石头科技取得清洁组件相关专利，第一柔性膜随吸湿件变形，提升清洁效果

来源：新浪证券-红岸工作室

6月24日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁组件、清洁设备和清洁系统”的专利，授权公告号CN224387386U，授权公告日为2026年6月23日。申请号为CN202520303397.5，申请公布日期为2026年6月23日，申请日期为2025年2月24日，发明人梁振宇，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师曲进华，分类号A47L11/24、A47L11/28、A47L11/40。

专利摘要显示，本实用新型提供一种清洁组件、清洁设备和清洁系统，涉及清洁技术领域，包括箱体、第一柔性膜以及吸湿清洁件，所述箱体包括开口的容纳部；所述第一柔性膜具有相对的第一面以及第二面，所述第一柔性膜封盖所述容纳部并以所述第一柔性膜的第一面面向所述容纳部的开口；所述吸湿清洁件可变形地设置在所述第一柔性膜的第二面所在的一侧，其中，所述第一柔性膜在所述吸湿清洁件变形时随所述吸湿清洁件变形。本实用新型中的第一柔性膜能够随吸湿清洁件变形，以使吸湿清洁件与待清洁面充分贴合，提升对待清洁面的实际清洁效果。

石头科技成立于2014年7月4日，于2020年2月21日在上海证券交易所上市。注册地址位于北京市，办公地址在北京市和香港。该公司是国内智能清洁领域领先企业，专注智能清洁机器人研发，拥有较强技术创新能力。

石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器-小家电-清洁小家电，涉及DeepSeek概念、大消费、人工智能等概念板块。

2025年，石头科技营业收入达186.95亿元，在行业8家公司中排名第2，行业第一名科沃斯为190.4亿元，行业平均数78.19亿元，中位数39.64亿元。其主营业务中，智能扫地机及配件收入151.73亿元，占比81.16%；其他智能电器产品35.07亿元，占比18.76%；其他(补充)1445.18万元，占比0.08%。净利润方面，2025年为13.63亿元，同样在行业8家公司中排名第2，行业第一名科沃斯为17.58亿元，行业平均数5.63亿元，中位数1.47亿元。

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种清洁设备及其越障方法发明专利公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云2基站、清洁系统及其控制方法发明专利公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军3一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋4水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军5测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江6一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹7升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通8无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光9清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇10清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃11清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航12智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦13清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳14清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎15清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩16一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖17一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林18激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江19带水箱的尘盒外观专利授权CN202530572966.12025-09-25CN310008561S2026-05-29包安宁20一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文21清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明22悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263785.62025-09-04CN120859345A2025-10-31党亮23清洗盘外观专利授权CN202530515925.92025-08-29CN309949811S2026-04-28陈立宽、孟繁威、李婉琪24尘盒外观专利授权CN202530512855.12025-08-28CN309928021S2026-04-17黄文浩、张宝奎、徐朋25清洁机器人基站的主机舱外观专利授权CN202530495502.52025-08-21CN309937152S2026-04-21靳冰冰、孟繁威、李婉琪26清洁机器人基站水箱外观专利授权CN202530495286.42025-08-21CN310000663S2026-05-26靳冰冰、孟繁威、李婉琪27清洁机器人基站外观专利授权CN202530475435.02025-08-12CN309928011S2026-04-17陈立宽、孟繁威、李婉琪28清洁机器人外观专利授权CN202530475364.42025-08-12CN309928010S2026-04-17李婉琪、孟繁威、靳冰冰29清洁机器人基站外观专利授权CN202530475113.62025-08-12CN309928009S2026-04-17李婉琪、孟繁威30一种清洁基站、系统及其控制方法和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511114589.22025-08-08CN121754085A2026-03-31张琳琳31一种清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511113788.12025-08-08CN121754084A2026-03-31于光32一种清洁系统、清洁系统的控制方法和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511116061.92025-08-08CN121754086A2026-03-31梁振宇33除毛刷外观专利授权CN202530451502.52025-07-31CN309879967S2026-03-27刘丹阳、郑金鹏、孟繁威34宠物梳毛刷外观专利授权CN202530450155.42025-07-31CN309879966S2026-03-27孟繁威、郑金鹏35刷头外观专利授权CN202530450905.82025-07-31CN309932434S2026-04-21郑金鹏、孟繁威36清洁机器人的传感器及按钮外观专利授权CN202530451137.82025-07-31CN310008555S2026-05-29靳冰冰、孟繁威、李婉琪37换布机构、清洁基站、换布方法、控制装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511053509.72025-07-29CN120836983A2025-10-28覃宝欢、梁彬雄38清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510984393.22025-07-16CN120616386A2025-09-12周冲、梁振宇、袁立冬39清洁机器人主刷罩的限位部外观专利授权CN202530416571.22025-07-16CN309937137S2026-04-21邱宜萍40基站清洗盘外观专利授权CN202530410750.52025-07-14CN309785473S2026-02-10陈立宽、孟繁威、李婉琪41玩偶挂件外观专利授权CN202530410617.X2025-07-14CN309850956S2026-03-17魏秦玮42滚刷外观专利授权CN202530403156.32025-07-10CN309802044S2026-02-17胡高全、张宝奎43吸尘器附件收纳架外观专利授权CN202530404006.42025-07-10CN309854639S2026-03-20郑金鹏44吸尘器支架外观专利授权CN202530403989.X2025-07-10CN309859131S2026-03-20郑金鹏45布艺清洗机外观专利授权CN202530403637.42025-07-10CN309868737S2026-03-24张伟、孟繁威、郑金鹏46滚刷罩外观专利授权CN202530403074.92025-07-10CN309970035S2026-05-08邱宜萍47安装结构、履带拖布、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510940852.72025-07-08CN120678369A2025-09-23卢遥48滚刷外观专利授权CN202530397731.32025-07-08CN309885019S2026-03-31靳冰冰、孟繁威、李婉琪49扫地机器人外观专利授权CN202530397772.22025-07-08CN309885020S2026-03-31靳冰冰、孟繁威、李婉琪、常浩50一种坡道板、基站、清洁系统和集尘方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510935278.62025-07-07CN120549399A2025-08-29成盼