国科恒泰申请料箱拣选机器人相关专利，多传感器融合助力料箱拣选，提升仓储效率

来源：新浪证券-红岸工作室

6月24日消息，国家知识产权局信息显示，国科恒泰（北京）医疗科技股份有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的料箱拣选机器人控制方法及装置”的专利。申请公布号为CN122253225A，申请号为CN202610729057.8，申请公布日期为2026年6月23日，申请日期为2026年5月26日，发明人鲁威、钟亮、郭维、董涛、王发、田黎鹏、崔征，专利代理机构北京慧加伦知识产权代理有限公司，专利代理师孔令君，分类号B25J9/16。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于多传感器融合的料箱拣选机器人控制方法及装置，方法包括：通过在机器人本体部署激光雷达、视觉相机及轮式编码器，实时采集多源感知数据；将所述多源感知数据输入基于扩展卡尔曼滤波器的数据融合模型，通过预测层融合、全局校正融合及局部微调融合的分层式架构，确定机器人的三维位姿；将实时图像数据输入预设图像识别模型，利用跨层特征融合机制输出动态障碍物列表与静态环境语义；将机器人三维位姿、动态障碍物列表、静态环境语义及预设任务指令共同输入动态时间窗路径规划模型，在满足任务指令硬约束的条件下，采用时空搜索算法进行路径规划，确定最优轨迹，本申请能够提高料箱拣选作业效率，实现仓储优化升级。

天眼查数据显示，国科恒泰（北京）医疗科技股份有限公司成立日期2013年2月7日，法定代表人刘冰，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为大型，注册资本47060万人民币，实缴资本47060万人民币，注册地址为北京市北京经济技术开发区经海四路25号6号楼5层501C室。国科恒泰（北京）医疗科技股份有限公司共对外投资了101家企业，参与招投标项目88次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息43条，拥有行政许可5个。

国科恒泰（北京）医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1智能化仓储管理方法及装置发明专利公布CN202610729166.X2026-05-26CN122264705A2026-06-23钟亮、鲁威、郭维、董涛、王发、田黎鹏、崔征2基于多传感器融合的料箱拣选机器人控制方法及装置发明专利公布CN202610729057.82026-05-26CN122253225A2026-06-23鲁威、钟亮、郭维、董涛、王发、田黎鹏、崔征3用于流通管理的数据处理方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511951589.82025-12-23CN121964079A2026-05-01钟亮、杨成军4智能柜控制方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411906487.X2024-12-23CN119814415A2025-04-11隋合满、刘添翼、王阳、瞿敏、张秀芝、吕明哲5一种智能柜实用新型授权CN202423182767.92024-12-23CN223611963U2025-11-28隋合满、刘添翼、王阳、瞿敏、张秀芝、吕明哲6医疗器械系统中待办任务处理方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410871550.42024-07-01CN118396358A2024-07-26肖薇、孙梦怿、刘娟、杨辛辛、石满、张义鹏、李兆清、张珺蕾7医疗器械园区的信息推送方法、装置、计算机设备和介质发明专利授权、公布CN202410765159.62024-06-14CN118337856B2024-09-03赵春雨、李艳、鲁威、钟亮8医疗园区三维模型的信息处理方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410698041.62024-05-31CN118644380A2024-09-13赵春雨、李艳、鲁威、钟亮9医疗器械订单系统协同处理方法及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410695628.12024-05-31CN118674519A2024-09-20王丽丽、钟亮、鲁威10医疗器械厂房中环境数据控制系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410697939.12024-05-31CN118689178A2024-09-24赵春雨、李艳、鲁威、钟亮11医疗器械订单处理方法及装置发明专利授权CN202410695604.62024-05-31CN118674518B2025-10-28王丽丽、钟亮、鲁威12医疗器械产品运营方法及装置发明专利授权CN202410695366.92024-05-31CN118674371B2025-11-14王丽丽、钟亮、鲁威13一种具有预分离功能的皮带输送系统发明专利实质审查的生效、公布CN202210546695.82022-05-18CN114789901A2022-07-26董涛14扫码采集方法以及装置、存储介质、电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202210546850.62022-05-18CN114861846A2022-08-05田黎鹏15用于收货扫描自动化采集系统的管理控制方法以及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202210546303.82022-05-18CN114862320A2022-08-05田黎鹏16产品差错分拨方法以及装置、存储介质、电子装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210546150.72022-05-18CN114881185A2022-08-09董涛17一种具有预分离功能的皮带输送系统实用新型授权CN202221204847.82022-05-18CN217437040U2022-09-16董涛18用于收货扫描自动化采集系统的电气控制方法以及装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202210546565.42022-05-18CN115204766A2022-10-18田黎鹏19医疗柜（医疗耗材柜）外观专利授权CN201930736084.92019-12-27CN305847126S2020-06-16段振玉20生成手术用具追踪订单的方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910573380.02019-06-27CN110119954B2021-04-13鲁威、钟亮、杨成军