北京
国家知识产权局信息显示，中科方寸知微（南京）科技有限公司申请一项名为“面向输电巡检的云台预瞄前馈与机体机动解耦协同控制方法”的专利，公开号CN122239816A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向输电巡检的云台预瞄前馈与机体机动解耦协同控制方法，包括：获取无人机待执行的机体机动指令序列，并同步采集机体及云台的多源状态参数；基于包含载荷、电压及风场的多源状态参数动态估计机体响应延迟，并结合指令特征确定云台预瞄补偿的启动时序；同时，解析机动指令序列的航迹几何特征变化，建立从航迹几何特征到云台动力学需求的映射关系，生成云台前馈控制指令；基于启动时序将云台前馈控制指令注入云台控制回路，驱动云台执行预瞄补偿动作。本发明通过多物理场延迟估计与航迹几何前馈，解决了因工况变化导致的预瞄时序偏差及曲率突变引起的云台抖动问题，实现了大机动下的精准稳像。
天眼查资料显示，中科方寸知微（南京）科技有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1177.5413万人民币。通过天眼查大数据分析，中科方寸知微（南京）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目195次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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