北京
国家知识产权局信息显示，广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司申请一项名为“基于RBF神经网络的无人车轨迹跟踪控制方法和相关设备”的专利，公开号CN122219463A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于RBF神经网络的无人车轨迹跟踪控制方法和相关设备，可应用于车辆控制技术领域。本申请通过将实时行驶参数输入动力学模型模块进行处理得到当前状态向量；结合当前控制量和跟踪误差输入RBF神经网络分析得到辨识补偿量，将辨识补偿量和跟踪误差输入轨迹跟踪控制模块进行控制量计算得到目标控制量，然后根据目标控制量控制执行机构进行车辆行驶操作后，获取执行机构进行车辆行驶操作过程中的第二实时行驶参数后，结合期望轨迹参数更新跟踪误差，同时根据更新后的跟踪误差依次更新辨识补偿量和目标控制量，进而控制执行机构进行车辆行驶操作，从而无需复杂算法即能在多种工况下提高无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制精度。
天眼查资料显示，广汽本田汽车有限公司，成立于1998年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本86721.596万美元。通过天眼查大数据分析，广汽本田汽车有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目3842次，财产线索方面有商标信息942条，专利信息2306条，此外企业还拥有行政许可958个。
广汽本田汽车研究开发有限公司，成立于2007年，位于广州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，广汽本田汽车研究开发有限公司参与招投标项目281次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息963条，此外企业还拥有行政许可45个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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