军35墨梁快速回流结构实用新型授权CN202322145282.12023-08-09CN220280914U2024-01-02林长松、熊自亮、冼德华36纸板双面压模单元结构、装置及对位装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310897036.32023-07-20CN117067699A2023-11-17李昀羲37纸板双面压线的压痕条对位单元实用新型授权CN202321923380.72023-07-20CN220661850U2024-03-26李昀羲38自动卷版装置发明专利授权CN202310257959.22023-03-16CN118288672B2026-05-12李华刚、方浩铭、吴永祥、毕洋基39一种印刷机网纹辊快速更换装置实用新型授权CN202320309435.92023-02-22CN219338971U2023-07-14刘灿成、李华刚40一种纸板运输用RGV小车刹车装置实用新型授权CN202223123465.52022-11-23CN219446990U2023-08-01梁校勇、刘志贤、谢辉41一种纸板运输用RGV小车刹车装置及其刹车方法发明专利授权、专利申请权、专利权的转移、公布CN202211475388.12022-11-23CN115805970B2025-08-19梁校勇、刘志贤、谢辉42无抬板的纸板传送结构及纸板印刷装置发明专利实质审查的生效、公布CN202211392814.52022-11-08CN115626503A2023-01-20吴小明、熊自亮、刘家禹43一种单轴双刀智能开槽机发明专利实质审查的生效、公布CN202211174342.62022-09-26CN115534398A2022-12-30李华刚、吴永祥、方浩铭、吴小明、毕洋基44一种单轴双刀智能开槽机实用新型授权CN202222552352.02022-09-26CN218985899U2023-05-09李华刚、吴永祥、方浩铭、吴小明、毕洋基45一种无台板的纸板输送机构实用新型授权CN202222567303.42022-09-26CN219193857U2023-06-16赵贵兵46一种无台板的纸板输送装置实用新型授权CN202222557896.62022-09-26CN219193856U2023-06-16赵贵兵47一种无台板纸板输送机构的控制方法发明专利授权CN202211175909.12022-09-26CN115557303B2025-12-09吴小明、赵贵宾、罗送军48一种切角刀及应用该切角刀的开槽机实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN202220959533.22022-04-24CN217704905U2022-11-01方浩铭、熊自亮、李华刚49一种切角刀结构及应用该切角刀结构的开槽机实用新型避免重复授权放弃专利权、避免重复授权放弃专利权、授权CN202220959257.X2022-04-24CN217704904U2022-11-01熊自亮、方浩铭、李华刚50一种切角刀结构及应用该切角刀结构的开槽机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202210434475.62022-04-24CN114750455B2025-07-01熊自亮、方浩铭、李华刚